并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	黃真，孔令富，方躍法著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	機(jī)器人

ISBN：	9787111058120	出版時(shí)間：	1997-12-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	410頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論。第一部分重點(diǎn)介紹了有普遍意義的6自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、位置分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)等，并介紹了3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析和其特殊的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)多指手，多足步行機(jī)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)的某些問題。本書的第二部分介紹了并聯(lián)機(jī)器人控制基礎(chǔ)。本書可供高等院校有關(guān)專業(yè)教師及研究生使用及有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人研究的工程技術(shù)人員參考。