機電控制技術(shù)

序
前言
第1章緒論
1.1機電控制技術(shù)概述
1.1.1機電控制技術(shù)的基本概念
1.1.2機電控制技術(shù)的發(fā)展過程
1.2機電控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素
1.3機電控制的技術(shù)體系
1.3.1機電控制的相關學科
1.3.2機電控制的相關技術(shù)
1.4機電控制技術(shù)的發(fā)展前景
1.5機電控制的技術(shù).經(jīng)濟和社會效益
復習思考題
第2章機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
2.1傳感器的組成及分類
2.1.1傳感器的組成
2.1.2傳感器的分類
2.2傳感器的一般特性
2.2.1傳感器的靜態(tài)特性
2.2.2傳感器的動態(tài)特性
2.3常用傳感器及應用
2.3.1位移傳感器
2.3.2速度傳感器
2.3.3物體傳感器
2.3.4壓力傳感器
復習思考題
第3章電動機驅(qū)動及其控制技術(shù)
3.1步進電動機驅(qū)動及其控制技術(shù)
3.1.1步進電動機的基本結(jié)構(gòu).與工作原理
3.1.2步進電動機的環(huán)形分配器
3.1.3步進電動機的驅(qū)動電路
3.1.4步進電動機的傳動與控制
3.1.5步進電動機的應用
3.2直流電動機驅(qū)動及其控制技術(shù)
3.2.1直流電動機的驅(qū)動
3.2.2脈寬調(diào)制技術(shù)
3.2.3直流電動機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
3.2.4晶體管脈定調(diào)速系統(tǒng)
3.3交流電動機驅(qū)動及其控制技術(shù)
3.3.1晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
3.3.2交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.3.3其它交流調(diào)速系統(tǒng)
3.4位置隨動系統(tǒng)
3.4.1位置隨動系統(tǒng)簡介
3.4.2位置隨動系統(tǒng)的檢測部件
3.4.3功率放大器和執(zhí)行電動機
3.4.4隨動系統(tǒng)的性能指標
3.4.5隨動系統(tǒng)的設計方法
復習思考題
第4章計算機輔助設計與制造技術(shù)
4.1計算機輔助設計技術(shù)（CAD）
4.1.1CAD系統(tǒng)的基本功能及作業(yè)過程
4.1.2CAD系統(tǒng)的硬件組成
4.1.3CAD系統(tǒng)的軟件組成
4.1.4CAD系統(tǒng)的類型
4.1.5CAD應用軟件的開發(fā)
4.2計算機輔助工藝設計技術(shù)（CAPP）
4.2.1CAPP系統(tǒng)的功能及類型
4.2.2CAPP系統(tǒng)的基礎技術(shù)
4.2.3一個實用的CAPP系統(tǒng)——開目CAPP系統(tǒng)簡介
4.3計算機輔助制造技術(shù)（CAM）
4.3.1CAM的概念和功能
4.3.2數(shù)控機床及其類型和特點
4.3.3數(shù)控編程
4.3.4數(shù)控加工仿真
4.4CAD／CAM集成技術(shù)
4.4.1CAD／CAM集成的必要性
4.4.2CAD／CAM集成的工作步驟
4.4.3CAD／CAM系統(tǒng)集成的關鍵技術(shù)
復習思考題
第5章可編程序控制技術(shù)與系統(tǒng)
5.1可編程控制器技術(shù)概論
5.1.1可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展
5.1.2可編程控制器的特點
5.1.3可編程控制器的基本類型
5.1.4可編程控制器的應用
5.1.5可編程控制器的工作原理
5.2可編程控制器的硬件構(gòu)成
5.2.1可編程控制器的系統(tǒng)配置
5.2.2對編程控制器基本配置的硬件構(gòu)成
5.3PLC的軟件技術(shù)
5.3.1系統(tǒng)軟件
5.3.2應用軟件
5.4可編程控制器的系統(tǒng)設計
5.4.1確定控制對象和控制范圍
5.4.2可編程控制器的機型選擇
5.4.3硬件與程序設計
5.4.4總裝調(diào)試
5.5PLC的應用實修
5.5.1混合攪拌器控制
5.5.2PLC在三層樓電梯控制中的應用
5.5.3多工步機床的PLC控制
復習思考題
第6章工業(yè)機器人及其應用
6.1工業(yè)機器人的定義
6.2工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及其技術(shù)發(fā)展方向
6.2.1工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
6.2.2工業(yè)機器人現(xiàn)狀
6.2.3工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展方向
6.3工業(yè)機器人的構(gòu)成.運動與分類
6.3.1工業(yè)機器人的構(gòu)成
6.3.2工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)
6.3.3工業(yè)機器人的分類
6.4工業(yè)機器人的控制
6.4.1工業(yè)機器人的特點及對控制功能的基本要求
6.4.2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類
6.4.3工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成
6.4.4單自由度機器人的控制
6.5工業(yè)機器人的計算機控制
6.5.1計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
6.5.2工業(yè)機器人的何服控制系統(tǒng)
6.5.3主控制計算機
6.5.4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)實例
6.6工業(yè)機器人的編程語言
6.6.11工業(yè)機器人編程語言的分類
6.6.2幾種機器人編程語言簡介
6.7工業(yè)機器人的應用
6.7.1弧焊機器人
6.7.2點焊機器人
6.7.3裝配機器人
復習思考題
第7章柔性制造系統(tǒng)與計算機集成制造系統(tǒng)
7.1柔性制造系統(tǒng)（FMS）
7.1.1FMS概述
7.1.2FMS的加工系統(tǒng)
7.1.3FMS的物料運儲系統(tǒng)
7.1.4FMS的刀具管理系統(tǒng)
7.1.5FMS的控制系統(tǒng)
7.1.6FMS的信息流支持系統(tǒng)
7.1.7FMS的設計與實施
7.2計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
7.2.1CIMS的基本概念
7.2.2CIMS的構(gòu)成與控制結(jié)構(gòu)
7.2.3CIMS的主要技術(shù)關鍵
7.2.4CIMS的體系結(jié)構(gòu)
7.3典型的FMS和CIMS
7.3.1日本豐田公司的FMS（TIPROS一4）
7.3.2上海第二紡織機械有限公司的CIMS（SEJCIMS）
復習思考題
第8章機電控制系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)
8.1機電控制系統(tǒng)的可靠性描述
8.1.1可靠性的概念及術(shù)語
8.1.2可靠性指標
8.1.3可靠性預測
8.1.4可靠性指標的分配
8.1.5冗余設計
8.2機電控制系統(tǒng)的故障類型
8.2.1硬件邏輯系統(tǒng)故障
8.2.2常見軟件故障
8.2.3常見干擾故障
8.3機電控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)
8.3.1保證機電控制系統(tǒng)可靠性的方法
8.3.2機電控制系統(tǒng)的自診斷
8.4機電控制系統(tǒng)的干擾抑制與處理
8.4.1現(xiàn)場干擾的抑制與隔離
8.4.2從可靠性設計入手提高系統(tǒng)的抗干擾能力
8.4.3從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾
8.4.4軟件抗干擾技術(shù)
復習思考題
參考文獻