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自動控制:反饋的力量-使用MATLAB

自動控制:反饋的力量-使用MATLAB

定 價:¥12.00

作 者: (英)塞奧德·E.特費斯著;曹秉剛,白志峰譯
出版社: 西安交通大學出版社
叢編項: Book Ware系列叢書
標 簽: Matlab

ISBN: 9787560515229 出版時間: 2002-01-01 包裝: 出版日期:2002-5-1 版次:1版1次
開本: 23cm 頁數: 111頁 字數:  

內容簡介

  本書是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware叢書之一,是一本創(chuàng)新性地介紹了自動控制的課本,提供了利用MATLAB在計算機上解決大量自動控制方面問題的思路、方法、范例以及供學生更深入學習、討論的習題。本書主要討論“反饋”的基本概念,表明如何用它來設計各種自動控制器,并介紹了系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念。此外,還討論了如何用反饋穩(wěn)定一個系統(tǒng)并提高系統(tǒng)性能。最后用理論、仿真和實驗方法設計計算機控制的模型汽車的簡單控制器。最后用理論、仿真和實驗方法設計計算機控制的模型汽車(CIM-CAR-1)的簡單控制器。全書內容分為7章,分別是:導論;系統(tǒng)模型與微分方程;線性微分方程求解;計算機仿真;穩(wěn)定性與性能;反饋;計算機控制的模型汽車。本書可作為自控控制及機械電子等專業(yè)本科生相關課程的參考書和補充教材,要求學生已經過學習微積分課程。本書也對自動控制領域的教師和廣大科研人員和重要的參考價值。

作者簡介

暫缺《自動控制:反饋的力量-使用MATLAB》作者簡介

圖書目錄

中譯本出版者的話
譯者序
出版者的話
前言
第1章導論
1.1自動控制
1.2從人工到自動(導航控制)
1.3自動控制的簡單介紹
第2章系統(tǒng)模型與微分方程
2.1簡單機械系統(tǒng)的模型
2.2簡單電子系統(tǒng)的模型
2.3簡單化學系統(tǒng)的模型
2.4求解微分方程所需的準備
2.5習題
第3章線性微分方程及求解
3.1求解微分方程
3.2微分方程數值解法
3.3系統(tǒng)傳遞函數模型
3.4習題
第4章數字計算機仿真
4.1動態(tài)系統(tǒng)仿真
4.2MATLAB/SIMULINK
4.3使用SIMULINK的例子
4.4習題
第5章穩(wěn)定性和性能
5.1穩(wěn)定性
5.2性能
5.3習題
第6章反饋
6.1反饋和開環(huán)系統(tǒng)的對比
6.2傳遞函數框圖
6.3基本反饋連接
6.4利用反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定
6.5利用反饋改善系統(tǒng)性能
6.6Simulink模塊圖與反饋
6.7習題
第7章一個計算機控制的模型汽車
7.1一個實際系統(tǒng)的自動控制
7.2C1MCAR-1的傳遞函數模型
7.3避免碰撞試驗
7.4試驗結論
參考書目(112)

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