先進(jìn)控制理論與方法導(dǎo)論

第一章 線性系統(tǒng)理論
1.1 引言
1.2 線性系統(tǒng)理論中的若干重要概念
1.3 狀態(tài)方程的解
1.4 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性
1.5 有理傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
1.6 反饋控制與狀態(tài)觀測(cè)器
思考題
第二章 最優(yōu)控制
2.1 最優(yōu)控制問(wèn)題概述
2.2 變分法
2.3 二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
2.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
思考題
第三章 最優(yōu)估計(jì)
3.1 概述
3.2 幾種最優(yōu)估計(jì)
3.3 卡爾曼濾波
思考題
第四章 系統(tǒng)辨識(shí)
4.1 概述
4.2 系統(tǒng)辨識(shí)基本方法
4.3 系統(tǒng)辨識(shí)應(yīng)用舉例
思考題
第五章 自適應(yīng)控制
5.1 概述
5.2 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
5.3 自校正控制系統(tǒng)
5.4 其它形式的自適應(yīng)控制器簡(jiǎn)介
思考題
第六章 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用
6.1 概述
6.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理
6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及其展望
思考題
第七章 模糊控制
7.1 模糊控制的起源、發(fā)展、應(yīng)用及展望
7.2 基本模糊控制器
7.3 建立模糊模型的方法
7.4 控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器設(shè)計(jì)
7.5 應(yīng)用模糊數(shù)模型與插值算法的模糊控制器
7.6 模糊集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
7.7 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與專(zhuān)家模糊控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
思考題
第八章 專(zhuān)家系統(tǒng)與專(zhuān)家系統(tǒng)控制
8.1 概述
8.2 直接專(zhuān)家系統(tǒng)控制
8.3 間接專(zhuān)家系統(tǒng)控制
8.4 專(zhuān)家控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
思考題
第九章 大系統(tǒng)理論簡(jiǎn)介
9.1 大系統(tǒng)的概念與特點(diǎn)
9.2 大系統(tǒng)研究的難點(diǎn)及解決方法
9.3 大系統(tǒng)的遞階和分散控制
思考題
第十章 H魯棒控制
10.1 現(xiàn)代控制理論與魯棒性概念
10.2 H優(yōu)化與魯棒控制 
10.3 標(biāo)準(zhǔn)H控制問(wèn)題
10.4 H控制的狀態(tài)空間解法
10.5 參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用
思考題
第十一章 非線性控制系統(tǒng)
11.1 概述
11.2 非線性系統(tǒng)幾何控制的一些基本概念
11.3 非線性系統(tǒng)的線性化標(biāo)準(zhǔn)型
11.4 狀態(tài)反饋精確線性化的設(shè)計(jì)原理
11.5 零動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原理與方法
11.6 輸出對(duì)干擾解耦的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
思考題
參考文獻(xiàn)