本書內容包括原國家教委頒布的高等工科院校理論力學及材料力學基本要求的內容。為滿足21世紀教學改革的需要,本書引入了笛卡爾張量、連續(xù)介質力學基本理論及流體力學基礎以及幾種大型力學通用程序的介紹。增添這些內容的目的是使工科大學生對力學的基本概念、基礎理論及力學中的物理量有更深入的理解,并能正確使用向種大型力學通用程度。本書共3冊,第I冊為基礎部分,包括剛體靜力學及變形體靜力學,適用于少學時類專業(yè)。第II冊為通用部分,含運動學、動力學、連續(xù)介質力學及組合變形等,適用于中學時類專業(yè)。第III冊為專題部分,含原理論力學、材料力學的專題及力學通用程序介紹,適用于多學時類專業(yè)。本書可作為高等工科院校各類專業(yè)理論力學、材料力學課程的教材,可作為夜大、電大、涵授大學相應專業(yè)的自學和函授教材,也可供有關工程技術人員參考。