魯棒控制理論

　　μ通常，系統(tǒng)的分析方法和控制器的設(shè)計(jì)大多是基于數(shù)學(xué)模型而建立的，而且，各類(lèi)方法已經(jīng)趨于成熟和完善。然而，系統(tǒng)總是存在這樣或那樣的不確定性。在系統(tǒng)建模時(shí)，有時(shí)只考慮了工作點(diǎn)附近的情況，造成了數(shù)學(xué)模型的人為簡(jiǎn)化；另一方面，執(zhí)行部件與控制元件存在制造容差，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程也存在老化、磨損以及環(huán)境和運(yùn)行條件惡化等現(xiàn)象，使得大多數(shù)系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)或者參數(shù)的不確定性。這樣，用精確數(shù)學(xué)模型對(duì)系統(tǒng)的分析結(jié)果或設(shè)計(jì)出來(lái)的控制器常常不滿(mǎn)足工程要求。近些年來(lái)，人們展開(kāi)了對(duì)不確定系統(tǒng)魯棒控制問(wèn)題的研究，并取得了一系列研究成果。Hoo魯棒控制理論和μ分析理論則是當(dāng)前控制工程中最活躍的研究領(lǐng)域之一，多年來(lái)一直備受控制研究工作者的青睞。作者通過(guò)系統(tǒng)地研究線(xiàn)性不確定系統(tǒng)、時(shí)間滯后系統(tǒng)、區(qū)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題，提出了有關(guān)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的分析和設(shè)計(jì)方法。為此，本書(shū)對(duì)國(guó)內(nèi)外及本書(shū)作者的研究成果給予系統(tǒng)地總結(jié)。全書(shū)共分為12章。第1章概述了魯棒控制的有關(guān)概念，對(duì)多變量控制系統(tǒng)的魯棒性分析作了較深入的介紹；第2章主要討論了基本Hoo優(yōu)化理論，且從方法描述到優(yōu)化算法都作了簡(jiǎn)要的闡述；第3章主要是從離散時(shí)間系統(tǒng)出發(fā)，進(jìn)一步介紹了Hoo理論的相關(guān)研究?jī)?nèi)容；第4章分別介紹了遞階控制算法、Hoo遞階優(yōu)化和分散Hoo控制；第5章介紹了Hoo優(yōu)化方法的性質(zhì)及其實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，并附了代數(shù)Riccati方程的算法流程圖；第6章討論了Hoo優(yōu)化算法在飛行控制中的應(yīng)用問(wèn)題，給出了飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程及其簡(jiǎn)化和相關(guān)仿真計(jì)算；第7章針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題作了論述和研究；第8章介紹了區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制，給出了有關(guān)結(jié)果；第9章介紹了μ理論的基本概念；第10章介紹了μ分析和μ綜合；第11章討論了縱向飛行控制系統(tǒng)μ綜合方法，并比較了Hoo控制器和μ控制器；第12章介紹了μ控制器的平衡降階方法，且對(duì)μ理論方法進(jìn)行了總結(jié)和展望。本書(shū)比較適合飛行器控制設(shè)計(jì)研究者和控制理論及應(yīng)用研究工作者參考、閱讀；對(duì)那些對(duì)控制領(lǐng)域感興趣的學(xué)生或其他人員也有一定的學(xué)習(xí)、參考價(jià)值。

　　μTOP目錄 第1篇Hoo控制理論 第1章概述1.1引言1.2魯棒性的基本概念1.3多變量控制系統(tǒng)的魯棒性分析 第2章Hoo優(yōu)化問(wèn)題理論2.1Hoo優(yōu)化問(wèn)題的描述2.2Hoo優(yōu)化算法 第3章離散時(shí)間系統(tǒng)的Hoo理論3.1 概述3.2 基本理論3.3 二次規(guī)劃3.4 Hoo控制問(wèn)題 第4章遞階／分散Hoo優(yōu)化方法4.1 動(dòng)態(tài)線(xiàn)性系統(tǒng)的遞階控制算法4.2 動(dòng)態(tài)線(xiàn)性系統(tǒng)的Hoo遞階優(yōu)化算法4.3 分散Hoo控制 第5章Hoo優(yōu)化方法的性質(zhì)及其實(shí)現(xiàn)5.1 靜態(tài)反饋與動(dòng)態(tài)反饋的最小范數(shù)等價(jià)性5.2 最優(yōu)控制方法與Hoo集中優(yōu)化方法的比較5.3 代數(shù)Riti方程的算法流程圖 第6章Hoo優(yōu)化算法在飛機(jī)著陸控制中的應(yīng)用6.1 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的線(xiàn)性化6.2 飛機(jī)著陸控制的隨機(jī)系統(tǒng)模型6.3 Hoo遞階控制的仿真計(jì)算 第7章時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制7.1 時(shí)滯系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論7.2 線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制7.3 非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制7.4 多時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的有關(guān)結(jié)果7.5 應(yīng)用 第8章區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.1 區(qū)間系統(tǒng)的描述與轉(zhuǎn)換8.2 區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.3 時(shí)滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.4 時(shí)變區(qū)間系統(tǒng)的有關(guān)結(jié)果8.5 應(yīng)用第2篇 控制理論 第9章理論的基本概念9.1 引言9.2 結(jié)構(gòu)奇異值9.3 線(xiàn)性分式變換（LT）與盧9.4 用u進(jìn)行魯棒性檢驗(yàn) 第10章u分析與u綜合10.1 引言10.2 u分析10.3 u綜合與-K迭代 第11章縱向飛行控制系統(tǒng)u設(shè)計(jì)方法 ……參考文獻(xiàn) TOP 其它信息 裝幀：精裝頁(yè)數(shù)：262 版次：1版開(kāi)本：32正文語(yǔ)種：中文