自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥40.00

作　者：	龐國仲編
出版社：	中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國科學(xué)院指定考研參考書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787312009877	出版時(shí)間：	1998-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	457頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　比較全面地闡述了古典控制理論，包括單變量線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及性能指標(biāo)、時(shí)域分析、根軌跡法和頻率特性法，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、控制對象時(shí)滯特性及時(shí)滯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。還較系統(tǒng)地介紹了非線性系統(tǒng)的分析方法，包括描述函數(shù)法、相平面法，非線性系統(tǒng)性化及基于這一理論的試驗(yàn)建模方法。在闡述理論和方法時(shí)，特別著重控制理論中的基本概念，如反饋、動(dòng)態(tài)、穩(wěn)定性和非線性線性化等?！蹲詣?dòng)控制原理》注重控制系統(tǒng)的實(shí)際知識(shí)，如控制對象的動(dòng)態(tài)特性及工程上通常采用的簡化處理方法，時(shí)滯系統(tǒng)設(shè)計(jì)等?！蹲詣?dòng)控制原理》配有較多的習(xí)題和例題，以利讀者深入理解和運(yùn)用基本理論?！蹲詣?dòng)控制原理》可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制專業(yè)及有關(guān)專業(yè)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的教材，亦可作為科技和工程人員進(jìn)修自動(dòng)控制理論的參考書。

作者簡介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡介

圖書目錄

前言
1 緒論
1.1 引言
1.2 人工控制和自動(dòng)控制
1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.5 反饋控制系統(tǒng)的組成、分類和性能指標(biāo)
習(xí)題
2 單變量線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
2.2 單變量線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)方塊圖
2.5 信號(hào)流圖
2.6 非線性微分方程線性化
習(xí)題
3 單變量線性定常系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.1 引言
3.2 單變量線性定常系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
3.3 單變量線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.5 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)特性
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
3.7 動(dòng)態(tài)誤差系統(tǒng)
習(xí)題
4 控制系統(tǒng)中的反饋
4.1 引言
4.2 反饋可減小系統(tǒng)參數(shù)的變化
4.3 反饋可改善系統(tǒng)的瞬態(tài)特性
4.4 反饋可減弱干擾信號(hào)的影響
4.5 例題
習(xí)題
5 時(shí)域分析
5.1 引言
5.2 典型輸入信號(hào)
5.3 脈沖響應(yīng)函數(shù)
5.4 一階系統(tǒng)
5.5 二階系統(tǒng)
5.6 二階系統(tǒng)的校正
5.7 高階系統(tǒng)
5.8 復(fù)平面穩(wěn)定性分析
習(xí)題
6 根軌跡法
6.1 引言
6.2 根軌跡的基本原理
6.3 繪制根軌跡圖的規(guī)則
6.4 非最小相位系統(tǒng)根軌跡圖
6.5 參數(shù)根軌跡
6.6 二階系統(tǒng)的根軌跡校正
習(xí)題
7 頻域分析
7.1 頻率特性
7.2 幅相特性
7.3 對數(shù)頻率特性
7.4 對數(shù)幅相特性
7.5 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
7.6 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
7.7 閉環(huán)頻率特性
7.8 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
習(xí)題
8 工業(yè)對象的動(dòng)態(tài)特性及測試方法
9 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
10 時(shí)滯系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
11 非線性系統(tǒng)
附錄拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)