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現(xiàn)代線性系統(tǒng):使用MATLAB

現(xiàn)代線性系統(tǒng):使用MATLAB

定 價:¥65.00

作 者: (美)羅伯特·D·斯特拉姆(Robert D.Strum),(美)唐納德·E·柯克(Donald E.Kirk)著;劉樹棠譯
出版社: 西安交通大學(xué)出版社
叢編項: Book Ware系列叢書
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787560515212 出版時間: 2002-01-01 包裝: 精裝
開本: 24cm 頁數(shù): 671 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系Brooks/Cole出版公司(Thomson Learning出版集團(tuán)的下屬子公司)2000年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion Series TM)之一種。該書提供了利用MATLAB的普及型學(xué)生版本在計算機(jī)上解決'現(xiàn)代線性系統(tǒng)'這門課程中涉及的幾乎所有方面的問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和處理結(jié)果的范例(解說題和例題),以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題(強(qiáng)化題和探究題)。全書內(nèi)容分為11章,分別是:信號與序列、連續(xù)/離散系統(tǒng)、拉普拉斯變換/z變換和應(yīng)用、連續(xù)/離散系統(tǒng)頻率響應(yīng)、連續(xù)時間傅里葉級數(shù)和變換/離散傅里葉變換,以及連續(xù)系統(tǒng)/離散系統(tǒng)狀態(tài)空間論述等。第2-5章與第7-11章討論內(nèi)容基本并列?;楠?dú)立。本書適合已具備MATLAB基本知識的通信工程、電子工程、電氣工程及自動化、計算機(jī)等專業(yè)本科生作為相關(guān)課程的參考書和補(bǔ)充教材,特別適合作為廣大成人教育讀者的自學(xué)用書,也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

  羅伯特·丹尼·斯特拉姆,出生地:威斯康星州,拉科羅斯;學(xué)歷:羅斯理工學(xué)院(工學(xué)學(xué)士),圣克拉拉大學(xué)(工學(xué)碩士);家庭成員:妻子(開發(fā)部主任)、女兒(律師)、女婿(記者)、兒子(教師);專業(yè)經(jīng)歷:美國海軍(二戰(zhàn)時期),通用電機(jī)公司(1年),羅斯理工學(xué)院(10年),海軍研究生院(33年);專業(yè)特長:計算機(jī)輔助教學(xué)、程序教學(xué)、線性系統(tǒng)、數(shù)字控制、數(shù)字信號處理;其他著作:電路、數(shù)字信號處理、線性系統(tǒng)(關(guān)于拉普拉斯變換、信號流圖、系統(tǒng)函數(shù)和狀態(tài)空間等程序教材);個人業(yè)余愛好:籃球評論、海邊散步、廣泛閱讀、池內(nèi)游泳和蘇格蘭旅游。

