自動控制理論與設計

1. 緒論
　1.1 概述
　1.2 自動控制理論的內容
　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　1.4 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
　1.5 對控制系統(tǒng)的基本要求
　1.6 控制系統(tǒng)常用的典型測試信號
2. 控制系統(tǒng)的數學模型
　2.1 系統(tǒng)微分方程式的建立
　2.2 傳遞函數
　2.3 方塊圖
　2.4 信號流圖
　2.5 機械系統(tǒng)的數學模型
　2.6 齒輪組，傳動皮帶
　2.7 檢測元件
　2.8 執(zhí)行電機
　2.9 典型位置隨動系統(tǒng)的數學模型
　2.10 控制系統(tǒng)舉例
　2.11 在MATLAB中系統(tǒng)數學模型的表示
3. 控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1 引言
　3.2 穩(wěn)定性的基本概念
　3.3 勞斯判據
　3.4 用MATLAB求根進行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.6 動態(tài)誤差系數與誤差級數
　3.7 用MATLAB進行系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.8 控制系統(tǒng)動態(tài)響應指標及線性定常系統(tǒng)動態(tài)響應的重要性質
　3.10 利用MATLAB進行系統(tǒng)動態(tài)特性分析
4. 根軌跡法
4.1 根軌跡定義與幅相條件
4.2 全根軌跡的繪制
4.3 用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡
4.4 開環(huán)零極點的增加及移動對根軌跡的影響
4.5 廣義根軌跡
4.6 用MATLAB繪制廣義根軌跡及進行系統(tǒng)分析、設計
5. 頻率響應法
　5.1 頻率特性的定義與性質
　5.2 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖
　5.3 用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性圖
　5.4 穩(wěn)定性分析——奈魁斯特（Nyquist）穩(wěn)定性判據
　5.5 穩(wěn)態(tài)性能分析
　5.6 動態(tài)性能分析
　5.7 閉環(huán)頻率特性與尼柯爾斯圖
　5.8 利用MATLAB進行系統(tǒng)頻域分析
　5.9 頻率特性的測試和傳遞函數的求取
　5.10 靈敏度分析
6. 控制系統(tǒng)設計
　6.1 控制系統(tǒng)設計的一般步驟
　6.2 經典理論中設計控制系統(tǒng)的一般方法
　6.3 相位超前校正
　6.4 相位滯后校正
　6.5 相位超前一滯后校正
　6.6 T型網絡校正
　6.7 并聯(lián)校正（局部反饋校正）
　6.8 比例加微分控制
　6.9 比例加積分控制
　6.10 PID控制
　6.11 前饋控制
　6.12 有源校正與綜合設計法
　6.13 用MATLAB進行系統(tǒng)設計
7. 非線性反饋控制系統(tǒng)
　7.1 非線性系統(tǒng)的基本概念及特點
　7.2 典型非線性靜特性
　7.3 描述函數法
……
8. 采樣控制系統(tǒng)
習題
附錄
附錄1 ξ-σp數值關系表
附錄2 常見系統(tǒng)的根軌跡
附錄3 常見一階環(huán)節(jié)頻率特性
附錄4 常見校正裝置
附錄5 齒隙描述函數的幅值特性數值表
附錄6 拉氏變換及z-變換定理
附錄7 拉氏變換及z-變換表
附錄8 MATLAB使用參考