鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1穩(wěn)定性研究的目的與意義
    1.2國內研究現狀
    1.2.1靜態(tài)縱向穩(wěn)定性
    1.2.2靜態(tài)橫向穩(wěn)定性
    1.3國外研究現狀
    1.4本書的研究任務
   第二章 鉸接車輛穩(wěn)定性研究的基礎工作
    2.1鉸接車輛質心位置的確定方法
    2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
    2.3輪胎動態(tài)剛度及阻尼測量
    2.4本章小結
   第三章 鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法
    3.1不計輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.1.1靜態(tài)一級穩(wěn)定性分析
    3.1.2靜態(tài)二級穩(wěn)定性分析
    3.1.3模型試驗驗證
    3.1.4制動對鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性的影響
    3.2計入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.2.1輪胎變形的簡化方法
    3.2.2計入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性分析
    3.2.3實物試驗驗證
    3.3本章小結
   第四章 鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性分析的動靜法
    4.1動態(tài)一級穩(wěn)定性分析
    4.2動態(tài)二級穩(wěn)定性分析
    4.3輪胎變形對鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.4速度與加速度對鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.5本章小結
   第五章 鉸接車輛穩(wěn)定性能與附著性能的關系
    5.1問題的提出
    5.2靜態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關系
    5.3動態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關系
    5.4本章小結
   第六章 鉸接車輛橫向一級傾翻軸的準確位置
    6.1橫向一級失穩(wěn)過程分析
    6.2橫向一級傾翻軸的求解
    6.3本章小結
   第七章 鉸接車輛多體系統(tǒng)數學模型
    7.1基本假設
    7.2運動微分方程的建立
    7.3本章小結
   第八章 鉸接車輛穩(wěn)定性的多體解法
    8.1靜態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.2動態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.3動態(tài)穩(wěn)定性固有特性解法
    8.4本章小結
   第九章 鉸接車輛穩(wěn)定性仿真
    9.1引言
    9.2鉸接車輛動態(tài)顯示模型
    9.3鉸接車輛斜坡靜、動態(tài)傾翻試驗仿真原理
    9.4鉸接車輛斜坡穩(wěn)定性仿真程序
    9.5鉸接車輛固有振型動態(tài)仿真原理
    9.6鉸接車輛失穩(wěn)工況動態(tài)過程仿真原理
    9.7鉸接車輛失穩(wěn)工況動態(tài)過程仿真程序
    9.8本章小結
   第十章 多體系統(tǒng)數學模型及仿真算法的試驗驗證
    10.1試驗設計
    10.2試驗標定
    10.3試驗結果分析
    10.4本章小結
   第十一章 鉸接車輛穩(wěn)定性的監(jiān)測與控制方法
    11.1引言
    11.2鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)測與控制的原理
    11.3鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)硬件設置
    11.4鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計
    11.5開發(fā)過程與裝機試驗
    11.6本章小結
   第十二章 全書總結
    附錄A 鉸接裝載機全方位各失穩(wěn)形式仿真實例
    附錄B 鉸接裝載機的七階固有模態(tài)仿真實例
    附錄C 鉸接裝載機各失穩(wěn)工況過程仿真實例
   參考文獻