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機電控制工程(第2版)

機電控制工程(第2版)

定 價:¥23.00

作 者: 高鐘毓編著
出版社: 清華大學出版社
叢編項:
標 簽: 機電控制

ISBN: 9787302050483 出版時間: 2002-04-01 包裝: 精裝
開本: 26cm 頁數(shù): 258 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是高校教材,經(jīng)過多年教學實踐,現(xiàn)加以補充修訂。全書共分為6章。第1章基礎知識,介紹術語定義、典型機電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學模型、性能指標分析及控制器設計。第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型,從動力學觀點將受控機械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機電系統(tǒng),分別采用種種動力學原理建立它們的動態(tài)數(shù)學模型。第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制,討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步是電動機及交流感應電動機的原理、特性、數(shù)學模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進電動機運動控制,介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合,討論伺服系統(tǒng)方案、懷能分析、控制器改進設計、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機器運動控制的指令生成與實現(xiàn),介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡規(guī)劃器算法以及運動控制實現(xiàn)問題。本書對于從事機電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術人員上人有一定的參考價值。

作者簡介

暫缺《機電控制工程(第2版)》作者簡介

圖書目錄


第1章基礎知識11.1術語定義11.2典型機電控制系統(tǒng)41.3系統(tǒng)數(shù)學模型91.4系統(tǒng)響應171.5性能指標231.6控制器設計31習題37
第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型392.1質(zhì)點平移系統(tǒng)392.2定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)422.3機械傳動裝置452.4定點旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)522.5多剛體機械系統(tǒng)552.6微型機電系統(tǒng)62習題68
第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制713.1旋轉(zhuǎn)電動機基本原理713.2直流電動機原理

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