液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)

序言
第一篇流體傳動(dòng)基礎(chǔ)理論
第一章液壓與氣動(dòng)工作介質(zhì)流動(dòng)的
基本方程
1.1壓力與流量的基本性質(zhì)
1.1.l壓力及其性質(zhì)
1.1.2流量與平均流速
1.1.3帕斯卡原理
1.2連續(xù)性方程
1.3運(yùn)動(dòng)方程
1.3.l納維一斯托克斯方程
1.3.1.l斯托克斯近似
1.3.1.2奧森近似
１.3.2歐拉運(yùn)動(dòng)方程
1.3.3動(dòng)量方程
1.4能量方程
1.4.１一般能量方程
1.4.2伯努利方程
1.4.3粘性流體中的伯努利方程
參考文獻(xiàn)
第二章液壓與氣動(dòng)工作介質(zhì)的
流動(dòng)狀態(tài)
2.1定常流動(dòng)與非定常流動(dòng)
2.2展流與素流
2.3可壓縮流動(dòng)與不可壓縮流動(dòng)
2.3.l壓縮系數(shù)與體積模量
2.3.2波動(dòng)方程
2.3.3可壓縮流場(chǎng)舉例——噴嘴出口
流場(chǎng)
2.4相似性準(zhǔn)則
2.4.l力學(xué)相似
2.4.2基本量綱與白金漢知定理
2.4.3與流動(dòng)有關(guān)的量綱為1的
基本量
2.4.4與熱傳遞有關(guān)的量綱為1的
基本量
參考文獻(xiàn)
第三章實(shí)用流體力學(xué)理論
3.1管內(nèi)定常流與非定常流
3.1.l管內(nèi)定常流
3.1.１.１管內(nèi)的流速和壓力損失
3.１.1.2管內(nèi)層流
3.1.1.3管內(nèi)素流
3.1.１.4進(jìn)口起始段
3.1.1.5管路中的各種損失
3.1.2管內(nèi)非定常流
3.l.2.l不可壓縮粘性流體
3.l.2.2可壓縮流體
3.１.2.3管端壓力與流量的關(guān)系
3.2縫隙流
3.2.１圓柱形節(jié)流孔
3.2.2兩平行平板門的流動(dòng)
3.2.3圓柱環(huán)形間的流動(dòng)
3.2.3.l同心圓柱環(huán)形間的流動(dòng)
3.2.3.2偏心圓柱環(huán)形問的流動(dòng)
3.2.4變間隙寬度中的流動(dòng)
3.2.4.l傾斜平板間隙流動(dòng)
3.2.4.2幾種同心環(huán)形變間隙
流動(dòng)
3.2.4.3偏心環(huán)形變間隙流動(dòng)
3.2.5兩平行圓盤問的放射狀流動(dòng)
3.2.5.l兩圓盤固定的情況
3.2.5.2上圓盤以等角速度旋轉(zhuǎn),
下圓盤固定的情況
3.2.6擠壓流動(dòng)
3.2.7阻塞現(xiàn)象
3.2.８間隙中的油溫上升
3.2.８.１兩平行平板間的壓差流
3.2.８.2平行平板門的剪切流
3.2.８.3具有壓基和相對(duì)運(yùn)動(dòng)面的間
隙流
3.2.9靜壓支承
3.2.10動(dòng)壓支承
3·3淹沒射流
3.3.l圓柱滑鬧鬧口的流量計(jì)算
3.3.2圓錐閥門口的流量計(jì)算
3.4動(dòng)量定理
3.4.l動(dòng)量理論
3.4.1.l控制作靜止不動(dòng)的情況
3.4.1.2控制體運(yùn)動(dòng)的情況
3.４.2動(dòng)量矩理論
3.４.3動(dòng)量理論的應(yīng)用舉例
3.4.3.l射流與擋板的作用力
3.4.3.2流體對(duì)彎管的作用力
3.４.4液動(dòng)力現(xiàn)象
3.4.4.1作用在滑間上的液動(dòng)力
3.4.4.2作用在錐間上的液動(dòng)力
參考文獻(xiàn)
第四章液壓與氣動(dòng)工作介質(zhì)的
流動(dòng)現(xiàn)象
4.１氣蝕
４.１.１氣泡的產(chǎn)生
4.l.2氣泡破壞和金屬的侵蝕
4.l.3節(jié)流部位和問中的氣蝕現(xiàn)象
4.1.4液壓泵中的氣蝕現(xiàn)象
4.1.5淮壓執(zhí)行元件中的氣蝕現(xiàn)象
4.2射流
4.2.1自由射流
4.2.2半射流
4.2.3附壁射流
4.2.4對(duì)平板的沖擊射流
4.2.5閥開口處的射流
4.3通過多孔介質(zhì)的流動(dòng)
4.3.1過濾過程的類型
4.3.2多孔介質(zhì)的幾何參數(shù)
4.3.3達(dá)西定律和滲透系數(shù)
4.3.4通過多孔介制裁的流體運(yùn)動(dòng)方程式
4.3.5濾餅過濾理論
4.3.6通過多孔介質(zhì)的實(shí)用公式
4.4潤(rùn)滑\磨擦與磨損
4.4.1潤(rùn)滑
4.4.1.1流體潤(rùn)滑
4.4.1.2固體潤(rùn)滑
4.4.2磨擦
4.4.2.1干摩擦機(jī)理
4.4.2.2邊界磨擦機(jī)理
4.4.2.3流體磨擦
4.4.3磨損
4.5凝露
4.5.1蒸氣氣體混合物
4.5.2露點(diǎn)
4.5.3濕空氣
4.5.4濕空氣的狀態(tài)參數(shù)
參考文獻(xiàn)
第二篇控制與檢測(cè)
第一章經(jīng)典控制理論
1.1概述
1.2反饋控制系統(tǒng)
1.2.1反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.2控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
l.2.3傳遞函數(shù)
1.2.4方塊圖
1.3控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
1.3.1瞬態(tài)響應(yīng)的典型輸入信號(hào)
1.3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
1.3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
1.3.4高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
1.3.5系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
1.3.6根軌跡法
1.3.7系統(tǒng)閉環(huán)零.極點(diǎn)的分布
對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的影響
1.4控制系統(tǒng)的頻率特性
1.4.1頻率特性的基本概念
1.4.2頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)坐
標(biāo)圖
1.4.3控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)
1.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.5.l系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般概念
1.5.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)
1.5.3乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
1.5.4對(duì)數(shù)頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)
l.5.5控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
1.6控制系統(tǒng)的誤差分析
1.6.1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
1.6.2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
1.7控制系統(tǒng)的校正
1.7.1系統(tǒng)校正概述
1.7.2串聯(lián)校正
1.7.3并聯(lián)校正
1.8非線性控制系統(tǒng)的分析方法——描述函數(shù)法
1.8.l描述函數(shù)
1.8.2描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的
穩(wěn)定性
參考文獻(xiàn)
第二章現(xiàn)代控制理論.
