控制技術及應用

第1章 緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)術語
1．2 自動控制系統(tǒng)示例
1．2．1 熱處理爐溫度控制系統(tǒng)
1．2．2 位置隨動系統(tǒng)
1．2. 3 調速系統(tǒng)
1．3 自動控制系統(tǒng)分類—
1．3. 1 按參考輸入量分類
1．3．2 按被控量來分類
1．3．3 按照信號作用特點分類
1．3．4 按照元件特性分類
1．3．5 按自動控制系統(tǒng)的功能分類
1．4 對控制系統(tǒng)的性能要求
習題一
第2章 控制系統(tǒng)的分析方法
2．1 控制系統(tǒng)的數學模型
2. 1．1 數學模型的概念
2．1. 2 系統(tǒng)的微分方程式及其列寫
2．1. 3 非線性數學模型的線性化
2．1．4 傳遞函數的定義
2. 1．5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數
2. 1．6 系統(tǒng)的框圖（動態(tài)結構圖）及其簡化
2．2 系統(tǒng)分析
2. 2．1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2. 2．2 系統(tǒng)的時域分析
2．2．3 系統(tǒng)誤差分析
2. 3 控制系統(tǒng)頻率特性的基本概念
2．3．1 頻率特性和頻域分析
2．3．2 幅頻及相頻特性
2．3．3 對數幅頻及對數相傾特性
2．3．1 漸近對數幅頻和相頻特性
2. 4 典型環(huán)節(jié)波德圖
2．4．1 比例環(huán)節(jié)
2. 4．2 積分環(huán)節(jié)
2．4．3 微分環(huán)節(jié)
2．4. 1 延遲環(huán)節(jié)
2. 4．5 振蕩環(huán)節(jié)
2．5 控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制
2．6 對數頻率穩(wěn)定判據與穩(wěn)定裕量
2．6．1 對數頻率穩(wěn)定判據
2．6．2 穩(wěn)定裕量
2．6．3 開環(huán)放大倍數對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響
2．6．4 中頻段斜率與寬度對相對穩(wěn)定性的影響
習題二
第3章 自動控制系統(tǒng)的校正
3．1 校止裝置
3．1．1 無源校正裝置
3．1．2 有源校正裝置
3．2 串聯(lián)校正
3．2．1 比例一微分（PD）串聯(lián)校正（相位超前校正）
3，2．2 比例一積分（PI）串聯(lián)校正（相位滯后校正）
3．2．3 比例一積分一微分（PID）串聯(lián)校正（相位滯后一超前校正）
3．3 反饋僅止
3．4 DDZ－II調節(jié)器
3. 4. 1 概述
3. 4. 2 組成
3．4．3 工作原理
習題三
第4章 控制電機
4．1 概述
4．2 直流伺服電動機
4．2．1 直流伺服電動機的基本結構和工作原理
4．2．2 直流伺服電動機的靜態(tài)特性
4．2．3 影響靜態(tài)特性的因素
4．2．1 直流伺服電動機的動態(tài)特性
4．2．5 直流伺服電動機的控制
4．2．6 直流伺服電動機的技術指標
4. 3 交流伺服電動機
4．3．1 交流永磁同步伺服電動機
4．3．2 兩相交流異步向服電動機
4. 4 測速發(fā)電機
4．4．1 直流測速發(fā)電機的結構和工作原理
4．4．2 直流測速發(fā)電機的輸出特性
4．4．3 直流測速發(fā)電機的主要性能指標
4．5 旋轉變壓器
4. 5．1 旋轉變壓器的結構和工作原理
4. 5．2 旋轉變壓器的應用
4．5．3 無刷旋轉變壓器的性能指標
4．6 步進電動機
4．6．1 步進電動機的結構和工作原理
4．6. 2 步進電動機的主要性能指標
4. 6．3 步進電動機的控制
4. 6. 4 步進電動機的驅動電路
習題四
第5章 半導體變流技術
