現(xiàn)代機床的控制技術

     目錄
   緒論
   第一章 計算機數(shù)控（CNC）系統(tǒng)
    第一節(jié) 概述
    一、什么且數(shù)控機床
    二、數(shù)控機床是如何加工機械零件的
    三、數(shù)控機床的分類與特點
    第二節(jié) 計算機數(shù)控（CNC）裝置
    一、CNC系統(tǒng)和CNC裝置的組成
    二、CNC裝置的硬件和軟件結構特點
    第三節(jié) CNC裝置插補原理
    一、數(shù)字積分法
    二、逐點比較法
    第四節(jié) 國外幾家主要生產(chǎn)廠家的CNC裝置
    一、德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC裝置
    二、日本FANUC公司的CNC裝置
   第二章 數(shù)控加工編程技術
    第一節(jié) 概述
    一、數(shù)控編程的基本概念
    二、數(shù)控編程的過程
    三、數(shù)控編程方法概述
    第二節(jié) 數(shù)控機床加工編程基礎知識
    一、數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)
    二、數(shù)控機床的零點偏置點和參考點
    三、數(shù)控程序結構及代碼
    第三節(jié) 手工編程
    一、準備功能
    二、開關和附加功能M，S，T，D指令
    三、輪廓編程
    四、子程序編程
    五、參數(shù)及特殊功能函數(shù)＠編程
    六、切削加工循環(huán)
    七、加工實例
   第三章 伺服與驅動系統(tǒng)
    第一節(jié) 概述
    一、伺服系統(tǒng)的分類
    二、數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求
    第二節(jié) 檢測元件
    一、對檢測元件的要求和分類
    二、旋轉變壓器
    三、感應同步器
    四、光柵
    五、絕對值脈沖編碼器
    第三節(jié) 開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)
    一、步進電機
    二、步進電機的驅動及控制系統(tǒng)
    第四節(jié) 閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)
    一、伺服電機的種類、特點和選用原則
    二、直流伺服系統(tǒng)
    三、交流伺服系統(tǒng)
    四、直線電機及其伺服系統(tǒng)的應用
   第四章 可編程控制技術
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 可編程控制器（PC）的基本概念
    一、存儲程序控制的基本概念
    二、PC的工作原理
    第三節(jié) PC的程序及結構
    一、系統(tǒng)程序和應用程序的概念
    二、PC程序結構及表達方式
    第四節(jié) PC的應用設計
    一、應用PC的設計步驟
    二、順序控制的設計方法
    第五節(jié) 數(shù)控機床用PC
    一、PC與RLC在數(shù)控機床上的應用比較
    二、數(shù)控機床用PC
   第五章 自適應控制技術
    第一節(jié) 自適應控制的概念
    第二節(jié) 自適應數(shù)控系統(tǒng)
    一、自適應數(shù)控系統(tǒng)
    二、約束控制
    三、最佳自適應控制
    第三節(jié) 過程變量的檢測
    一、切削力檢測
    二、轉矩檢測
    三、溫度檢測
    四、空切檢測
    第四節(jié) 自適應控制的應用
    一、自適應控制銑床
    二、自適應控制加工中心
    三、磨床的自適應控制問題
   第六章 工業(yè)機器人控制技術
    第一節(jié) 機器人概述
    一、機器人的定義
    二、機器人的發(fā)展歷史及工業(yè)機器人
    第二節(jié) 機器人系統(tǒng)
    一、機器人系統(tǒng)的構成
    二、機器人作業(yè)示教法
    第三節(jié) 機器人控制系統(tǒng)
    一、機器人控制器的構成
    二、機器人控制器的硬件構成
    三、機器人編程的種類與特征
    第四節(jié) 工業(yè)機器人的應用
    一、機器人在切削加工中的應用
    二、機器人在焊接生產(chǎn)中的應用
   參考文獻