機器人

定　價：￥13.00

作　者：	王天然主編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：	高新技術科普叢書第二批
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502535544	出版時間：	2003-10-22	包裝：	平裝
開本：	21cm	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是《高新科普技術叢書》之一。它以應用類型為線索，用通俗的語言，圖文并茂地向讀者介紹了各種各種機器人。全書共分8章，分別介紹了焊接、裝配、噴漆等工業(yè)機器人，水下機器人，服務機器人，空間機器人，微型機器人及機器人所用的傳感器。本書適合對機器人感興趣的讀者閱讀，尤其是對從事機器人方面工作的科研人員、技術人員、管理人員會有所啟發(fā)。

作者簡介

暫缺《機器人》作者簡介

圖書目錄

第1章機器人基本原理
1．1 機器人的定義
1．2 機器人系統(tǒng)工作原理
1．3 機器人的分類第2章工業(yè)機器人
2．1 工業(yè)機器人概述
2．2 工業(yè)機器人結構
2．3 工業(yè)機器人控制
2．4 工業(yè)機器人編程及仿真
2．5 典型的工業(yè)機器人
2．6 其他用途的工業(yè)機器人
2．7 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
第3章水下機器人
3．1 水下機器人發(fā)展與分類
3．2 水下機器人結構
3．3 水下機器人控制
3．4 有纜遙控水下機器人
3．5 無纜自治水下機器人
3．6 水下機器人技術發(fā)展趨勢
第4章服務機器人
4．1 服務機器人概述
4．2 服務機器人的關鍵技術
4．3 典型的服務機器人
第5章空間機器人
5．1 飛行機器人
5．2 星球探測機器人
5．3 航天器應用的機器人第6章微機器人
6．1 概述
6．2 微機器人概念和分類
6．3 微型機器人
6．4 微操作機器人
6．5 微機器人應用第7章機器人傳感器和人機交互
7．1 傳感器基本概念
7．2 機器人感知系統(tǒng)
7．3 關節(jié)位置傳感器
7．4 視覺傳感器
7．5 多維力傳感器
7．6 觸覺傳感器
7．7 接近覺傳感器
7．8 人機接觸交互
第8章機器人技術發(fā)展趨勢
8．1 機器人的應用領域?qū)⒉粩鄶U大
8．2 機器人將發(fā)展成為網(wǎng)絡系統(tǒng)的一部分
8．3 機器人技術的不斷進步