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鍵合圖理論及其在系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用

鍵合圖理論及其在系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用

定 價:¥35.00

作 者: 王中雙著
出版社: 哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 鍵合圖

ISBN: 9787810730211 出版時間: 2000-01-01 包裝: 平裝
開本: 26cm 頁數(shù): 170頁 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《鍵合圖理論及其在系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用》內(nèi)容包括:四大部分。第一部分介紹鍵合圖的基本理論,其中包括鍵合圖語言、電、液壓及簡單機(jī)械系統(tǒng)的鍵合圖模型的建立方法、由鍵合圖模型列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程。第二部分介紹基于鍵合圖的面向計算機(jī)的系統(tǒng)動力學(xué)建模方法,內(nèi)容包括場和結(jié)型結(jié)構(gòu)、鍵合圖法線性系統(tǒng)動態(tài)彷真、鍵合圖法非線性系統(tǒng)動態(tài)仿真、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法。第三部分介紹機(jī)構(gòu)動力學(xué)問題的鍵合圖方法,內(nèi)容包括復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真的鍵合圖法、機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的鍵合圖法。第四部分介紹回轉(zhuǎn)鍵合圖法在機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用,它包括回轉(zhuǎn)鍵合圖 (Gyrobondgraph)的定義及類型、標(biāo)準(zhǔn)鍵合圖向回轉(zhuǎn)鍵合圖的轉(zhuǎn)化方法、回轉(zhuǎn)鍵合圖法機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真及機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的回轉(zhuǎn)鍵合圖法。

作者簡介

暫缺《鍵合圖理論及其在系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章 鍵合圖語言
第一節(jié) 常用術(shù)語
第二節(jié) 基本鍵合圖元
第三節(jié) 鍵合圖的增廣
第四節(jié) 鍵合圖的變換和簡化
第五節(jié) 鍵合圖與方塊圖
第二章 系統(tǒng)鍵合圖模型
第一節(jié) 電系統(tǒng)鍵合圖模型
第二節(jié) 簡單機(jī)械系統(tǒng)的鍵合圖模型
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型
第三章 由鍵合圖模型列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程
第一節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的形式
第二節(jié) 列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程的鍵合圖方法
第四章 場和結(jié)型結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 儲能場
第二節(jié) 阻性場
第三節(jié) 結(jié)型結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 鍵和場的分類
第五章 鍵合圖法線性系統(tǒng)動態(tài)仿真
第一節(jié) 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
第三節(jié) 算例
第四節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)化
第六章 鍵合圖法非線性系統(tǒng)動態(tài)仿真
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
第三節(jié) 算例
第七章 系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第一節(jié) 線性系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第二節(jié) 非線性系統(tǒng)源輸入計算的鍵合圖法
第八章 基于鍵合圖理論的一種機(jī)構(gòu)動力學(xué)的統(tǒng)一方法
第一節(jié) 多通口轉(zhuǎn)換器MTP的作用
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一鍵合圖模型
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)動力學(xué)正、逆問題的統(tǒng)一方程
第四節(jié) 算例
第九章 復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真的鍵合圖法
第一節(jié) 慣性系下平面連桿機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型
第二節(jié) 慣性系下彈性連桿機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型
第三節(jié) 非慣性系下平面連桿機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型
第四節(jié) 非慣性系下柔性連桿機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型
第五節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的統(tǒng)一公式
第六節(jié) 算例
第七節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真的鍵合圖法
第十章 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的鍵合圖法
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)平衡力矩及運動副約束反力的統(tǒng)一公式
第二節(jié) 算例
第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的鍵合圖法
第十一章 回轉(zhuǎn)鍵合圖法及其在機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)中的應(yīng)用
第一節(jié) 回轉(zhuǎn)鍵合圖(Gyrobondgraph)的定義及類型
第二節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)鍵合圖向回轉(zhuǎn)鍵合圖的轉(zhuǎn)化方法
第三節(jié) 回轉(zhuǎn)鍵合圖法機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真
第四節(jié) 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析問題的回轉(zhuǎn)鍵合圖法
參考文獻(xiàn)

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