2.l狀態(tài)空間基礎(chǔ)
2.1.1狀態(tài)空間模型
2.1.2轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)
2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
2.2.l非奇異變換及其性質(zhì)
2.2.2系統(tǒng)的對(duì)角規(guī)范型
2.2.3能控性和能觀性
2.2.4對(duì)偶原理
2.2.5卡爾曼結(jié)構(gòu)原理
2.2.6傳遞函數(shù)分子分母的零極點(diǎn)相消
與能控能觀性
2.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.3.1李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
2.3.2李亞普諾夫第二方法
2.3.3李亞普諾夫第二方法用于線性
定常系統(tǒng)
2.4系統(tǒng)綜合理論
2.4.l狀態(tài)反饋
2.4.2單輸入系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置
2.4.3靜態(tài)特性
2.4.4狀態(tài)觀測(cè)器及其反饋系統(tǒng)
2.5線性系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)的
最優(yōu)控制
2.5.l有限時(shí)間最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器
2.5.2無限時(shí)間最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器
參考文獻(xiàn)
第三章離散系統(tǒng)控制理論
3.1概述
3.1.l數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)與連續(xù)控制
系統(tǒng)
3.1.3離散系統(tǒng)的分析方法
3.2信號(hào)采集與保持
3.2.1采樣周期的選取
3.2.2信號(hào)保持
3.3線性數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
分析
3.3.1Z變換
3.3.2脈沖傳遞函數(shù)
3.3.3線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
分析
3.3.4線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
誤差
3.4數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
3.4.l數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
3.4.2數(shù)字控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)
34.3數(shù)字PID控制
3.5線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分
析法
參考文獻(xiàn)
第四章系統(tǒng)辨識(shí)
4.1辨識(shí)的基本概念
4.1.1辨識(shí)的定義
4.1.2數(shù)學(xué)模型及其分類
4.1.3誤差準(zhǔn)則
4.1.4辨識(shí)的基本原理
4.1.5辨識(shí)的內(nèi)容和步驟
4.2系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
4.2.l系統(tǒng)的外部描述
4.2.2系統(tǒng)的內(nèi)部描述
4.2.3系統(tǒng)的隨機(jī)描述
4.3辨識(shí)的經(jīng)典方法
4.3.1階躍響應(yīng)法
4.3.2脈沖響應(yīng)法
4.3.3頻率響應(yīng)法
4.3.4相關(guān)分析法
4,3.5譜分析法
4.3.5.1周期圖法
4.3.5.2平滑法
4.4最小二乘辨識(shí)法
4.4.1最小二乘參數(shù)估計(jì)值的統(tǒng)計(jì)
性質(zhì)
4.4.2最小二乘法（LS）
4,4.2.1最小二乘法基本原理
4.42.2加權(quán)最小二乘法（WLS）
4.4.3廣義最小二乘法（GLS）
4.4.4輔助變量法（IV）
4.4.5增廣矩陣法（EM）
4.4.6最小二乘類算法的比較
4.4.7最小二乘法的遞推形式
4.5極大似然參數(shù)辨識(shí)方法
4.5.1極大似然原理
4.5.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型參數(shù)的極大似然
估計(jì)
參考文獻(xiàn)
第五章自適應(yīng)控制和預(yù)測(cè)
控制
5.1自適應(yīng)控制
5.1.l自適應(yīng)控制綜述
5.1.2模型參考自適應(yīng)控制
5.1.2.1自適應(yīng)控制器及其調(diào)節(jié)機(jī)
構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.1.2.2模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
中參考模型的選取與系統(tǒng)
性能
5.2預(yù)測(cè)控制
5.2.1內(nèi)部模型
5.2.2參考軌跡
5.2.3控制算法
參考文獻(xiàn)
第六章智能控制理論
6.l概述
6.1.1智能控制的對(duì)象特性
6.1.2智能控制系統(tǒng)的功能要求
