控制工程基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥12.00

作　者：	張尚才主編
出版社：	浙江大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787308007962	出版時(shí)間：	1991-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	20cm	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《控制工程基礎(chǔ)》主要介紹單輸人、單輸出線性定?？刂葡到y(tǒng)的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全書(shū)內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的一般概念、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻率響應(yīng)分析以及控制系統(tǒng)的校正等。每章附有習(xí)題。另外，在附錄中還編人了拉氏變換。本書(shū)為機(jī)械工程類(lèi)專業(yè)本科學(xué)生學(xué)習(xí)“控制工程基礎(chǔ)”課程而編寫(xiě)，它也可供非控制類(lèi)的其他專業(yè)師生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章概論
第一節(jié) 自動(dòng)控制發(fā)展的簡(jiǎn)況
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
第三節(jié) 自動(dòng)控制的基本方式
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章物理系統(tǒng)的微分方程
第一節(jié) 建立物理系統(tǒng)微分方程的一般方法和步驟
第二節(jié) 線性系統(tǒng)及其齊次性和疊加性
第三節(jié) 增量方程及非線性方程的線性化
習(xí)題
第三章傳遞函數(shù)
第一節(jié) 傳遞函數(shù)的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié) 動(dòng)態(tài)方塊圖及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習(xí)題
第四章時(shí)間響應(yīng)
第一節(jié) 時(shí)間響應(yīng)的概念
第二節(jié) 時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
第三節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其時(shí)域判據(jù)
第一節(jié) 穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
第二節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的時(shí)域判據(jù)
第三節(jié) 結(jié)構(gòu)性不穩(wěn)定系統(tǒng)
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第一節(jié) 偏差、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差
第二節(jié) 參考輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第三節(jié) 在干擾作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第四節(jié) 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的措施
習(xí)題
第七章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第八章頻率響應(yīng)分析
第九章控制系統(tǒng)的校正
附錄拉普拉斯變換
主要參考書(shū)目