本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共八章。第1章介紹自動控制的一些基本概念，第2章介紹連續(xù)和離散控制系統(tǒng)的數學描述，第3章介紹基于系統(tǒng)辨識的建模方法，第4章介紹控制系統(tǒng)基于時域和頻域的穩(wěn)定性分析方法，第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運動性能分析，第6章介紹連續(xù)和離散系統(tǒng)的校正方法，第7章介紹線性連續(xù)和離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，最后一章介紹非線性控制系統(tǒng)的分析方法，主要是描述函數法和相平面法。本書的特色在于不是采用傳統(tǒng)的編排方式，即按照經典控制和現代控制兩部分劃分的體系，而是按照控制理論的三個任務，即系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析（主要包括動態(tài)和靜態(tài)性能分析、穩(wěn)定性分析以及系統(tǒng)結構分析）和系統(tǒng)綜合校正、來統(tǒng)一編排內容。本書作為高等院校包括電工電子類在內的電類各專業(yè)以及非電類相關專業(yè)本科生的教材，亦可供從事自動控制科研工作的專業(yè)工程技術人員自學和參考?！蹲詣涌刂圃怼凡粌H是電類學科的一門專業(yè)基礎課，而且在機械、化工等非電類工程專業(yè)的課程設置中也占有重要地位。近年來，甚至是生物和經濟類專業(yè)的學生中也多有選修這一課程的。自動控制原理教材的編寫歷來受到國內高校和學術界的重視，已出版了許多不同版本的教材，其中有些優(yōu)秀版本已被廣泛采用。這些教材從使用對象考慮，通常分為自動化專業(yè)類和非自動化專業(yè)類。自動化專業(yè)類的教材一般較為深入和詳盡，而非自動化專業(yè)類的教材通常較為淺易和簡略。從教材的編排方式看，通常又分為兩種。第一種方式是將教學內容分為所謂“經典”和“現代”兩部分。經典部分介紹基于輸入—輸出模型（傳遞函數）的建模、分析與校正方法，現代部分介紹基于狀態(tài)空間模型的建模、分析與綜合方法。第二種方式試圖打破經典與現代的界限，將兩部分內容糅合在一起。不過，由于基于傳遞函數的方法和基于狀態(tài)方程的方法之間存在著明顯的差異，要將它們完全融為一體，是相當困難的，實際上也是不必要的。其實，之所以產生“經典”和“現代”的差別，是因為我們過多地關注了自動控制理論的歷史形成過程，或者說，過多地關注了這一理論發(fā)展過程中所形成的不同方法。正是由于這一原因，即使在經典控制理論這一部分，也要將根軌跡法和頻率特性法分章介紹。如果我們將目光轉向控制理論的自身內容和體系，不難注意到，控制理論是由三部分——系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析（主要包括動態(tài)和靜態(tài)性能分析、穩(wěn)定性分析以及系統(tǒng)結構分析）和系統(tǒng)綜合校正——有機組合而成的，所有不同的方法都是為了完成這三方面的某些任務。因此，一種自然的教材編排方式是根據控制理論的上述三個任務而不是各種方法來劃分章節(jié)。這樣做的好處，一方面可以避免在介紹不同方法時重復敘述相同的問題，因而節(jié)省了教材篇幅和教學用時；另一方面，可以在同一章針對同一問題講解和比較不同方法，使讀者或學生融會貫通，加深理解。促使我們完成這一改革方案的契機是以東南大學為主承擔的面向21世紀教育部高等工程教育項目——“電工電子系列課程教學內容與課程體系改革的研究與實踐”的實施。這是一個力圖使我國電工電子類專業(yè)（國外稱為EE）的高等教育盡快適應現代化教學需要的教改計劃。根據這一項目的設計思想，《自動控制原理》將作為平臺課程之一向包括電工電子類在內的電類各相關專業(yè)講授。這就意味著傳統(tǒng)意義上的“自動化類”和“非自動化類”的界限將變得模糊。如果采用原來的自動化專業(yè)類教材作為平臺課程的教材，難免有些專業(yè)的學生會覺得難以“消化”。而且作為平臺課，課時顯然不宜過多，而在較少的課時下采用傳統(tǒng)的（通常是上、下兩冊的）教材，也是不現實的。如果采用原來的非自動化專業(yè)類教材，則有些專業(yè)（如自動化專業(yè)）又會有“吃不飽”的感覺，而且這些教材很難和自動化專業(yè)后續(xù)的有關控制理論的課程相銜接。因此，編寫一本適合平臺課的新教材就成了我們實施教改計劃的當務之急。授完本書的全部內容約需80學時，但根據專業(yè)需要和課時的限制，本書可以按多種“套餐”方式講授。對于64課時的課程，建議按以下兩種方式講授：第一種方式講授第1，2，3，4，5，6，7，8章，第二種方式講授第1，2，3，4，5，6，7章。對于48課時的課程，也可以按兩種方式講授，第一種方式講授第1，2，3，4，5，6，7，8章，第二種方式講授第1，2，4，5，7章。上述各種方式都可自成一體。第一種方式可能更適合自動化專業(yè)的學生，因為對于這些專業(yè)的學生，有些內容，如系統(tǒng)辨識、狀態(tài)空間法等，可在后續(xù)課程中深入學習。第二種方式省去了非線性系統(tǒng)等內容，卻包含了線性系統(tǒng)結構分析的內容，使得線性系統(tǒng)的控制原理得以較為完整地講授，因此它可能更適合非自動化專業(yè)的學生，因為對他們而言，可能不會有更多的后續(xù)課程來補充控制理論方面的知識。本書是在主編者的教學講義基礎上編寫而成的。第1，2，6，7章由田玉平執(zhí)筆，第3，4，5章由蔣珉執(zhí)筆，第8章由李世華執(zhí)筆。全書由田玉平統(tǒng)稿審定。本書的編寫和出版得到電子工業(yè)出版社和東南大學的大力支持和資助，東南大學自動控制系劉京南教授、東南大學無線電系鄒家祿教授對作者的工作給予許多幫助和鼓勵，書中插圖的計算機繪制由編者們的幾位研究生完成。對此，謹致誠摯的謝意！限于作者水平，書中不妥和疏漏之處恐難避免，切望讀者批評指正。
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