本書是在第1版的基礎上,根據(jù)教學改革和發(fā)展的需要修訂而成的。///全書的體系和章節(jié)基本與第1版相同,但采用了最新標準,對某些問題的闡述進行了修改,更換了一些插圖,增刪了部分例題和習題,修改了計算程序,以期簡明、實用,適應當前教學的需要。///本書將傳統(tǒng)的理論力學和機械原理兩門課的教學內容有機結合,融為一體,并以機構設計為主線,按機構設計實際需要選取機械力學基礎內容。///本書可作為高等??茖W校,高等職業(yè)學校,成人高校及本科院校舉辦的二級學院和民辦高校機械類專業(yè)的教材,也可供有關工程技術人員