汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實(shí)踐

第一章 緒論
1 ABS系統(tǒng)工作原理簡介
2 ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史
3 ABS制動法規(guī)的發(fā)展
4 ABS系統(tǒng)的使用問題
5 ABS在我國的適用性
參考文獻(xiàn)
第二章 車輛動力學(xué)建模基礎(chǔ)
1 動力學(xué)系統(tǒng)建模概述
2 車輛系統(tǒng)模型
3 車輪輪胎模型
4 制動系統(tǒng)模型
5 驅(qū)動系統(tǒng)模型
參考文獻(xiàn)
第三章 計算機(jī)模擬技術(shù)
1 制動、操縱與驅(qū)動系統(tǒng)的模擬
2 圖形建模的方法
3 實(shí)時模擬系統(tǒng)
4 快速成型系統(tǒng)
5 動力學(xué)模擬集成系統(tǒng)的開發(fā)
參考文獻(xiàn)
第四章 基于車輪加、減速度門限值的防抱死控制方法
1 防抱死控制基本理論分析
2 基本防抱死邏輯
3 防抱死邏輯的相平面分析
4 ABS失控的預(yù)測
5 分離附著系數(shù)路面的ABS控制
6 路面辨識技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第五章 基于車輪滑移率的防抱死控制理論
1 汽車控制系統(tǒng)的控制方法概述及基本控制模型
2 PID控制方法
3 最優(yōu)控制方法
4 滑模變結(jié)構(gòu)控制方法
5 模糊控制方法
6 魯棒控制方法
7 不同控制方法的比較
參考文獻(xiàn)
第六章 ABS控制系統(tǒng)的實(shí)施
1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
2 控制器硬件設(shè)計
3 控制器軟件設(shè)計
4 ABS系統(tǒng)的診斷
5 控制系統(tǒng)的總線技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第七章 ABS系統(tǒng)及試驗(yàn)技術(shù)
1 典型ABS系統(tǒng)簡介
2 ABS系統(tǒng)基本布置形式
3 ABS系統(tǒng)的道路試驗(yàn)方法
4 ABS制動道路試驗(yàn)的測試方法與數(shù)據(jù)處理
5 ABS試驗(yàn)結(jié)果的分析
參考文獻(xiàn)
第八章 ABS系統(tǒng)的發(fā)展
1 防滑控制系統(tǒng)的研究
2 車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)的研究
3 電子制動控制系統(tǒng)簡介
參考文獻(xiàn)