圖書目錄

中譯本出版者的話                  
 譯者的話                  
 出版者的話                  
 符號一覽表                  
 全書內(nèi)容簡介                  
 前    言                  
 第1章  信號與序列                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 信號. 序列和系統(tǒng)                  
 IP1. 1  描述連續(xù)時間信號                  
 IP1. 2  序列表述                  
 連續(xù)和離散信號之間的轉(zhuǎn)換                  
 采樣定理                  
 本書梗概(兼學(xué)習(xí)指南)                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E1. 1  脈沖和三角函數(shù)                  
 E1. 2  正弦波形                  
 E1. 3  左邊階躍離列                  
 E1. 4  交變指數(shù)序列                  
 E1. 5  脈沖序列的解析表達(dá)式                  
 強(qiáng)化題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 第2章  連續(xù)系統(tǒng)                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 性質(zhì)                  
 IP2. 1  系統(tǒng)性質(zhì)                  
 N階微分方程模型                  
 IP2. 2  特征方程. 初始狀態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性                  
 單位沖激響應(yīng)模型                  
 IP2. 3  求單位沖激響應(yīng)并校核穩(wěn)定性                  
 卷積                  
 IP2. 4數(shù)值卷積                  
 IP2. 5  與沖激函數(shù)卷積                  
 正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 IP2. 6  應(yīng)用正弦穩(wěn)態(tài)公式                  
 IP2. 7  由微分方程的正弦分析                  
 狀態(tài)空間模型                  
 IP2. 8  化微分方程為狀態(tài)空間形式                  
 系統(tǒng)仿真                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E2. 1  一種振蕩系統(tǒng)                  
 E2. 2  二階系統(tǒng)                  
 E2. 3  一個低通濾波器的單位沖激響應(yīng)                  
 E2. 4  卷積                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 第3章  拉普拉斯變換和應(yīng)用                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 變換對                  
 IP3. 1  求正弦信號的變換                  
 因果信號的性質(zhì)和關(guān)系                  
 IP3. 2  變換性質(zhì)的應(yīng)用                  
 傳遞函數(shù)                  
 IP3. 3  從微分方程求傳遞函數(shù)                  
 IP3. 4  從沖激響應(yīng)求傳遞函數(shù)                  
 IP3. 5  確定零點和極點                  
 IP3. 6  H(s)的收斂域                  
 IP3. 7  穩(wěn)定性校核                  
 求反變換                  
 IP3. 8  求反變換                  
 IP3. 9  重根(極點)和residue函數(shù)                  
 用拉普拉斯變換解線性微分方程                  
 IP3. 10  利用拉普拉斯變換解微分方程                  
 IP3. 11  聯(lián)立微分方程的拉普拉斯變換解                  
 卷積                  
 IP3. 12  利用變換法求卷積                  
 正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 IP3. 13  利用正弦穩(wěn)態(tài)公式                  
 系統(tǒng)框圖或結(jié)構(gòu)圖                  
 IP3. 14  畫系統(tǒng)框圖                  
 IP3. 15  從傳遞函數(shù)求系統(tǒng)框圖                  
 梅森增益公式和應(yīng)用                  
 IP3. 16  用梅森增益公式練習(xí)                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E3. 1  典型微分方程的變換解                  
 E3. 2  具有復(fù)數(shù)共軛根的部分分式展開                  
 E3. 3  正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 E3. 4  通過變換求卷積                  
 E3. 5  微分方程. h(t). H(s). 極點和零點. 信號流圖(SFG)和H(jw)模                  
 型                  
 E3. 6  系統(tǒng)框圖和梅森增益公式MGR                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 表格                  
 表3. 1  拉普拉斯變換對                  
 表3. 2  單邊拉普拉斯變換性質(zhì)和關(guān)系                  
 第4章  連續(xù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 復(fù)習(xí)                  
 頻率響應(yīng)                  
 IP4. 1  確定兩個系統(tǒng)的頻率響應(yīng)                  
 頻率響應(yīng)圖                  
 IP4. 2  由零極點圖估計濾波器的特性                  
 IP4. 3  | H(jw)|的漸近圖                  
 IP4. 4  ∠H(jw)的漸近圖                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E4. 1  一個簡單電路的頻率響應(yīng)                  
 K4. 2  由頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)求H(s)                  
 E4. 3  | H(jw)|的圖形估計                  
 E4. 4  帶通和帶阻濾波的有源電路                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 回顧:第2, 3和4章                  
 連續(xù)系統(tǒng)求解方法小結(jié)                  
 給定輸入-輸出條件的解法選取                  
 如何從一種模型求另一種模型                  
 用到的MATLAB函數(shù)小結(jié)                  
 第5章  連續(xù)時間傅里葉級數(shù)和變換                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 傅里葉級數(shù)                  
 IP5. 1  基本概念                  
 IP5. 2  一個脈沖的傅里葉系數(shù)                  
 IP5. 3  頻率響應(yīng)的確定                  
 IP5. 4  三個信號作用于一個線性電路                  
 IP5. 5  電路中功率的計算                  
 傅里葉變換                  
 IP5. 6  指數(shù)脈沖的變換                  
 IP5. 7  正弦信號的變換                  
 IP5. 8  階躍函數(shù)的變換                  
 IP5. 9  應(yīng)用對稱性質(zhì)                  
 IP5. 10  時域卷積和頻域相乘                  
 IP5. 11  時域相乘和頻域卷積                  
 IP5. 12  信號通過低通濾波器的傳輸                  
 IP5. 13  應(yīng)用帕斯瓦爾關(guān)系                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E5. 1  沖激串加到一電路上                  
 E5. 2  傅里葉系數(shù), 波形合成和功率                  
 E5. 3  LRC電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 E5. 4  傅里葉系數(shù), 功率和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 E5. 5  信號通過線性系統(tǒng)                  