6.1.3智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
6.2模糊邏輯控制
6.2.1模糊集合的基本概念
6.2.2模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
6.2.3知識(shí)庫
6.2.4模糊化計(jì)算和精確化計(jì)算
6.2.5模糊推理
6.2.6模糊控制與傳統(tǒng)控制方法的
結(jié)合
6.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
6.3.2前饋網(wǎng)絡(luò)
6.3.2.l多層感知器網(wǎng)絡(luò)
6.3.2.2BP網(wǎng)絡(luò)
6.3.3反饋網(wǎng)絡(luò)
6.3.3.1HOpfield網(wǎng)絡(luò)
6.3.3.2BOltzmann機(jī)
6.3.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)
6.3.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制
6.3.4.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制
6.3.4.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
6.3.4.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?br />6.3.4.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制
6.4專家控制
6.4.1專家系統(tǒng)概述
6.4.2專家控制系統(tǒng)
6.5學(xué)習(xí)控制
6.5.l基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制
6.5.2迭代自學(xué)習(xí)控制
6.5.3聯(lián)結(jié)主義學(xué)習(xí)控制
6.6逆階智能控制系統(tǒng)
6.7智能控制在液壓領(lǐng)域應(yīng)用
簡(jiǎn)述
參考文獻(xiàn)
第七章測(cè)量的基礎(chǔ)
7.1概述
7.1.1測(cè)量的目的
7.1.2信號(hào)
7.1.3測(cè)量方法的選擇
7.1.4單位與標(biāo)準(zhǔn)
7.2測(cè)量誤差與精度
7.2.l測(cè)量誤差
7.2.2誤差的定義
7.2.3產(chǎn)生誤差的原因
7.2.4誤差的性質(zhì)
7.2.5誤差的傳遞規(guī)律
7.2.6測(cè)量精度
7.3測(cè)量數(shù)據(jù)的處理和精度
表示
7.3.l圖線法
7.3.2統(tǒng)計(jì)處理法
73.3最小二乘法
7.3.4測(cè)量精度的表示方法
參考文獻(xiàn)
第八章流體參數(shù)的測(cè)量
8.1流速測(cè)量
8.1.l流速測(cè)量概述
8·1.2畢托靜壓管
8.13熱線.熱膜風(fēng)速計(jì)
sl.4激光流速計(jì)
8.2流量測(cè)量
8.2.l流量測(cè)量概述
8.2.l.1流量測(cè)量方法及常用
流量計(jì)的分類
8.2.1.2流量測(cè)量必須注意的
問題
8.2.2穩(wěn)態(tài)流量的測(cè)量
8.2.2.1容積式流量計(jì)
8.2.2.2差壓式流量計(jì)
8.2.2.3面積式流量計(jì)
8.2.2.4渦輪流量計(jì)
8.2.2.5電磁流量計(jì)
8.2,2.6超聲波流量計(jì)
8.2.2.7旋渦流量計(jì)
8.2.3動(dòng)態(tài)流量的測(cè)量
8.3壓力測(cè)量
8.3.l液柱壓力計(jì)
8.3.2彈性式壓力計(jì)
8.3.3壓力變送器
8.3.3.1膜片電感型壓力變送器
8.3.3.2電容式壓力變送器
8.3.3.3氣動(dòng)式壓力變送器
8.3.3.4壓力變送器的發(fā)展
8.3.4壓力傳感器
8.3.4.1電阻式壓力傳感器
8.3.4.2應(yīng)變式壓力傳感器
8.3.4.3壓阻式壓力傳感器
8.3.4.4壓電式壓力傳感器……·
8.3.4.5集成一體化壓力傳感器
8.3.5壓力測(cè)試儀表的標(biāo)定
8.3,5.1靜態(tài)標(biāo)定和重錘式
壓力計(jì)
8.3.5.2壓力傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定
8.3.5.3壓力儀表的選用和安裝
8.4溫度測(cè)量
8.4.l接觸式溫度測(cè)量
8.4.1.1玻璃溫度計(jì)
8.4.1.2電阻溫度計(jì)
8.4.1.3熱電偶溫度計(jì)
8.4.1.4雙金屬溫度計(jì)
8.4.2非接觸式溫度測(cè)量
8.4.2.1光學(xué)高溫計(jì)
8.4.2,2輻射式高溫計(jì)
8.4.2.3紅外輻射溫度計(jì)
8.5粘度測(cè)量
8.5.l基本概念
8.5.2毛細(xì)管粘度計(jì)
8.5.3旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)
8.5.4落體式粘度計(jì)
8,5.5振動(dòng)粘度計(jì)
8.6密度測(cè)量
8.6.1基本概念
8.6.2液體密度的測(cè)量
8.6.2.l比重瓶法
8.6.2.2浮子式密度計(jì)
8.6.2.3浮計(jì)（浮標(biāo)）測(cè)量法
8.6.2.4振動(dòng)式密度計(jì)
8.6.3氣體密度的測(cè)量
8.7濕度測(cè)量
8.7.1基本概念
8.7.2幾種測(cè)量濕度的儀器
8.7.2.l干濕計(jì)
8.7.2.2毛發(fā)濕度計(jì)
8.7.3濕度傳感器
8.7.3.l電解濕度傳感器