5．1 晶閘管
5．1．1 晶閘管的結構和工作原理
5．1．2 晶閘管的特性
5．1．3 晶閘管的主要參數
5．1．4 晶閘管的型號
5．2 晶閘管可控整流電路
5．2．1 單相可控整流電路
5．2．2 三相可控整流電路
5．3 晶閘管觸發(fā)電路
5．3．1 對觸發(fā)電路的基本要求
5. 3．2 單結晶體管觸發(fā)電路
5. 3．3 鋸齒波移相觸發(fā)電路簡介
5．3．4 集成觸發(fā)電路
5. 4 有源逆變
5．4．1 逆變的概念
5．4. 2 直流發(fā)電機-電動機系統(tǒng)中能量的轉化
5．4．3 有源逆變的工作原理。
5．4．4 三相半波變流器的逆變工作狀態(tài)
5．5 晶閘管的保護
5．5．1 過電壓保護
5．5．2 過電流保護
5．5. 3 電壓上升率du ／dt和電流上升率di/dt的限制
5．5．4 晶閘管的串、并聯(lián)及其保護
習題五
第6章 直流調速系統(tǒng)
6. 1 單閉環(huán)有靜差調速系統(tǒng)
6．1．1 單閉環(huán)系統(tǒng)的構成
6．1．2 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的分析
6. 1．3 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的眼流保護——電流截止負反饋
6．1．4 電壓負反饋電流正反饋調速系統(tǒng)
6．1．5 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析
6．1．6 實例
6．2 無靜差調速系統(tǒng)
6．2．1 積分調節(jié)器和積分控制規(guī)律
6．2. 2 比例一積分控制規(guī)律
6．2．3 無靜差調速系統(tǒng)舉例及穩(wěn)態(tài)參數計算
6. 3 速度、電流議閉環(huán)調速系統(tǒng)
6．3．1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的構成
6. 3. 2 靜特性
6．3．3 穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數
6．3．4 雙閉環(huán)凋速系統(tǒng)的動態(tài)性能
6．4 脈寬調速系統(tǒng)
6．4．1 PWM控制技術
6．4．2 直流電動機的PWM控制原理
6. 4. 3 由集成PWM控制器控制的直流不可逆調速系統(tǒng)
6．4. 4 由單片微機控制的PWM直流可逆調速系統(tǒng)
習題六
第7章 隨動系統(tǒng)
7. 1 概述
7．1．1 隨動系統(tǒng)的應用
7．1．2 隨動系統(tǒng)的分類
7．2 隨動系統(tǒng)的組成及工作原理
7．2．1 隨動系統(tǒng)組成部件的工作原理和傳遞函數
7．2．2 隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
7．2．3 隨動系統(tǒng)的動態(tài)校正
7．3 小功率隨動系統(tǒng)實例分析
7．3．1 系統(tǒng)部件及工作原理
7．3．2 系統(tǒng)的方框圖
習題七
第8章 交流電機的變頻調速
8. 1 變頻調速的基本知識
8．1．1 變頻調速的控制方式
8. 1. 2 變頻器
8．1．3 變頻器的基本構成
8. 1. 4 逆變器
8. 2 變頻調速控制原理
8．2．1 變頻器主電路
8．2．2 PWM信號的形成
8. 3 變頻調速技術中的功率驅動電路
8．3．1 大功率晶體管的基極驅動電路
8．3．2 大功率晶體管的保護
8. 3．3 PWM大規(guī)模集成電路HEF4752
8. 4 變頻調速系統(tǒng)實例
8．4．1 模擬正弦PWM變頻調速系統(tǒng)
8．4. 2 uPD7801單片機控制變頻調速系統(tǒng)
習題八
附錄
拉普拉氏變換
一 拉普拉氏變換的定義
二 常用函數的拉氏變換
三 拉氏變換的主要運算定理
四 拉氏反變換
參考文獻