精密間歇機構

     目 錄
   前言
   1概述
    1.1什么是分度運動
    1.2從動系統(tǒng)工作原理
    1.3什么是凸輪驅動系統(tǒng)分度機構
   2凸輪驅動精密間歇機構的分類
    2.1凸輪驅動精密間歇機構的分類方法
    2.2精密間歇凸輪機構的基本類型
    2.2.1直角式精密分度機構（端面蝸形凸輪或桶形凸輪）
    2.2.2滾子齒形式分度機構（徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪）
    2.2.3平行分度凸輪機構（平行平面凸輪）
    2.2.4定制凸輪
    2.2.5從動件
   3精密間歇機構凸輪的設計
    3.1運動的必要條件
    3.2運動學應考慮的問題
    3.2.1運動廓面（曲線）
    3.2.2壓力角、曲率半徑和根切
    3.3分度凸輪的求解
    3.3.1平行分度凸輪
    3.3.2分度桶形凸輪的平面近似解
    3.3.3分度桶形凸輪的加工坐標
    3.3.4分度桶形凸輪的精確解
    3.3.5滾子齒形凸輪壓力角的近似解
    3.3.6滾子齒形凸輪的精確解
    3.4動力學應考慮的問題
    3.4.1凸輪機構的受力分析
    3.4.2凸輪和滾子表面的接觸應力
    3.5精密分度凸輪機構設計應考慮的問題
   4影響精密分度機構壽命的因素
    4.1精密分度機構的壽命
    4.2接觸表面壓力
    4.3凸輪從動機構的基本動載荷
    4.3.1溫度系數(shù)（fi）
    4.3.2硬度系數(shù)（fn）
    4.4壽命計算
    4.4.1變動載荷
    4.4.2額定動力轉矩
    4.4.3可靠性系數(shù)a1
    4.4.4材料系數(shù)a2
    4.4.5潤滑系數(shù)a3
    4.4.6間隙系數(shù)a4
    4.4.7根據(jù)壽命值選擇分度裝置
   5凸嘩驅動精密間歇機構的選擇
    5.1量值的符號、單位及其說明
    5.2循環(huán)中時間和速度的關系
    5.3輸出軸的最大角速度和角加速度
    5.4慣性矩Mj
    5.5摩擦力矩MF
    5.6外部力矩M
    5.7動力轉矩總計MD
    5.8靜態(tài)期的轉矩MP
    5.9輸出轉矩的確立及分度裝置的選擇
    5.10所需最大輸入轉矩Me
    5.11功率需求P
    5.12例證（1～6）
   6數(shù)控傳動伺服系統(tǒng)的分析
    6.1伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型
    6.2機械傳動機構的數(shù)學模型
    6.2.1機械傳動機構的等效動力學模型
    6.2.2機械參量的折算
    6.2.3機械傳動機構的傳遞函數(shù)
    6.3數(shù)控傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
    6.4數(shù)控傳動系統(tǒng)特性的分析
    6.4.1系統(tǒng)增益
    6.4.2速度環(huán)
    6.4.3定位精度
    6.4.4伺服剛度
    6.5傳動伺服系統(tǒng)參數(shù)的匹配
   7Cambot型取置器
    7.1取置器的結構特點
    7.2取置器的工作原理
    7.3凸輪的設計與制造
    7.4取置器的應用
   8平行分度凸輪曲線的計算機輔助設計
    8.1工作原理和輪廓曲線
    8.2計算機設計基礎
    8.3計算機設計曲線
    8.4計算機計算框圖
   9精密間歇機構的計算機測試系統(tǒng)的設計
    9.1精密間歇機構的工作原理、特點及應用
    9.2精密間歇機構的測試系統(tǒng)結構
    9.2.1精密間歇機構測試系統(tǒng)結構的確立
    9.2.2精密間歇機構測試方法簡述
    9.2.3精密間歇機構測試系統(tǒng)的特點
    9.3系統(tǒng)的硬件結構
    9.3.1硬件的設計思想
    9.3.2硬件的設計步驟
    9.3.3硬件結構各部分元件的選取與功用介紹
    9.4系統(tǒng)的硬件接口設計
    9.4.1微型機的接口及接口的任務
    9.4.2接口的功能
    9.4.3接口的特點
    9.4.4STD BUS組成及工作原理（RS－232C接口設計）
    9.4.5STD與SMD－Ⅱ步進電機控制系統(tǒng)接口設計
    9.4.6系統(tǒng)計算機與數(shù)顯表接口設計
    9.4.7系統(tǒng)流程圖
   10精密 間歇機構的計算機測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)誤差分析
    10.1有關誤差的基本概念
    10.1.1測量值（xi），真值（ux），算術平均值（x）
    10.1.2誤差的基本概念
    10.2粗差、系統(tǒng)誤差、隨機誤差的性質及處理方法
    10.2.1粗差的定義及處理方法
    10.2.2系統(tǒng)誤差的性質及處理方法
    10.2.3隨機誤差的性質及處理方法
    10.3各種誤差的計算機處理
    10.3.1計算機綜合分析處理三類誤差的步驟
    10.3.2計算機綜合分析處理三類誤差的總框圖
    10.3.3程序中各函數(shù)的說明
   11直角式精密分度凸輪的數(shù)控銑削
    11.1柱形凸輪零件的數(shù)控銑削
    11.1.1對零件圖進行工藝分析
    11.1.2制定工藝
    11.1.3設計夾具
    11.1.4凸輪的安裝
    11.1.5選擇銑刀
    11.1.6凸輪軌跡的數(shù)學處理及數(shù)值計算
    11.1.7凸輪軌跡數(shù)控加工的程序編制
    11.2平面凸輪零件的數(shù)控銑削
    11.2.1平面凸輪的分類
    11.2.2平面凸輪的編程方法
    11.2.3平面凸輪的加工方法和步驟
    11.2.4平面凸輪的檢測
   附錄一 牛頓插值子程序
   附錄二 圓弧樣條擬合列表曲線的子程序
   附錄三 雙圓弧樣條擬合列表曲線的子程序
   參考文獻