8.7.3.2電容式濕敏元件
參考文獻(xiàn)
第九章機(jī)械量的測(cè)量
9.1位移和角位移測(cè)量
9.1.l位移和角位移測(cè)量概述
9.1.1.1長(zhǎng)度測(cè)量的分類
9.1.1.2長(zhǎng)度測(cè)量的方法
9.1.1.3長(zhǎng)度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)
9.l.2機(jī)械法測(cè)量
9.1.2.l利用螺紋測(cè)量位移
9.1.2.2利用齒輪機(jī)構(gòu)測(cè)量位移
9.1.2.3利用刻度尺測(cè)量位移
9.1.3氣動(dòng)測(cè)量法
9.1.4電磁測(cè)量法
9.1.4.1電位計(jì)式
9.1.4.2霍爾式
9.1.4.3應(yīng)變式
9.1.4.4差動(dòng)變壓器式
9.1.4.5差動(dòng)電感式
9.回.4.6磁柵式
9.1.4.7電容式
9.1.4.8微動(dòng)同步器
9.1.4.9磁感應(yīng)同步器
9.1.4.10電渦流位移傳感器
9.1.4.11磁致伸縮式
9.1.5光學(xué)法測(cè)量
9.1.5.1光柵式
9.1.5.2光電編碼器
9.1.5.3激光測(cè)量法
9.2速度和角速度的測(cè)量
9.2.l基本概念
9.2.1.1速度和角速度
9.2.1.2測(cè)量方法
9.2.2機(jī)械法測(cè)量
9.2.2.l累計(jì)式轉(zhuǎn)速計(jì)
9.2.2.2離心式轉(zhuǎn)速計(jì)
9.2.3電磁法測(cè)量
9.2.3.l磁電式直線速度傳感
器
9.2.3.2測(cè)速發(fā)電機(jī)
9.2.3.3磁電式脈沖傳感器
9.2.3.4電渦流式脈沖傳感器
9.2.4光學(xué)法測(cè)量
9.2.4.l閃頻測(cè)速儀
9.2.4.2光電式脈沖傳感器
9.2.5相關(guān)法速度測(cè)量
9.2.6激光多普勒測(cè)速法
9.3加速度.角加速度和振動(dòng)
測(cè)量
9.3.1慣性式振動(dòng)傳感器的基本
原理
9.3.2磁電式拾振器
9.3.3壓電式加速度計(jì)
9.3.4應(yīng)變式加速度計(jì)
9.3.5壓阻式加速度計(jì)
9.3.6集成一體化拾振器
9.3.7渦流式振動(dòng)位移傳感器
9.3.8角加速度測(cè)量
9.3.9振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的組成
9.4力和轉(zhuǎn)矩的測(cè)量
9.4.l力的測(cè)量
9.4.2轉(zhuǎn)矩測(cè)量
9.5噪聲測(cè)量
9.5.l噪聲測(cè)量概述
9.5.2噪聲測(cè)量?jī)x器
9.5.2.l傳聲器
9.5.2.2聲級(jí)計(jì)
9.5.2.3聲級(jí)計(jì)校準(zhǔn)裝置
9.5.2.4頻率分析儀
9.5.3液壓氣動(dòng)設(shè)備的噪聲測(cè)量
9.5.3.1測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
9.5.3.2一般的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量
9.5.3.3聲功率級(jí)測(cè)量
參考文獻(xiàn)
第十章流動(dòng)可視化
10.1壁面流動(dòng)可視化
10.2示蹤法可視化
10.3光學(xué)顯示方法的特點(diǎn)
10.4圖象處理技術(shù)在流動(dòng)叮視
化中的應(yīng)用
10.4.l流動(dòng)可視化圖象的獲取
10.4.1.1光源
10.4.1.2圖象獲取的方法
1O.4.2流動(dòng)可視化圖象的數(shù)字
處理
10.4.2.1數(shù)據(jù)壓縮
10.4.2.2圖象增強(qiáng)
10.4.2.3圖象的分割與描述
10.4.2.4圖象分解
10.4.2.5三維圖形顯示
10.4.3示蹤粒子數(shù)字成象測(cè)速
技術(shù)
10.5發(fā)展中的流動(dòng)可視化技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第十一章液壓系統(tǒng)工況監(jiān)測(cè)與
故障診斷
11.1概述
11.l.1工況監(jiān)測(cè)與故障診斷的
意義
11.1.2工況監(jiān)測(cè)與故障診斷的基本
概念
11.1.3離線與在線故障診斷
11.2工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)
構(gòu)
11.2.1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成
11,2.2傳感器
11.2.3記錄設(shè)備
11.2.3.l磁帶記錄儀
11.2.3.2計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
11.2.4信號(hào)測(cè)量與分析設(shè)備
11.2.4.1專用設(shè)備
11.2.4.2以計(jì)算機(jī)為核心的通用
設(shè)備
11.3信號(hào)處理的基本概念
11.3.1采樣定理
11.3.2時(shí)域分析方法
11.3.3頻譜分析方法
11.3.4卷積定理與相關(guān)定理
11.3.5現(xiàn)代譜分析方法
11.4系統(tǒng)特征提取與故障
診斷
11.4.l液壓系統(tǒng)的傳統(tǒng)故障診斷
方法
11.4.2液壓系統(tǒng)的精確故障
診斷方法
參考文獻(xiàn)
第三篇液壓元件與系統(tǒng)
第一章工作液體
1.1概述
1.2I作液體的物理化學(xué)性質(zhì)
1.2.l密度
1.2.2粘度
