自適應控制

第2版前言
第1版前言
第一章 綜述
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自適應控制的基本概念和定義
第三節(jié) 自適應控制原理和數(shù)學模型
第四節(jié) 自適應控制系統(tǒng)發(fā)展概況
第二章 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設計MRAC系統(tǒng)
第一節(jié) 利用對象輸出微分設計MRAC系統(tǒng)
第二節(jié) 利用對象輸入輸出測量值設計MRAC系統(tǒng)
第三節(jié) 間接法設計MRAC系統(tǒng)的一種改進方案
習題與思考題
第三章 用波波夫超穩(wěn)定理論設計MRAC系統(tǒng)
第一節(jié) 正實函數(shù)和動態(tài)系統(tǒng)的正實條件
第二節(jié) 超穩(wěn)定理論
第三節(jié) 利用對象輸入輸出微分設計MRAC系統(tǒng)
第四節(jié) 用微分反饋網(wǎng)絡設計MRAC系統(tǒng)
第五節(jié) 用濾波導數(shù)和零狀態(tài)等價關系設計MRAC系統(tǒng)
第六節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導數(shù)MRAC系統(tǒng)設計方法
第七節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導數(shù)MRAC系統(tǒng)設計方法
第八節(jié) 高階系統(tǒng)跟隨低階模型的MRAC系統(tǒng)設計方法
第九節(jié) 克干擾的MRAC系統(tǒng)設計方法
第十節(jié) 非定常參數(shù)參考模型的MRAC系統(tǒng)設計方法
第十一節(jié) 多變量混合MRAC系統(tǒng)設計方法
第十二節(jié) 二階離散MRAC系統(tǒng)設計方法
第十三節(jié) 具有純滯后的離散MRAC系統(tǒng)
第十四節(jié) 離散從模型取狀態(tài)MRAC系統(tǒng)
第十五節(jié) 使用低階參考模型的從模型取狀態(tài)離散MRAC系統(tǒng)
第十六節(jié) 非最小相位系統(tǒng)的MRAC方案
第四章 自校正控制
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自校正預報
第三節(jié) 最小方差控制
第四節(jié) 自校正調(diào)節(jié)器
第五節(jié) 自校正控制器
第六節(jié) 極點配置自校正調(diào)節(jié)器
第七節(jié) 極點配置自校正控制器
第八節(jié) LQG自校正調(diào)節(jié)器
第九節(jié) 時變系統(tǒng)的自適應算法
第十節(jié) 多變量自校正控制
第十一節(jié) 自適應控制算法的統(tǒng)一格式
第十二節(jié) PID自校正控制器
第五章 自適應控制品質(zhì)分析
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自適應控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第三節(jié) 自適應控制系統(tǒng)收斂性分析
第四節(jié) 自適應控制系統(tǒng)的魯棒性
第六章 自適應控制的應用
第一節(jié) 工業(yè)自適應控制器
第二節(jié) MRAC系統(tǒng)在晶閘直流電力拖動上的應用
第三節(jié) MRAC系統(tǒng)在四輥可逆冷軋機液壓伺服系統(tǒng)上的應用
第四節(jié) 單晶生長過程自校正控制
第五節(jié) 多變量自校正調(diào)節(jié)器在圓筒鍋爐控制中的應用
第六節(jié) 機器人的自適應控制
附錄
參考文獻