ADAMS：虛擬樣機技術入門與提高

前言
第1章 緒論
1.1 虛擬樣機技術的研究范圍
1.2 ADAMS軟件
1.3 虛擬樣機技術的相關技術
第2章 機械系統(tǒng)的建模和結構分析
2.1 機械系統(tǒng)的組成
2.2 參考機架
2.3 坐標系
2.3.1 坐標系
2.3.2 確定不同坐標系位置和方向的方法
2.4 機械系統(tǒng)的自由度
2.4.1 機械系統(tǒng)的自由度
2.4.2 計算機械系統(tǒng)自由度時應注意的問題
2.5 速度、加速度和角加速度
2.6 剛體運動方程
第3章 ADAMS軟件操作初步
3.1 ADAMS軟件包
3.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟
3.3 啟動ADAMS／View程序
3.4 ADAMS/View程序屏幕
3.5 ADAMS/View命令的基本操作
3.5.1 主工具箱方式
3.5.2 命令菜單方式
3.5.3 彈出式菜單方式
3.5.4 快捷工具欄
3.5.5 對話框
3.5.6 鼠標的應用
3.5.7 使用通配符
3.5.8 使用命令窗口和命令瀏覽器
3.6 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫
3.6.1 ADAMS/View命名層次和規(guī)則
3.6.2 打開新數(shù)據(jù)庫
3.6.3 保存當前數(shù)據(jù)庫
3.6.4 后退一步操作
3.6.5 取消操作
3.6.6 退出ADAMS/View
3.7 視圖窗口設置
3.7.1 選擇視圖窗口
3.7.2 改變窗口中的視圖方向
3.7.3 正側投影圖和透視圖
3.7.4 移動和旋轉視圖
3.7.5 設置視圖中心
3.7.6 縮放視圖
3.8 顯示方式設置
3.8.1 設置構件和模型的顯示方式
3.8.2 設置背景顏色
3.8.3 模型顯示方式設置
3.8.4 設置工作柵格
3.8.5 設置圖標
3.8.6 顯示視圖輔助信息
3.8.7 坐標窗口操作
3.8.8 設置屏幕和打印字體
3.8.9 保存和重新設置
3.9 定義操作環(huán)境
3.9.1 定義地面坐標系
3.9.2 單位設置
3.9.3 定義重力
3.9.4 指定保存文件位置
3.10 信息管理
3.10.1 信息類型
3.10.2 信息窗口操作
3.11 幫助信息
3.12 練習
第4章 虛擬樣機幾何建模
4.1 幾何建模預備知識
4.1.1 幾何體類型
4.1.2 幾何體坐標系
4.1.3 幾何體的命名
4.1.4 幾何建模的準備
4.2 幾何建模工具
4.3 繪制基本幾何形狀
4.4 簡單形體幾何建模
4.5 復雜形體幾何建模
4.5.1 連接線段
4.5.2 組合形體
4.5.3 添加幾何體細節(jié)結構
4.6 修改幾何形體
4.7 修改構件特性
4.7.1 構件特性修改對話框
4.7.2 修改構件質量，轉動慣量和慣性積
4.7.3 修改初始速度
4.7.4 修改初始位置和方向
4.7.5 設置材料
4.7.6 使用特性修改對話框工具圖標
4.8 練習
第5章 約束機構
5.1 約束類型
5.2 約束工具
5.3 常用運動副
5.3.1 常用運動副
5.3.2 施加齒輪副
5.3.3 施加關聯(lián)副
5.3.4 修改運動副
5.4 指定約束
5.5 凸輪機構
5.6 定義機構的運動
5.6.1 運動的類型和定義值
5.6.2 約束連接的相對運動
5.6.3 約束點的運動
5.7 約束機構的若干注意點
5.8 練習
第6章 施加載荷
6.1 基本概念
6.1.1 定義力的大小和方向
6.1.2 調用施加力工具
6.1.3 作用力
6.2 施加作用力
6.2.1 施加單作用力和力矩
6.2.2 施加組合作用力
6.3 柔性連接
6.3.1 拉壓彈簧阻尼器
6.3.2 扭轉彈簧阻尼器
6.3.3 軸套力
6.3.4 施加無質量梁
6.3.5 力場
6.4 接觸力
6.4.1 球一球碰撞
6.4.2 施加接觸力
6.5 練習
第7章 ADAMS/View建誠的相關技術
7.1 儲存和獲得數(shù)據(jù)
7.1.1 數(shù)據(jù)單元類型
7.1.2 數(shù)組單元
7.1.3 曲線數(shù)據(jù)單元
