第一章 緒論
1.1 導航的概念和
1.2 常用導航子系統(tǒng)簡介
1.3 GPS的發(fā)展和系統(tǒng)組成
1.4 GPS應用綜述
第二章 參考系和衛(wèi)星軌道
2.1 協(xié)議天球坐標系
2.2 協(xié)議地球坐標系
2.3 全球大地系統(tǒng)
2.4 時間體系
2.5 衛(wèi)星軌道基礎
第三章 GPS信號結構與接收機原理
3.1 信號結構與調制技術
3.2 導航電文格式
3.3 由導航電文計算衛(wèi)星位置
3.4 GPS接收機的工作原理和類型
第四章 GPS觀測方法及數(shù)學模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 GPS測定速度
4.5 觀測數(shù)據(jù)的組合處理
4.6 衛(wèi)星幾何精度衰減因子DOP
第五章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差(UERE)
5.3 衛(wèi)星的主要誤差
5.4 信號傳播中的主要誤差
5.5 與接收設備有關的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼偽距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