理論力學(xué)

0緒論
0.1理論力學(xué)的研究對象與內(nèi)容
0.2理論力學(xué)發(fā)展的簡要回顧
0.3理論力學(xué)的研究方法
0.4學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第一篇靜力學(xué)
引言
1靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束反力物體的受力分析
1.3.1約束和約束反力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
2力系的等效與簡化
2.1匯交力系的合成與平衡
2.1.1力在正交直角坐標(biāo)系的投影和力的解析表達(dá)
2.1.2匯交力系合成與平衡的充要條件
2.2力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
2.2.1力對點(diǎn)的矩
2.2.2匯交力系的合力矩定理
2.2.3力對軸的矩
2.2.4力對點(diǎn)的矩與力對軸的矩的關(guān)系
2.3力偶和力偶系
2.3.1力偶與力偶矩
2.3.2力偶的性質(zhì)及等效條件
2.3.3力偶系的合成與平衡
2.4一般力系的簡化主矢和主矩
2.4.1力向一點(diǎn)的平移定理
2.4.1空間一般力系的簡化主矢和主矩
2.4.2力系簡化的結(jié)果分析
2.4.3力系簡化理論的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
3力系的平衡
3.1力系的平衡條件和平衡方程
3.1.1平衡條件
3.1.2平衡方程
3.1.3平衡方程的其他形式
3.2平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用
3.2.1單剛體的平衡
3.2.2簡單多剛體的平衡
3.2.3靜定和靜不定問題的概念
3.3空間力系平衡方程的應(yīng)用
3.3.1空間力系平衡方程的應(yīng)用
3.3.2約束的類型
3.4考慮摩擦?xí)r的平衡問題
3.4.1滑動摩擦
3.4.2考慮摩擦?xí)r的平衡問題
3.4.3摩擦角和自鎖現(xiàn)象
本幸小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二篇運(yùn)動學(xué)
引言
4點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
4.1矢量法
4.2直角坐標(biāo)法
4.3自然法
4.3.1弧坐標(biāo)
4.3.2自然軸系
4.3.3點(diǎn)的速度
4.3.4點(diǎn)的切向加速度和法向加速度
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
5剛體的基本運(yùn)動
5.1剛體的平行移動
5.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
5.2.1轉(zhuǎn)動方程及角速度與角加速度
5.2.2轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
5.3輪系的傳動比
5.3.1齒輪傳動
5.3.2皮帶輪傳動
5.4角速度與角加速度的矢量表示法
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
6點(diǎn)的合成運(yùn)動
6.1絕對運(yùn)動相對運(yùn)動牽連運(yùn)動
6.2點(diǎn)的速度合成定理
6.3牽連運(yùn)動是平動時點(diǎn)的加速度合成定理
6.4牽連運(yùn)動是轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度
本章小節(jié)
思考題
習(xí)題
7剛體的平面運(yùn)動
7.1剛體平面運(yùn)動的概念與平面運(yùn)動方程
7.2平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析
7.2.1求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
7.2.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法,
7.3平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
7.4運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三篇動力學(xué)
引言
8質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
8.1動力學(xué)基本定律
8.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
9動量定理
9.1動量與沖量
9.1.1動量
9.1.2沖量
9.2質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
9.2.1質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
9.2.2質(zhì)點(diǎn)系動量守恒定律
9.3質(zhì)心運(yùn)動定理
9.3.1質(zhì)心運(yùn)動定理
9.3.2質(zhì)心運(yùn)動守恒定律
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
10動量矩定理
10.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
10.1.1質(zhì)點(diǎn)的動量矩
10.1.2質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
10.2動量矩定理
10.2.1質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
10.2.2質(zhì)點(diǎn)動量矩守恒定律
10.2.3質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
10.2.4質(zhì)點(diǎn)系的動量矩守恒定律
10.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
10.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
10.4.1簡單形狀物體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算
10.4.2慣性半徑(或回轉(zhuǎn)半徑)
10.4.3平行軸定理
10.5質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
10.5.1質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動量矩
10.5.2質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
10.6剛體的平面運(yùn)動微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
11動能定理
11.1功和動能的概念及其計(jì)算
11.1.1常力在直線運(yùn)動中的功
11.1.2變力在曲線運(yùn)動中的功
11.1.3質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
11.2動能定理
11.2.1按內(nèi)力和外力分類動能定理的表達(dá)形式
11.2.2按主動力和約束反力分類動能定理的表達(dá)形式
11.3功率和功率方程
11.3.1功率
11.3.2功率方程
11.3.3機(jī)械效率
11.4勢力場和勢能及其性質(zhì)
11.4.1勢力場
11.4.2勢能
11.4.3有勢力的功
11.4.4勢力場的其他性質(zhì)
11.5機(jī)械能守恒定律
11.6動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
12達(dá)朗伯原理
12.1達(dá)朗伯原理與慣性力
12.2剛體慣性力系的簡化
12.2.1剛體作平動
12.2.2剛體作定軸轉(zhuǎn)動
12.2.3剛體作平面運(yùn)動
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
13虛位移原理
13.1約束.自由度與廣義力
13.1.1約束
13.1.2質(zhì)點(diǎn)系的自由度與廣義坐標(biāo)
13.2虛位移.虛功和理想約束
13.2.1虛位移和虛功
13.2.2理想約束
13.3虛位移原理及應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
14機(jī)械振動基礎(chǔ)
14.1單自由度系統(tǒng)的自由振動
14.1.1自由振動微分方程的建立
14.1.2自由振動微分方程的解
14.1.3自振周期
14.2計(jì)算自振頻率的能量法
14.3單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
14.3.1振動微分方程的建立
14.3.2微分方程的解
14.4單自由度系統(tǒng)無阻尼強(qiáng)迫振動
14.4.1振動微分方程的建立
14.4.2振動微分方程的解
14.4.3強(qiáng)迫振動的振幅
14.5單自由度系統(tǒng)有阻尼強(qiáng)迫振動
14.5.1振動微分方程的建立
14.5.2振動微分方程的解
14.5.3有阻尼強(qiáng)迫振動的振幅
皋章小結(jié)
思考題
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)