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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)自然科學(xué)自然科學(xué)總論現(xiàn)代控制理論

現(xiàn)代控制理論

現(xiàn)代控制理論

定 價(jià):¥20.00

作 者: 吳忠強(qiáng)主編
出版社: 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 現(xiàn)代控制理論

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ISBN: 9787506630139 出版時(shí)間: 2003-01-01 包裝: 平裝
開本: 26cm 頁(yè)數(shù): 208頁(yè) 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容,包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、運(yùn)動(dòng)分析與離散化、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析、能控性與能觀性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。每章配有一定的例題和習(xí)題。本書可作為自動(dòng)控制專業(yè)的本科生和非自動(dòng)控制專業(yè)的研究生教材,也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
 1-1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空問(wèn)表達(dá)式
 1-2 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
 1-3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)
 1-4 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)
 1-5 狀態(tài)變量的線性變換(坐標(biāo)變換)
 1-6 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
 1-7 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
 2-1 線性定常系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)
 2-2 矩陣指數(shù)
 2-3 線性定常系統(tǒng)的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)
 2-4 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
 3-1 能控性的定義
 3-2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別
 3-3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性
 3-4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性與能觀性
 3-5 能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
 3-6 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
 3-7 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
 3-8 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
 3-9 傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系
第四章 控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性
 4-1 李亞普諾夫第二法的概述
 4-2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
 4-3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
 4-4 線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
 4-5 變量梯度法
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
 5-1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
 5-2 極點(diǎn)配置問(wèn)題
 5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
 5-4 狀態(tài)觀測(cè)器
 5-5 利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
第六章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 6-1 最優(yōu)控制的基本概念
 6-2 無(wú)約束最優(yōu)控制的變分方法
 6-3 線性調(diào)節(jié)器問(wèn)題
 6-4 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
 6-5 最小時(shí)間系統(tǒng)的控制問(wèn)題
參考文獻(xiàn)

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