1.2.2.l粘度的表示方法
1.2.2.2粘度一溫度特性
1.2.2.3粘度一壓力特性
1.2.3可壓縮性
1.2.4抗燃性
1.2.5溫度膨脹
l.2.6熱導(dǎo)率
1.2.7比熱容
1.2.8凝點(diǎn)或傾點(diǎn)
1.2.9酸值
l.2.10腐蝕
1.3I作液體的種類及特性
1.3.1品種分類
l.3.2粘度分類
l.3.3命名及代號(hào)
1.3.4液壓油（液）品種
1.3.4.l礦物油型和合成烴型液壓油
l,3.4.2難燃液壓液
1.3.4.3專用液壓油（液）
1.3.4.4液壓油（液）的選用
1.3.4.5其它工作液體
1.4工作液體的污染及管理
1.4.1工作液體污染及對(duì)液壓
系統(tǒng)的影響
1.4.1.1污染物種類與危害
1.4.1.2元件的污染磨損
1.4.l.3滑閥的污染卡緊
1.4.1.4油液性能的劣化
1.4.2I作液體污染分析
1.4.2.1光譜分析
1.4.2.2鐵譜分析
1.4.2.3顆粒污染度測(cè)定
1.4.2.4水分測(cè)定
1.4.2.5空氣含量測(cè)定
1.4.2.6紅外光譜分析
1.4.2.7I作液體的取樣
1.4.3工作液體的污染度測(cè)量
1.4.3.1污染度測(cè)量方法
1.4.3.2自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器
14.3.3濾膜（網(wǎng)）式污染檢
測(cè)儀
1.4.4工作液體的污染度等級(jí)
1.4.4.1NAS1638污染度等級(jí)
1.4.4.2ISOll218污染度等級(jí)
1.4.4.3ISO4406污染度等級(jí)
1.4.4.4幾種污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
1.4.5I作液體的凈化
1.4.5.1凈化方法概述
1.4.5.2固體顆粒物的濾除
1.4.5.3油液中水的排除
1.4.5.4靜電凈油法
14.6過濾器與過濾機(jī)
1.4.6.l過濾介質(zhì)與過濾機(jī)理
1.4.6.2過濾器的類型
1.4.6.3過濾器的結(jié)構(gòu)
1.4.6.4過濾器的性能及評(píng)定
方法
1.4.6.5過濾器的選用
14.6.6過濾機(jī)
1.4.7液壓系統(tǒng)污染控制與管理
1.4.7.l污染控制平衡及因素
1.4.7.2污染源及控制措施
1.4.7.3液壓元件和系統(tǒng)的清洗
1.4.7.4液壓系統(tǒng)污染控制
管理規(guī)范
參考文獻(xiàn)
第二章控制放火器與電機(jī)械
轉(zhuǎn)換器
2.l概述
2.1.1控制放大器的功能與基本
要求
2.1.2電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器的功能與
基本要求
2.2控制放大器
2.2.1分類
2.2.2構(gòu)成及工作原理
2.2.3常用控制放大器簡(jiǎn)介
2.2.3.1伺服控制放大器
2.2.3.2比例控制放大器
2.2.3.3全數(shù)字式控制放大器
2.3電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器
2.3.l分類
2.3.2開關(guān)型電磁鐵
2.33比例電磁鐵
2.3.3.1比例電磁鐵的技術(shù)要求
2.3.3.2單向比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)與
工作原理
2.3.3.3單向比例電磁鐵的分類
2.3.3.4比例電磁鐵的控制特性
2.3.3.5雙向比例電磁鐵
2.3.3.6比例電磁鐵的選用
2.3.4動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)
2.3.5動(dòng)圖式電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器
2.3.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.3.7其它型式的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器
參考文獻(xiàn)
第三章液壓控制閥
3.l概述
3.1.1液壓閥的分類
3.l.2圓柱滑間的特性
3.1.3推閥和球閥的特性
3.2液橋與電橋的類比
3.2.1液壓半橋
3.2.2雙先導(dǎo)控制液橋的要求
3.2.3動(dòng)態(tài)阻尼液阻
3.2.4級(jí)閃動(dòng)壓反饋液阻
3.2.5液壓半橋及液阻功能實(shí)例
3.3方向控制閥
3.3.l單向閥及液控單向閥
3.3.2換向閥
3.3.3多路換向閥
3.3.4方向控制閥的其它品種
3.4壓力控制閥
3.4.l溢流閥
3.4.2減壓閥
3.4.3順序閥.卸荷閥和平衡閥
3.4.4壓力繼電器
3.5流量控制閥
3.5.1節(jié)流閥
3.5.2調(diào)速問
3.5.3溢流節(jié)流閥
3.5.4單路穩(wěn)流閥
3.5.5分流集流閥
3.5.6限速切斷閥
3.5.7流量閥的選用原則
3.6插裝閥
3.6.l蓋板式二通插裝閥
3.6.2螺紋式插裝閥
3.7電液控制閥
3.7.1電液控制閥先導(dǎo)級(jí)的結(jié)構(gòu)
型式及特點(diǎn)
3.7.2電液控制閥的控制特性
與負(fù)載特性
3.7.3電液控制閥的級(jí)間耦合
3.7.4電液比例閥
3.7.5電液伺服閥
3.7.6數(shù)字閥
參考文獻(xiàn)
第四章液壓泵
4.l概述
4.1.l液壓泵的分類
4.1.2主要參數(shù)及計(jì)算
4.1.3液壓泵特性
4.2齒輪泵
4.2.l分類.工作原理及典型
結(jié)構(gòu)
4.2.2高壓齒輪泵的軸向.徑向補(bǔ)償
措施
4.2.3齒輪泵的困油及流量脈動(dòng)
