本書是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware叢書之一,是一本創(chuàng)新性地介紹了自動控制的課本,提供了利用MATLAB在計算機上解決大量自動控制方面問題的思路、方法、范例以及供學生更深入學習、討論的習題。本書主要討論“反饋”的基本概念,表明如何用它來設計各種自動控制器,并介紹了系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念。此外,還討論了如何用反饋穩(wěn)定一個系統(tǒng)并提高系統(tǒng)性能。最后用理論、仿真和實驗方法設計計算機控制的模型汽車的簡單控制器。最后用理論、仿真和實驗方法設計計算機控制的模型汽車(CIM-CAR-1)的簡單控制器。全書內容分為7章,分別是:導論;系統(tǒng)模型與微分方程;線性微分方程求解;計算機仿真;穩(wěn)定性與性能;反饋;計算機控制的模型汽車。本書可作為自控控制及機械電子等專業(yè)本科生相關課程的參考書和補充教材,要求學生已經過學習微積分課程。本書也對自動控制領域的教師和廣大科研人員和重要的參考價值。