工程動力學

定　價：￥19.00

作　者：	賈啟芬，劉習軍編
出版社：	天津大學出版社
叢編項：
標　簽：	工程力學動力學

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ISBN：	9787561812235	出版時間：	1999-08-01	包裝：	膠版紙
開本：	20cm	頁數(shù)：	0頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材是在國家教委立項的面向21世紀“基礎(chǔ)力學系列課程教學內(nèi)容與課程體系改革研究與實踐”的成果之一。本書涵蓋了原有運動學、動力學的主要經(jīng)典內(nèi)容，消除重疊，并引進面向21實際的新內(nèi)容。全書共8章，含運動學理論、普遍定理、分析力學基礎(chǔ)和動力學理論應(yīng)用四部分內(nèi)容，并配有加強分析方法訓練、綜合應(yīng)用訓練和結(jié)合工程實際的例題和習題。全書采用模塊式結(jié)構(gòu)，便于組成不同類型的基礎(chǔ)動力學課程。該書可作高等學校各專業(yè)的動力學教材，也可供職工大學、函授大學教學或有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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圖書目錄

第1章運動學基礎(chǔ)
1.1 點的運動表示法
1.2 剛體的基本運動
1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度
習題
第2章點的合成運動
2.1 點的絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 速度合成定理
2.3 矢量的絕對變化率和相對變化率
2.4 點的加速度合成定理
習題
第3章剛體的平面運動
3.1 剛體平面運動的運動方程
3.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
3.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
3.4 平面圖形內(nèi)各點加速度加速度瞬心
3.5 運動學理論的綜合應(yīng)用
3.6 剛體繞兩個平等軸轉(zhuǎn)動的合成
習題
第4章動力學基礎(chǔ)
4.1 牛頓定律及質(zhì)點運動微分方程
4.2 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
4.3 質(zhì)點的相對運動微分方程
4.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
4.5 質(zhì)點系的基本慣性特征
4.6 轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)軸公式慣性積及慣量主軸
習題
第5章動力學普遍定理
5.1 動能定理
5.2 勢力場勢能機械能守恒定律
5.3 動量定理
5.4 質(zhì)心運動定理
5.5 動量矩定理
5.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
5.7 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
5.8 剛體平面運動微分方程
5.9 普遍定理的綜合應(yīng)用
習題
第6章達朗貝爾原理
6.1 達朗貝爾原理
6.2 剛體慣性力系的簡化
6.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
6.4 靜平衡和平衡簡介
習題
第7章分析力學基礎(chǔ)
7.1 虛位移的基本概念
7.2 虎位移原理及應(yīng)用
7.3 用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件及質(zhì)點系在勢力場中的平衡問題
7.4 動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
第8章動力學專題
附錄
習題答案