4.2.4主要性能參數(shù)
4.2.5應(yīng)用
4.3葉片泵
4.3.l工作原理.分類及
基本結(jié)構(gòu)
4.3.2雙作用葉片泵
4.3.3單作用葉片泵
4.3.4徑向配流葉片泵
4.3.5凸輪轉(zhuǎn)子式葉片泵
4.3.6主要性能參數(shù)
4.3.7應(yīng)用
4.4螺桿泵
4.4.1工作原理及分類
4.4.2典型結(jié)構(gòu)
4.4.3主要性能參數(shù)
4.4.4排量計(jì)算
4.4.5應(yīng)用
4.5柱塞泵
4.5.1工作原理與分類
4.5.2斜盤式軸向柱塞泵
4.5.3斜軸式軸向柱塞泵
4.5.4旋轉(zhuǎn)斜盤式柱塞泵
4.5.5徑向柱塞泵
4.5.6彎曲形缸簡(jiǎn)變量柱塞泵
4.5.7主要性能參數(shù)
4.5.8主要參數(shù)的估算
4.5.9應(yīng)用
4.6液壓泵的變量及控制
4.6.l變量原理與變量泵的
基本類型
4.6.2排量控制泵
4.6.3恒壓變量泵
4.6.4恒流泵
4.6.5恒功率泵
4.6.6恒壓恒流復(fù)合控制
4.6.7恒功率與恒壓.但流復(fù)合
控制
4.6.8電反饋多功能復(fù)合比例
控制
4.6.9容積式變量泵的若干要點(diǎn)
4.6.10變轉(zhuǎn)速限流泵
參考文獻(xiàn)
第五章液壓執(zhí)行元件
5.1概述
5.2液壓馬達(dá)
5.2.l分類和主要參數(shù)
5.2.1.l分類
5.2.l.2主要參數(shù)及計(jì)算
5.2.2特性
5.2.2.1效率特性
5.2.2.2液壓馬達(dá)的性能比較
5.2,3工作原理與典型結(jié)構(gòu)
5.2.3.1高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)
5.2.3.2低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)
5.2.4液壓馬達(dá)的變量
5.2.5擺動(dòng)液壓馬達(dá)
5.2.6應(yīng)用
5.3液壓缸
5.3.l分類及安裝方式
5.3.2特性
5.3.3典型結(jié)構(gòu)
5.3.4設(shè)計(jì)計(jì)算
參考文獻(xiàn)
第六章液壓輔件
6.1過濾器及過濾機(jī)
6.2蓄能器
6.2.l蓄能器的分類.特點(diǎn)及典型
結(jié)構(gòu)
6.2.2蓄能器的基本參數(shù)
6.2.3蓄能器的選擇和使用
6.3換熱器
6.3.1冷卻器的種類和典型結(jié)構(gòu)
6.3.2冷卻器的基本參數(shù)
6.3.3冷卻器的選擇和使用
6.3.4加熱器
6.4油箱及附件
6.4.1油箱的功能
6.4.2油箱的種類和典型結(jié)構(gòu)
6.4.3油箱容積的計(jì)算
6.4.4油箱附件
6.5管件
6.5.1對(duì)液壓管件的要求
6.5.2硬管
6.5.3軟管
6.5,4管接頭
6.6密封件
6.6.1O形.Y形.V形密封圈
6.6.2密封圈的使用注意事項(xiàng)
6.6.3其它密封裝置
參考文獻(xiàn)
第七章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
7.1概述
7.1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成
7.1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)
7.1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
7.1.3.1明確技術(shù)要求
7.1.3.2系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
7.l.3.3組成元件的設(shè)計(jì)
7.1.3.4液壓系統(tǒng)的計(jì)算
7.1.3.5液壓裝置的設(shè)計(jì)
7.1.3.6液壓裝置的計(jì)算
7.1.3.7控制裝置的設(shè)計(jì)
7.1.4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝使用與
維護(hù)
7.1.4.1安裝.配管
7.1.4.2起動(dòng)時(shí)的注意事項(xiàng)
7.l.4.3日常檢查
7.1.4.4定期檢查
7.1.4.5故障判斷與對(duì)策
7.2壓力控制回路
7.2.l調(diào)壓回路
7.2.2卸載回路
7.2.3減壓回路
7.2.4增壓回路
7.2.5保壓回路
7.3速度控制回路
7.3.l調(diào)速回路
7.3.1.l節(jié)流調(diào)速回路
7.3.1.2容積調(diào)速回路
7.3.1.3有級(jí)調(diào)速回路
7.3.2增速回路
7.3.2.1帶增速缸的增速回路
7.3.2.2用輔助缸的增速回路
7.3.2.3差動(dòng)增速回路
7.3.2.4串并聯(lián)增速回路
7.3.2.5蓄能器增速回路
7.3.3減速制動(dòng)回路
7.3.3.l減速回路
7.3.3.2制動(dòng)回路
7.3.4防止沖擊回路
7,3.4.1限壓防沖回路
7.3.4.2降低系統(tǒng)液壓剛度
7.3.4.3調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)流量
7.3.4.4調(diào)節(jié)阻力
7.3.4.5調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩
7.3.4.6釋壓
7.4置控制回路
7.4.1定位控制
7.4.1.1采用機(jī)械擋塊
7.4.1.2切換方向控制閥
7.4.1.3向執(zhí)行元件定量供油
7.4.1.4采用電液脈沖馬達(dá)
7.4.1.5采用數(shù)字式執(zhí)行元件
