第1章 模擬和數(shù)字控制
1. 1 原理
1. 2 幾種主要校正器
1. 2. 1 比例校正器
1. 2. 2 積分校正器
1. 2. 3 微分校正器
1. 2. 4 微分反饋校正器
1. 2. 5 相位超前校正器
1. 2. 6 相位滯后校正器
1. 2. 7 POD控制器
1. 2. 8 前饋校正
1. 2. 9 PIR校正器, 純滯后系統(tǒng)
1. 3 模擬校正器離散化
1. 4 校正系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1. 4. 1 一般穩(wěn)定性條件
1. 4. 2 奈奎斯特準(zhǔn)則
1. 4. 3 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性
1. 5 例子
1. 5. 1 應(yīng)用MAYLAB函數(shù)
1. 5. 2 應(yīng)用PIR校正器
1. 6 LQ, LQI, 線(xiàn)性二次項(xiàng)控制
1. 6. 1 單變量過(guò)程的LQI控制
1. 6. 2 多變量過(guò)程的LQI控制
1. 6. 3 應(yīng)用舉例
1. 7 RST控制
1. 7. 1 單變量系統(tǒng)
1. 7. 2 多變量系統(tǒng)
1. 7. 3 應(yīng)用舉例
第2章 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2. 1 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2. 1. 1 啟發(fā)式方法
2. 1. 2 廣義狀態(tài)空間描述
2. 2 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2. 2. 1 啟發(fā)式方法
2. 2. 2 應(yīng)用
2. 3 可控性和可觀(guān)測(cè)性
2. 3. 1 可控性
2. 3. 2 可觀(guān)測(cè)性
2. 4 離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)重構(gòu)
2. 4. 1 確定性過(guò)程的閉環(huán)估計(jì)
2. 5 狀態(tài)反饋控制
2. 6 例子
2. 6. 1 有積分環(huán)節(jié)過(guò)程的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
2. 6. 2 無(wú)積分環(huán)節(jié)過(guò)程的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
2. 6. 3 離散系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
2. 7 卡爾曼濾波器
2. 8 隨機(jī)離散卡爾曼預(yù)測(cè)器
第3章 模糊邏輯控制
3. 1 基本原理
3. 2 模糊調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)
3. 2. 1 模糊化
3. 2. 2 推理階段
3. 2. 3 去除模糊化
3. 3 模糊邏輯工具箱的圖形界面
3. 4 用模糊工具箱命令創(chuàng)建模糊系統(tǒng)
3. 4. 1 輸入輸出變量的模糊化
3. 4. 2 模糊規(guī)則編輯
3. 4. 3 去除模糊化
3. 4. 4 在控制律中應(yīng)用調(diào)節(jié)器
3. 5 在SIMULINK中應(yīng)用模糊調(diào)節(jié)器
3. 6 Sugeno方法
3. 6. 1 用圖形界面實(shí)現(xiàn)模糊調(diào)節(jié)器
3. 6. 2 用工具箱命令實(shí)現(xiàn)模糊調(diào)節(jié)器
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4. 1 簡(jiǎn)介
4. 2 線(xiàn)性自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4. 2. 1 結(jié)構(gòu)
4. 2. 2 訓(xùn)練算法
4. 2. 3 應(yīng)用領(lǐng)域
4. 3 含有隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 誤差反向傳播
4. 3. 1 原理
4. 3. 2 傳遞函數(shù)
4. 3. 3 BP算法
4. 4 逆模式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4. 4. 1 第一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4. 4. 2 第二層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
4. 5 信號(hào)預(yù)測(cè)
第5章 自適應(yīng)濾波
5. 1 自適應(yīng)濾波原理
5. 2 梯度算法, LMS準(zhǔn)則
5. 2. 1 自適應(yīng)梯度 的選擇
5. 2. 2 自適應(yīng)速度, 濾波器時(shí)間常數(shù)
5. 3 遞推最小二乘算法, 嚴(yán)格最小二乘算法
5. 4 LMS自適應(yīng)濾波器應(yīng)用舉例
5. 4. 1 自回歸過(guò)程的自適應(yīng)預(yù)估器
5. 4. 2 消除干擾
5. 4. 3 從噪聲中提取信號(hào)
5. 5 RLS自適應(yīng)濾波器應(yīng)用舉例
5. 5. 1 從噪聲中提取信號(hào)
