運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥27.00

作　者：	張崇巍，李漢強(qiáng)主編
出版社：	武漢理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787562917847	出版時(shí)間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	311頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的內(nèi)容是基于電氣傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動(dòng)機(jī)的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動(dòng)控制理論與直流傳動(dòng)技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時(shí)也介紹了同步電動(dòng)機(jī)矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對(duì)象，介紹了一些特種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的原理和應(yīng)用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動(dòng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)簡介。《普通高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)新編系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)需要電工與電子電路、電力電子學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、微機(jī)原理和自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學(xué)參考書，也可供有關(guān)研究生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

0 緒論
第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)
1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律
1.3 電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.3 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)分析
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制
3 可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.1 脈寬調(diào)制變換器
4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特征
4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路
4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程
4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
本章小結(jié)
習(xí)題
第二篇交流調(diào)速系統(tǒng)
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎(chǔ)
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結(jié)
習(xí)題
6 PWM控制技術(shù)
7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)
8 矢量控制技術(shù)
9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)
10 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)
第三篇伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制初步
11 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置
12 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的測量技術(shù)
13 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)
14 液壓、氣動(dòng)與機(jī)器人控制初步