7.4.1.6采用電液比例閥或伺
服閥
7.4.l.7應(yīng)用舉例
7.4.2跟蹤控制
7.4.2.1閥控制方式
7,4.2.2泵控制方式
7.4.2.3數(shù)值控制方式
7.4.2.4雙向控制方式
7.4.2.5應(yīng)用舉例
7.4.3位置保持（鎖緊）回路
7.4.3.l利用三位四通換向閥的位置
鎖定回路
7.4.3.2利用單向閥的位置
保持回路
7.4.3.3利用液控單向閥的位置
保持回路
7.4.3.4利用鎖銷的鎖定回路
7.4.3.5采用順序閥的鎖定回路
7.4.3.6兩液壓缸相互鎖緊回路
7.4.3.7應(yīng)用舉例
7.5同步回路
7.5.1開環(huán)同步回路
7.5.1.1容積式開環(huán)同步回路
7.5.1.2節(jié)流式開環(huán)同步回路
7.5.1.3機(jī)械式同步回路
7.5.2閉環(huán)同步回路
7.5.2.l泵控閉環(huán)同步回路
7.5.2.2閥控閉環(huán)同步回路
7.6順序控制回路
7.6.1順序回路
7.6.2切換回路
7.7功率控制回路
7.7.1恒功率回路
7.7.2過載保護(hù)回路
7.7.3節(jié)能回路
7.7.4液壓油源回路
參考文獻(xiàn)
第八章液壓控制系統(tǒng)
8.1概述
8.1.l液壓控制系統(tǒng)的組成
8.1.2液壓控制系統(tǒng)的分類和選擇
8.1.3液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展
8.2液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.2.1初步設(shè)計(jì)
8.2.1.l負(fù)載特性
8.2.1.2液壓動(dòng)力元件的選擇
8.2.2典型電液控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)
設(shè)計(jì)
82.2.l位置控制系統(tǒng)
8.2.2.2速度控制系統(tǒng)
8.2.2.3力控制系統(tǒng)
8.2.2.4壓力控制系統(tǒng)
8.2.3其它控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
8.2.3.回電液比例控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)
設(shè)計(jì)
8.2.3.2電液數(shù)字間控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
8.2.3.3其它控制策略簡(jiǎn)介
8.3液壓控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)
控制
8.3.l計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
8.3.1.l前向通道
8.3.l.2后向通道
8.3.1.3人機(jī)接口通道
8.3.1.4中斷系統(tǒng)
8.3.2數(shù)據(jù)處理
8.3.2.l有效性檢查
8.3.2.2數(shù)字濾波
8.3.2.3查表法
8.3.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與
調(diào)試
8.3.3.l硬件設(shè)計(jì)
8.3.3.2軟件設(shè)計(jì)
8.3.3.3采樣周期的選擇
8.3.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性
技術(shù)
8.3.4.1提高元器件的可靠性
8.3.4.2冗余技術(shù)
8.3.4.3硬件系統(tǒng)的抗干擾措施
8.3.4.4軟件系統(tǒng)的抗干擾措施
8.4液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8.4.1電液伺服系統(tǒng)
8.4.1.1慣性負(fù)載位置控制系統(tǒng)
8.4.1.2彈性負(fù)載位置控制系統(tǒng)
8.4.1.3力控制系統(tǒng)
8.4.2電液比例控制系統(tǒng)
8.4.2.1液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)的組成及原理
8.4.2.2液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.4.2.3液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)調(diào)試及分析
8.4.3其它控制策略實(shí)例
8.4.3.1液壓電梯魯棒最優(yōu)控制
8.4.3.2電液伺服加載轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)前饋
及模型參考自適應(yīng)控制
8.4.3.3電液伺服協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)的
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)PSD
控制
8.4.3.4電液伺服構(gòu)件疲勞試驗(yàn)機(jī)
的模糊控制
8.5電液控制系統(tǒng)的調(diào)整.測(cè)試和維護(hù)
8.5,l電液控制系統(tǒng)的調(diào)整
8.5.2電液控制系統(tǒng)的測(cè)試和辨識(shí)
8.5.2.l測(cè)試信號(hào)的選擇
8.5.2.2數(shù)字濾波
8.5.2.3采樣周期和試驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度曾選擇