7.1.4 樣條數(shù)據(jù)單元
7.1.5 矩陣單元
7.1.6 字符串數(shù)據(jù)單元
7.2 用系統(tǒng)單元建立方程
7.3 編輯樣機模型
7.3.1 選擇對象
7.3.2 使用表格編輯器編輯對象
7.3.3 修改、復制、刪除和重新命名對象
7.3.4 移動和旋轉對象
7.3.5 對象的無效處理
7.3.6 建立子系統(tǒng)
7.3.7 設置對象外形和顏色
7.3.8 亮化對象
7.4 管理數(shù)據(jù)庫
7.4.1 數(shù)據(jù)庫瀏覽器
7.4.2 樣機模型的操作
7.4.3 了解模型的有關信息
7.4.4 數(shù)據(jù)庫信息窗口操作
7.5 使用ADAMS/View的log文件
7.6 練習
第8章 樣機仿真分析及調試
8.1 設置仿真分析輸出
8.1.1 仿真分析輸出
8.1.2 使用測量功能
8.1.3 設置輸出要求
8.2 檢驗樣機模型
8.3 樣機仿真分析和試驗
8.3.1 仿真分析和試驗工具
8.3.2 互交式仿真分析和試驗
8.3.3 按劇本進行仿真分析和試驗
8.3.4 管理仿真結果
8.4 仿真分析控制參數(shù)設置
8.4.1 進入設置對話框
8.4.2 控制仿真顯示
8.4.3 設置ADAMS/View輸出
8.4.4 改變仿真求解設置
8.5 調試樣機
8.5.1 仿真開始之前的樣機調試
8.5.2 在互交式仿真過程中調試樣機
8.6 再現(xiàn)仿真結果
8.7 產(chǎn)生AVI電影
8.8 練習
第9章 仿真結果后處理
9.1 后處理程序及其基本操作
9.1.1 后處理程序
9.1.2 后處理程序窗口
9.1.3 常用后處理命令
9.1.4 頁的操作
9.1.5 視窗的操作
9.1.6 對象結構關系及其特性編輯
9.2 重現(xiàn)仿真過程
9.2.1 重現(xiàn)仿真過程
9.2.2 控制仿真重視過程
9.2.3 控制仿真回放的顯示方式
9.3 繪制仿真結果曲線
9.3.1 繪制曲線模式下的控制面板區(qū)
9.3.2 繪制仿真數(shù)據(jù)曲線
9.3.3 添加數(shù)據(jù)曲線
9.3.4 數(shù)據(jù)曲線自變量軸的選擇
9.3.5 更新曲線數(shù)據(jù)
9.4 仿真結果曲線的編輯和運算
9.4.1 曲線編輯和運算工具
9.4.2 曲線數(shù)據(jù)的簡單數(shù)學運算
9.4.3 數(shù)據(jù)曲線的積分和微分
9.4.4 通過數(shù)據(jù)曲線產(chǎn)生樣條函數(shù)
9.4.5 改變數(shù)據(jù)點的值
9.4.6 曲線的統(tǒng)計運算
9.4.7 輸出繪圖數(shù)據(jù)
9.5 仿真結果數(shù)據(jù)處理
9.5.1 過濾曲線數(shù)據(jù)
9.5.2 進行FFT函數(shù)操作
9.5.3 產(chǎn)生Bode圖
9.6 設置和修改默認設置
9.6.1 繪圖參數(shù)設置與保存
9.6.2 設置仿真回放參數(shù)
9.6.3 設置顏色
9.6.4 設置曲線默認特性
9.6.5 設置輸入命令文件的方式
9.6.6 字體、視圖方向和單位的設置
9.6.7 指定保存目錄
9.7 設置和編輯曲線圖的圖面內容
9.7.1 放大和縮小曲線圖
9.7.2 繪圖參數(shù)
9.7.3 曲線圖的布置與編輯
9.7.4 修改坐標軸的特性
9.7.5 設置曲線特性
9.7.6 修改曲線的符號說明
9.7.7 添加和修改標注
9.7.8 添加輔助線
9.8 練習
第10章 參數(shù)化建模與設計
10.1 參數(shù)化建模與設計簡介
10.2 ADAMS/View函數(shù)
10.2.1 ADAMS/View函數(shù)簡介
10.2.2 進入構造函數(shù)對話框
10.2.3 構造函數(shù)對話框的操作
10.2.4 表達式語法
10.2.5 設計過程函數(shù)
10.2.6 運行過程函數(shù)
10.3 使用參數(shù)表達式
10.4 參數(shù)化點坐標
10.5 運動參數(shù)化
10.5.1 調用參數(shù)化運動工具
10.5.2 使用f（x）工具
10.5.3 使用f（0）工具
10.6 使用設計變量
10.6.1 設計變量簡介
