理論力學

緒論
第1篇　靜力學
　第1章　力的基本性質(zhì)及其計算·物體受力分析
　　1.1　力和剛體的概念
　　1.2　力的基本性質(zhì)
　　1.3　力在軸上的投影
　　1.4　匯交力系的合成
　　1.5　力對點和對軸之矩·合力矩定理
　　1.6　力偶及力偶矩·力偶系的合成
　　1.7　約束及約束反力
　　1.8　物體受力分析及受力圖
　　本章小結(jié)
　　習題
　第2章　力系的簡化
　　2.1　力的平移定理
　　2.2　任意力系的簡化
　　2.3　平行力系的中心和物體的重心
　　本章小結(jié)
　　習題
　第3章　力系的平衡
　　3.1　任意力系的平衡條件和平衡方程·幾種特殊力系的平衡方程
　　3.2　平面力系平衡方程及其應用
　　3.3　考慮摩擦時的平衡問題
　　3.4　空間力系平衡方程的應用
　　本章小結(jié)
　　習題
第2篇　運動學
　第4章　點的運動學
　　4.1　研究點運動的幾種方法·運動方程和軌跡
　　4.2　用矢徑法確定點的速度和加速度
　　4.3　用直角坐標法確定點的速度和加速度
　　4.4　用弧坐標法(自然法)確定點的速度和加速度
　　本章小結(jié)
　　習題
　第5章　剛體的基本運動
　　5.1　剛體的平動
　　5.2　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
　　本章小結(jié)
　　習題
　第6章　點的復合運動
　　6.1　復合運動的基本概念
　　6.2　點的速度合成定理
　　6.3　點的加速度合成定理
　　本章小結(jié)
　　習題
　第7章　剛體的平面運動
　　7.1　剛體平面運動的簡化和分解
　　7.2　平面圖形上任一點的速度
　　7.3　平面圖形上任一點的加速度
　　本章小結(jié)
　　習題
第3篇　動力學
　第8章　質(zhì)點運動微分方程
　　8.1　動力學基本定律和基本方程
　　8.2　質(zhì)點運動微分方程
　　本章小結(jié)
　　習題
　第9章　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
　　9.1　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
　　9.2　剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
　　本章小結(jié)
　　習題
　第10章　動靜法
　　10.1　慣性力·質(zhì)點的動靜法
　　10.2　質(zhì)點系的動靜法
　　10.3　剛體慣性力系的簡化
　　10.4　轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力·動平衡的概念
　　本章小結(jié)
　　習題
　第11章　動能定理
　　11.1　力的功和功率
　　11.2　動能
　　11.3　質(zhì)點動能定理
　　11.4　質(zhì)點系動能定理
　　11.5　機器運轉(zhuǎn)時的功能關系·機械效率
　　本章小結(jié)
　　習題
　*第12章　動量定理和動量矩定理
　　12.1　動量定理
　　12.2　動量矩定理
　　本章小結(jié)
　　習題
　*第13章　機械振動的基本概念
　　13.1　振動系統(tǒng)的力學模型
　　13.2　自由振動
　　13.3　阻尼對自由振動的影響——衰減振動
　　13.4　受迫振動
　　13.5　減振和隔振的概念
　　13.6　轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
　　本章小結(jié)
　　習題
習題答案
參考文獻