8.5.2.4系統(tǒng)辨識(shí)誤差
8.5.2.5模型的檢驗(yàn)
8.5.3系統(tǒng)的維護(hù)
參考文獻(xiàn)
第九章特殊介質(zhì)液壓傳動(dòng)
9.1快速生物分解液壓傳動(dòng)
介質(zhì)
9.1.l可快速生物分解的液壓介質(zhì)
與石油基液壓油的比較
9.l.2可快速生物分解液壓介質(zhì)
的使用
9.2抗燃水基液液壓傳動(dòng)
9.2.1水包油乳化液
9.2.2高水基液
9.2.3油包水乳化液
9.2.4水-乙二醇液壓介質(zhì)
9.2.5磷酸酯液壓液
9.2.6抗燃液壓液的ISO分類和粘度
等級(jí)
9.2.7礦物型液壓油與抗燃液壓液的
性能比較
9.2.8抗燃液壓液的選擇
9.2.9抗燃液壓液的使用
9.2.10抗燃液液壓元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
9.3純水液壓傳動(dòng)
9.3.1純水的定義及其理化特性
9.3.2純水液壓介質(zhì)的使用
9.3.3純水液壓元件的特點(diǎn)
9.3.4純水液壓的應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第四篇?dú)鈩?dòng)元件與系統(tǒng)
第一章氣動(dòng)基礎(chǔ)
1.1空氣的特性
1.1.1空氣的組成
1.1.2空氣的熱導(dǎo)率
11.3干空氣和濕空氣
1.1.3.l于空氣和濕空氣的定義
1.1.3.2濕度
1.1.3.3露點(diǎn)溫度的測(cè)量
1.1.3.4空氣相對(duì)濕度的測(cè)量
1.1.3.5含濕量
1.2空氣的狀態(tài)方程
1.2.l空氣的狀態(tài)參數(shù)
1.2.1.1比體積和密度
1.2.1.2壓力
1.2.1.3溫度
1.2.1.4熱力學(xué)能
1.2.1.5焓
1.2.16熵
1.2.2狀態(tài)方程
1.2.2.l實(shí)際氣體和理想氣體
1.2.2.2理想氣體的狀態(tài)方程
1.2.2.3實(shí)際氣體的狀態(tài)方程
1.3空氣的熱力學(xué)基本定律
1.3.l功與熱量
1.3.2熱力學(xué)第一定律
1.3.2.l封閉系統(tǒng)的熱力學(xué)第一
定律
1.3.2.2定常流動(dòng)的熱力學(xué)第一
定律
1.3.3熱力學(xué)第二定律
1.3.3.l熱力學(xué)第二定律的任務(wù)
1.3.3.2可逆過程和不可逆過程
1.3.3.3熱力學(xué)第二定律的表達(dá)式——熵方程
1.4空氣的熱力學(xué)過程
1.4.l比熱容
1.4.1.1比定客熱容
1.4.1.2比定壓熱容
1.4.1.3比熱容比（等熵指數(shù)）
1.4.2熱力學(xué)過程
1.4.2.l定容過程
1.4.2.2定壓過程
1.4.2.3定溫過程
1.4.2.4定熵過程
1.4,2.5多變過程
1.5空氣的節(jié)流和充放氣
1.5.1空氣的絕熱節(jié)流
1.5.2充氣
1.5.2.1且絕熱充氣
1.5.2.2定溫充氣
1.5.3放氣
1.5.3.l絕熱放氣
1.5.3.2定溫放氣
1.6管道中空氣的運(yùn)動(dòng)
1.6.1幾個(gè)術(shù)語
1.6.1.1壓縮性
l.6.1.2定常流動(dòng)與非定常流動(dòng)
1.6.1.3可壓縮流動(dòng)與不可壓縮
流動(dòng)
1.6.1.4粘性流體與理想流體
l.6.2馬赫數(shù).亞聲速流動(dòng)和超聲速
流動(dòng)
1.6.3連續(xù)性方程
1.6.3.1流量
1.6.3.2微分形式的連續(xù)性方程
l.6.3.3積分形式的連續(xù)性方程
1,6.4氣體的運(yùn)動(dòng)方程式
1.6.4.1理想流體運(yùn)動(dòng)微分方程
1.6.4.2定常流的氣體運(yùn)動(dòng)方程
1.6.5氣體流速和管道通流截面之
間的關(guān)系
1.6.5.1亞聲速流動(dòng)時(shí)氣體流速
與管道通流截面之間的
關(guān)系
1.6.5.2超聲速流動(dòng)時(shí)氣體流速
與管道通流截面之間的
關(guān)系
1.6.5.3臨界截面必定在管道的
喉部處
1.6.5.4超聲速噴管
1.6.6收縮噴管的流量計(jì)算及
流量查塞現(xiàn)象
1.6.7作用在管壁上的空氣總壓力
1.6.8空氣在管道中流動(dòng)時(shí)的阻力
1.7氣動(dòng)回路的集中參數(shù)電比
擬法
1.7.1氣動(dòng)回路基本參數(shù)的電量
比擬
1.7.1.1流量與電流的比擬
1.7.1.2壓力差與電壓的比擬
1.7.2流阻
1.7.3流容
1.7.4流感
1.7.5流體部件的等效線路
1.7.5.1節(jié)點(diǎn)定律
1.7.5.2回路定律
1.7.6流阻的串聯(lián)和并聯(lián)
1.7.7流阻.流容線路
1.7.8流阻.流容和流感線路
1.8表示流量特性的幾種方法…··
1.8.1有效截面積S值
1.8.2闊的流通能力
1.8.3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO／6358流量特性
參數(shù)
1.9空氣污染及其控制
1.9.1空氣污染的原因
1.9.2污染度的測(cè)量方法
1.9.3污染物的影響
1.9.4污染的防止方法
參考文獻(xiàn)
第二章氣源
2.1概述
2..1.1輸送氣流的機(jī)械
2.l,2氣源處理系統(tǒng)
2.1.2.1壓縮空氣中雜質(zhì)的來源
2.1.2.2壓縮空氣質(zhì)量等級(jí)
2.1.2.3對(duì)空氣的質(zhì)量要求
2.1.2.4空氣凈化處理方法
2.1.2.5氣源凈化處理系統(tǒng)的
組成
2.2壓縮機(jī)
2.2.l容積式壓縮機(jī)
2.2.l.1工作原理
2.2.l.2滑片式壓縮