10.6.2 產(chǎn)生設計變量
10.6.3 修改設計變量
10.6.4 將點定義為設計變量
10.7 練習
第11章 樣機的參數(shù)化分析
11.1 參數(shù)化分析簡介
11.1.1 設計研究
11.1.2 試驗設計
11.1.3 優(yōu)化分析
11.2 參數(shù)化分析準備工作
11.2.1 控制變量的變化值
11.2.2 測量目標對象的性能
11.2.3 產(chǎn)生的優(yōu)化分析約束
11.2.4 產(chǎn)生仿真分析劇本
11.2.5 確保分析結果正確
11.3 運行參數(shù)化分析
11.3.1 開始設計研究、試驗設計和優(yōu)化設計
11.3.2 完成設計研究
11.3.3 完成試驗設計
11.3.4 完成優(yōu)化分析
11.4 檢查參數(shù)化分析結果
11.4.1 保存參數(shù)化分析結果
11.4.2 刪除參數(shù)化分析結果
11.4.3 繪制參數(shù)化分析結果曲線
11.4.4 產(chǎn)生表格
11.4.5 更新設計變量值
11.5 從參數(shù)化分析結果中產(chǎn)生響應面
11.5.1 響應面技術簡介
11.5.2 產(chǎn)生響應面
11.5.3 分析響應面結果
11.5.4 對響應面進行注釋
11.5.5 輸出響應面
11.5.6 優(yōu)化響應面
11.6 參數(shù)化分析控制參數(shù)設置
11.7 練習
第12章 仿真數(shù)據(jù)的輸入和輸出
12.1 輸入和輸出文件類型
12.2 輸入和輸出ADAMS/Solver文件
12.2.1 輸入和輸出ADAMS/Solver語句文件
12.2.2 輸入和輸出ADAMS/Solver分析文件
12.3 輸入和輸出ADAMS/View命令文件
12.3.1 產(chǎn)生命令文件
12.3.2 輸入ADAMS/View命令文件
12.3.3 輸出ADAMS/View命令文件
12.4 輸入實驗數(shù)據(jù)
12.5 有限元分析載荷輸出
12.6 CAD文件的輸入和輸出
12.6.1 ADAMS/Exchange模塊
12.6.2 輸入CAD圖形文件
12.6.3 輸出CAD圖形文件
第13章 機電一體化系統(tǒng)仿真
13.1 機電一體化系統(tǒng)仿真分析簡介
13.2 使用控制工具箱
13.2.1 構造控制模塊的基本步驟
13.2.2 控制模塊類型
13.2.3 產(chǎn)生控制模塊
13.2.4 檢驗控制模塊的連接關系
13.3 使用ADAMS/Controls控制模塊
13.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟
13.3.2 啟動ADAMS/Controls模塊
13.3.3 構造ADAMS機械系統(tǒng)樣機模型
13.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出
13.3.5 控制系統(tǒng)建模
13.3.6 機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
13.3.7 設置仿真參數(shù)
第14章 虛擬樣機設計和試驗分析實例
14.1 曲柄滑塊機構分析
14.1.1 啟動ADAMS/View程序
14.1.2 檢查和設置建模基本環(huán)境
14.1.3 幾何建模
14.1.4 施加約束和力
14.1.5 對曲柄滑塊機構進行仿真分析
14.1.6 仿真分析后處理
14.1.7 參數(shù)化曲柄滑塊機構
14.1.8 產(chǎn)生測量
14.1.9 參數(shù)化機構的仿真分析
14.1.10 進行設計研究
14.1.11 結束仿真分析
14.2 閂鎖設計
14.2.1 啟動ADAMS/View設置操作環(huán)境
14.2.2 初步建模
14.2.3 進一步建模
14.2.4 仿真分析夾緊機構
14.2.5 實驗驗證
14.2.6 模型參數(shù)化
14.2.7 參數(shù)化模型的仿真分析
14.2.8 運行設計研究
14.2.9 優(yōu)化設計
14.2.10 自動設計過程
附錄A 設計過程函數(shù)
附錄B 運行過程函數(shù)