注冊(cè) | 登錄讀書好,好讀書,讀好書!
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與工程計(jì)算計(jì)算機(jī)輔助綜合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì):英文版

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì):英文版

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì):英文版

定 價(jià):¥49.00

作 者: karl J.Astrom,Bjorn Wittenmark著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 信息技術(shù)學(xué)科與電氣工程學(xué)科系列
標(biāo) 簽: 控制系統(tǒng)

購(gòu)買這本書可以去


ISBN: 9787302050087 出版時(shí)間: 2002-01-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 23cm 頁(yè)數(shù): 557頁(yè) 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書是控制領(lǐng)域的一本經(jīng)典著作,兩位作者也是國(guó)際控制界的知名學(xué)者,本書及前期版本被國(guó)外許多大學(xué)采用作為教材。新版(第3版)在不增加篇幅的情況下,增加了大量反映計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與實(shí)踐進(jìn)展的內(nèi)容。**在體系結(jié)構(gòu)上,既考慮了和控制理論的接軌又較好地處理了與計(jì)算機(jī)技術(shù)的銜接。**在內(nèi)容組織上,強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際。不僅給出理論的結(jié)果,而且給出實(shí)用的算法和對(duì)一些實(shí)際問(wèn)題的考慮。同時(shí)引入Matlab與Simulink作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件工具,從而使所介紹的理論和方法更易于接受和應(yīng)用。**設(shè)有專門的網(wǎng)址提供教學(xué)用的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì):英文版》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

Preface                  
 1. Computer Control                  
 1.1 Introduction                  
 1.2 Computer Technology                  
 1.3 Computer-Control Theory                  
 1.4 Inherently Sampled Systems                  
 1.5 How Theory Developed                  
 1.6 Notes and References                  
 2. Discrete-Time Systems                  
 2.1 Introduction                  
 2.2 Sampling Continuous-Time Signals                  
 2.3 Sampling a Continuous-Time State-Space System                  
 2.4 Discrete-Time Systems                  
 2.5 Changing Coordinates in State-Space Models                  
 2.6 Input-Output Models                  
 2.7 The z-Transform                  
 2.8 Poles and Zeros                  
 2.9 Selection of Sampling Rate                  
 2.10 Problems                  
 2.11 Notes and References                  
 3. Analysis of Discrete-Time Systems                  
 3.1 Introduction                  
 3.2 Stability                  
 3.3 Sensitivity and Robustness                  
 3.4 Controllability, Reachability, Observability, and Detectability                  
 3.5 Analysis of Simple Feedback Loops                  
 3.6 Problems                  
 3.7 Notes and References                  
 4. Pole-Placement Design: A State-Space Approach                  
 4.1 Introduction                  
 4.2 Control-System Design                  
 4.3 Regulation by State Feedback                  
 4.4 Observers                  
 4.5 Output Feedback                  
 4.6 The Servo Problem                  
 4.7 A Design Example                  
 4.8 Conclusions                  
 4.9 Problems                  
 4.10 Notes and References                  
 5. Pole-Placement Design: A Polynomial Approach                  
 5.1 Introduction                  
 5.2 A Simple Design Problem                  
 5.3 The Diophantine Equation                  
 5.4 More Realistic Assumptions                  
 5.5 Sensitivity to Modeling Errors                  
 5.6 A Design Procedure                  
 5.7 Design of a Controller for the Double Integrator                  
 5.8 Design of a Controller for the Harmonic Oscillator                  
 5.9 Design of a Controller for a Flexible Robot Arm                  
 5.10 Relations to Other Design Methods                  
 5.11 Conclusions                  
 5.12 Problems                  
 5.13 Notes and References                  
 6. Design: An Overview                  
 6.1 Introduction                  
 6.2 Operational Aspects                  
 6.3 Principles of Structuring                  
 6.4 A Top-Down Approach                  
 6.5 A Bottom-Up Approach                  
 6.6 Design of Simple Loops                  
 6.7 Conclusions                  
 6.8 Problems                  
 6.9 Notes and References                  
 7. Process-Oriented Models                  
 7.1 Introduction                  
 7.2 A Computer-Controlled System                  
 7.3 Sampling and Reconstruction                  
 7.4 Aliasing or Frequency Folding                  
 7.5 Designing Controllers with Predictive First-Order Hold                  
 7.6 The Modulation Model                  
 7.7 Frequency Response                  
 7.8 Pulse-Transfer-Function Formalism                  
 7.9 Multirate Sampling                  
 7.10 Problems                  
 7.11 Notes and References                  
 8. Approximating Continuous-Time Controllers                  
 8.1 Introduction                  
 8.2 Approximations Based on Transfer Functions                  
 8.3 Approximations Based on State Models                  
 8.4 Frequency-Response Design Methods                  
 8.5 Digital PID-Controllers                  
 8.6 Conclusions                  
 8.7 Problems                  
 8.8 Notes and References                  
 9. Implementation of Digital Controllers                  
 9.1 Introduction                  
 9.2 An Overview                  
 9.3 Prefiltering and Computational Delay                  
 9.4 Nonlinear Actuators                  
 9.5 Operational Aspects                  
 9.6 Numerics                  
 9.7 Realization of Digital Controllers                  
 9.8 Programming                  
 9.9 Conclusions                  
 9.10 Problems                  
 9.11 Notes and References                  
 10. Disturbance Models                  
 10.1 Introduction                  
 10.2 Reduction of Effects of Disturbances                  
 10.3 Piecewise Deterministic Disturbances                  
 10.4 Stochastic Models of Disturbances                  
 10.5 Continuous-Time Stochastic Processes                  
 10.6 Sampling a Stochastic Differential Equation                  
 10.7 Conclusions                  
 10.8 Problems                  
 10.9 Notes and References                  
 11. Optimal Design Methods: A State-Space Approach                  
 11.1 Introduction                  
 11.2 Linear Quadratic Control                  
 11.3 Prediction and Filtering Theory                  
 11.4 Linear Quadratic Gaussian Control                  
 11.5 Practical Aspects                  
 11.6 Conclusions                  
 11.7 Problems                  
 11.8 Notes and References                  
 12. Optimal Design Methods: A Polynomial Approach                  
 12.1 Introduction                  
 12.2 Problem Formulation                  
 12.3 Optimal Prediction                  
 12.4 Minimum-Variance Control                  
 12.5 Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control                  
 12.6 Practical Aspects                  
 12.7 Conclusions                  
 12.8 Problems                  
 12.9 Notes and References                  
 l3. Identification                  
 13.1 Introduction                  
 13.2 Mathematical Model Building                  
 13.3 System Identification                  
 13.4 The Principle of Least Squares                  
 13.5 Recursive Computations                  
 13.6 Examples                  
 13.7 Summary                  
 13.8 Problems                  
 13.9 Notes and References                  
 A. Examples                  
 B. Matrices                  
 B.1 Matrix Functions                  
 B.2 Matrix-Inversion Lemma                  
 B.3 Notes and References                  
 Bibliography                  
 Index                  

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) ranfinancial.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號(hào) 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào)