系統(tǒng)與控制

1學(xué)習(xí)系統(tǒng)與控制的方法
1.1各種各樣的系統(tǒng)與控制
1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)——反饋控制
1.3控制系統(tǒng)的設(shè)計——建模
練習(xí)題
2動態(tài)系統(tǒng)與狀態(tài)方程
2.1動態(tài)系統(tǒng)的建模——狀態(tài)方程式
2.2非線性系統(tǒng)的線性近似——在平衡狀態(tài)
2.3狀態(tài)方程式的解——研究動態(tài)系統(tǒng)的作用
練習(xí)題
3傳遞函數(shù)與方框圖
3.1拉普拉斯變換
3.2逆拉普拉斯變換及其應(yīng)用
3.3傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)
3.4基本的傳遞函數(shù)
3.5方框圖及其等價變換
練習(xí)題
4系統(tǒng)的頻率特性
4.1頻率傳遞函數(shù)——從頻域角度看輸入輸出關(guān)系
4.2奈奎斯特圖——在復(fù)平面上研究G(jw)
4.3伯德圖——增益與相位的表示方法
練習(xí)題
5穩(wěn)定性分析
5.1系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2盧斯的穩(wěn)定判別法
5.3赫爾維茲穩(wěn)定判別法
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判別法
5.5根軌跡
練習(xí)題
6反饋控制系統(tǒng)的特性
6.1反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
6.2反饋控制系統(tǒng)的過渡特性
6.3反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定特性
練習(xí)題
7反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.1反饋控制系統(tǒng)設(shè)計的基本方法
7.2伺服系統(tǒng)的設(shè)計——頻率響應(yīng)法
7.3過程控制系統(tǒng)的設(shè)計——PID調(diào)整
練習(xí)題
8時域控制系統(tǒng)設(shè)計
8.1可控制性
8.2利用極分布設(shè)計調(diào)節(jié)器
8.3可觀測性
8.4利用極分布設(shè)計觀測器
8.5合并觀測器的調(diào)節(jié)器
練習(xí)題
9最優(yōu)調(diào)節(jié)器與卡爾曼濾波器
9.1線性2次最優(yōu)調(diào)節(jié)器
9.2卡爾曼濾波器
9.3最優(yōu)調(diào)節(jié)器與卡爾曼濾波器的對偶性
9.4合并卡爾曼濾波器的最優(yōu)調(diào)節(jié)器
練習(xí)題
10魯棒控制
10.1不確實性也是模型的一部分
10.2符號的引入——H∞控制名稱的由來
10.3魯棒穩(wěn)定性的條件
10.4采用H∞范數(shù)的控制問題的形式化
10.4 H∞控制問題及其解法
10.5利用H∞控制理論設(shè)計電機控制系統(tǒng)
練習(xí)題
11非線性系統(tǒng)控制——恢復(fù)彎曲的物體
11.1非線性系統(tǒng)的處理
11.2描述函數(shù)法——從非"線性"取出線性
11.3利用描述函數(shù)進行穩(wěn)定性判斷——周期振蕩是關(guān)鍵
11.4相位面法——用螺旋圖表示非線性系統(tǒng)的概貌
11.5利用相位面進行特性分析——右旋與左旋
11.6可變結(jié)構(gòu)控制——以切換為中心
練習(xí)題
12模糊與神經(jīng)控制——經(jīng)驗與大腦
12.1模糊理論的基礎(chǔ)——根據(jù)經(jīng)驗指導(dǎo)控制操作
12.2模糊控制——再現(xiàn)專家的經(jīng)驗
12.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)——非線性的機能網(wǎng)絡(luò)
12.4神經(jīng)控制——生物運動的起因
12.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的融合——智慧與經(jīng)驗的結(jié)晶
練習(xí)題
練習(xí)題解答
參考文獻