應(yīng)用1 功率放大器
1. 1 放大器介紹
1. 2 放大器的特性
1. 3 有晶體管級(jí)反饋的放大器
1. 4 相位滯后校正放大器
1. 5 超前相位校正反饋放大器
應(yīng)用2 電磁懸浮
2. 1 過(guò)程模型
2. 1. 1 用線(xiàn)圈電流J和氣隙e表示的吸引力F表達(dá)式
2. 1. 2 工作點(diǎn)e(t)＝e0附近過(guò)程的線(xiàn)性化
2. 1. 3 過(guò)程傳遞函數(shù)
2. 2 電流放大器控制系統(tǒng)
2. 3 x(t)位置控制系統(tǒng)的連續(xù)和離散模型
2. 4 x(t)數(shù)字隨動(dòng)控制
2. 5 使用模糊調(diào)節(jié)器
2. 5. ] 變量模糊化
2. 5. 2 推理規(guī)則定義
2. 5. 3 輸出解模糊
應(yīng)用3 具有反轉(zhuǎn)擺的小車(chē)
3. 1 具有2個(gè)自由度的系統(tǒng)模型
3. 1. 1 移動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)動(dòng)能
3. 1. 2 系統(tǒng)勢(shì)能
3. 1. 3 根據(jù)自由度q(t)＝ (t)的拉格朗日方程
3. 1. 4 根據(jù)自由度q(t)＝x(t)的拉格朗日方程
3. 1. 5 操作點(diǎn)附近的線(xiàn)性模型
3. 2 線(xiàn)性過(guò)程狀態(tài)模型
3. 3 離散模型的版本與檢測(cè)
3. 4 角位置 (t)的模糊調(diào)整
3. 4. 1 輸入模糊化, 隸屬函數(shù)定義
3. 4. 2 推理規(guī)則定義, 非模糊化
3. 4. 3 獲得模糊控制
3. 5 位置x(t)和角度 (t)的模糊控制
3. 5. 1 輸入模糊化, 隸屬函數(shù)
3. 5. 2 推理規(guī)則定義, 非模糊化
3. 5. 3 獲得模糊控制
3. 6 系統(tǒng)的圖解顯示
應(yīng)用4 烤箱控制
4. 1 烤箱模型
4. 2 具有零極點(diǎn)補(bǔ)償?shù)姆e分控制
4. 3 烤箱的離散狀態(tài)表示
4. 4 具有積分的狀態(tài)反饋控制
4. 5 使用卡爾曼重構(gòu)
4. 6 LQ二次線(xiàn)性控制
4. 7 神經(jīng)元逆模型控制
應(yīng)用5 具有懸掛物的移動(dòng)高架吊車(chē)
5. 1 具有2個(gè)自由度的移動(dòng)高架吊車(chē)模型
5. 1. 1 系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)的動(dòng)能
5. 1. 2 系統(tǒng)的勢(shì)能
5. 1. 3 在q(t)＝ (t)自由度下的拉格朗日方程
5. 1. 4 在q(t)＝x(t)自由度下的拉格朗日方程
5. 1. 5 操作點(diǎn)附近的線(xiàn)性模型
5. 2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5. 2. 1 開(kāi)環(huán)過(guò)程的階躍響應(yīng)
5. 2. 2 模型的建立與檢測(cè)
5. 3 (t)角位置的調(diào)節(jié)
5. 4 吊車(chē)位置x(t)和角(t)的調(diào)節(jié)
5. 5 狀態(tài)空間模型
5. 5. 1 離散狀態(tài)空間模型
5. 5. 2 Luenberger狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
5. 5. 3 過(guò)程的狀態(tài)空間控制
5. 5. 4 加入積分修正
5. 6 移動(dòng)高架吊車(chē)的圖形制作
5. 7 吊架的模糊控制
5. 8 RST和LQI控制器
5. 8. 1 吊架的離散模型
5. 8. 2 RST控制規(guī)則
5. 8. 3 吊車(chē)位置的則單變量控制
應(yīng)用6 免提電話(huà)
6. 1 用MATLAB指令編制學(xué)習(xí)機(jī)
6. 2 在SIMULINK模型中使用S函數(shù)
應(yīng)用7 傳輸線(xiàn)上的回聲抵消
7. 1 傳輸線(xiàn)模型
7. 2 LMS濾波, S函數(shù)lmsl
7. 3 RLS濾波, S函數(shù)rlsl
應(yīng)用8 導(dǎo)管內(nèi)的噪聲抵消
8. 1 導(dǎo)管模型
8. 2 WS濾波, S函數(shù)lms2
8. 3 RLS濾波, S函數(shù)rIs2
8. 4 復(fù)合噪聲濾波
應(yīng)用9 對(duì)稱(chēng)二進(jìn)制信道的均衡
9. 1 隨機(jī)二進(jìn)制序列的產(chǎn)生
9. 2 色散信道
9. 3 對(duì)稱(chēng)信道均衡器
9. 4 使用SIMULINK
9. 4. 1 S函數(shù), 傳輸信道
9. 4. 2 S函數(shù), lms型自適應(yīng)均衡器
9. 4. 3 仿真結(jié)果
附錄A SIMULINK 3的S函數(shù)
A. 1 SIMULINK 3的S函數(shù)功能原理
A. 2 仿真的不同階段
A. 3 通過(guò)M文件調(diào)用產(chǎn)生S函數(shù)
A. 4 通過(guò)C MEX文件調(diào)用產(chǎn)生S函數(shù)
附錄B 在SIMULINK 3中對(duì)一組塊進(jìn)行封裝
B. 1 衰減正弦信號(hào)發(fā)生器
B. 2 偽隨機(jī)二進(jìn)制序列發(fā)生器(PRBS)
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào) 