 E5. 6  理想和巴特沃茲(Butterworth)低通濾波器的沖激響應(yīng)                  
 E5. 7  無失真?zhèn)鬏?nbsp;                 
 E5. 8  幅度調(diào)制                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 表格                  
 表5. 1  連續(xù)時間傅里葉變換對                  
 表5. 2  連續(xù)時間傅里葉變換性質(zhì)                  
 表5. 3  傅里葉變換的類型                  
 第6章  連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間論述                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 狀態(tài)空間模型                  
 狀態(tài)方程時域的初始狀態(tài)解                  
 IP6. 1  矩陣指數(shù)和IC解                  
 狀態(tài)方程時域的完全解                  
 IP6. 2  狀態(tài)方程的完全解                  
 再論穩(wěn)定性                  
 IP6. 3  時域穩(wěn)定性                  
 狀態(tài)方程的數(shù)值解和具有分段常數(shù)輸入的系統(tǒng)                  
 IP6. 4  Phi和Del矩陣的求值                  
 IP6. 5  矩陣微分方程DE的數(shù)值解                  
 經(jīng)由拉普拉斯變換的狀態(tài)方程的解                  
 轉(zhuǎn)移矩陣傘∮(t)                  
 IP6. 6  計算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣∮(t)                  
 特征方程和特征值                  
 IP6. 7  用拉普拉斯變換的解                  
 傳遞函數(shù)矩陣                  
 頻率響應(yīng)矩陣                  
 IP6. 8  傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)                  
 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換                  
 IP6. 9  從系統(tǒng)SFG求狀態(tài)模型                  
 IP6. 10  從狀態(tài)和輸出方程求系統(tǒng)框圖                  
 IP6. 11  從標(biāo)量傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程                  
 IP6. 12  SIMO系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E6. 1  利用拉普拉斯變換的狀態(tài)方程的完全解                  
 E6. 2  借助于MATLAB, 狀態(tài)方程在時域的完全解                  
 E6. 3  系統(tǒng)模型和時域響應(yīng)特性                  
 E6. 4  分段常數(shù)輸入下的連續(xù)系統(tǒng)(數(shù)字控制)                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案,                   
 回顧:連續(xù)時間系統(tǒng)(第2-6章)                  
 系統(tǒng)模型                  
 從一種模型求另一種模型                  
 性質(zhì)和有關(guān)特性                  
 求系統(tǒng)輸出的方法                  
 其他                  
 用到的附加MATLAB函數(shù)                  
 第7章  離散系統(tǒng)                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 性質(zhì)                  
 IP7. 1  系統(tǒng)性質(zhì)                  
 N階差分方程模型                  
 IP7. 2  求特征方程, 初始狀態(tài)解的形式和檢查穩(wěn)定性                  
 IP7. 3  求初始狀態(tài)解的兩種方法                  
 IP7. 4  儲蓄戶頭                  
 單位樣本(脈沖)響應(yīng)模型                  
 IP7. 5  單位樣本響應(yīng)和穩(wěn)定性                  
 卷積                  
 IP7. 6  求卷積和                  
 IP7. 7  解析法求卷積                  
 正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 IP7. 8  利用正弦穩(wěn)態(tài)公式                  
 IP7. 9  由差分方程的正弦分析                  
 狀態(tài)空間模型                  
 IP7. 10  求狀態(tài)和輸出方程                  
 系統(tǒng)仿真                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E7. 1  一階和二階系統(tǒng)的單位樣本響應(yīng)                  
 E7. 2  設(shè)計一個數(shù)字振蕩器                  
 E7. 3  一種滑動平均濾波器                  
 E7. 4  卷積濾波器                  
 E7. 5  系統(tǒng)的級聯(lián)和并聯(lián), 及其所得系統(tǒng)的脈沖響應(yīng). 階躍響應(yīng)和正弦                  
 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的求值                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 第8章  z變換及應(yīng)用                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 變換對                  
 IP8. 1  幾個變換對的導(dǎo)出                  
 性質(zhì)和關(guān)系                  
 IP8. 2  一指數(shù)脈沖的變換                  
 傳遞函數(shù)                  
 IP8. 3  從差分方程求傳遞函數(shù)                  
 IP8. 4  從單位樣本響應(yīng)求傳遞函數(shù)                  
 IP8. 5  確定零點和極點                  
 IP8. 6  傳遞函數(shù)和ROC                  
 IP8. 7  穩(wěn)定性                  
 反變換的求值                  
 IP8. 8  用長除法求反變換                  
 IP8. 9  反變換和ROC                  
 線性差分方程的z變換解                  
 IP8. 10  差分方程的z變換解                  
 IP8. 11  聯(lián)立差分方程的z變換解                  
 遞歸系統(tǒng)的單位樣本響應(yīng)                  
 卷積                  
 IP8. 12  利用變換法求卷積                  
 正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 IP8. 13  利用正弦穩(wěn)態(tài)公式                  
 系統(tǒng)框圖或結(jié)構(gòu)圖                  
 IP8. 14  畫系統(tǒng)框圖                  
 IP8. 15  從傳遞函數(shù)求系統(tǒng)框圖                  
 梅森增益公式及應(yīng)用                  
 IP8. 16  梅森增益公式練習(xí)                  
 IP8. 17  用filter的系統(tǒng)仿真                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E8. 1  系統(tǒng)對不同輸入的響應(yīng)                  
 E8. 2  典型差分方程的變換解                  
 E8. 3  銀行存折, 具有重根的部分分式展開                  
 E8. 4  正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 表格                  
 表8. 1  雙邊z變換對                  
 表8. 2  雙邊z變換性質(zhì)和關(guān)系                  
 表8. 3  單邊z變換性質(zhì)和關(guān)系                  
 第9章  離散系統(tǒng)頻率響應(yīng)                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 復(fù)習(xí)                  
 IP9. 1  兩個系統(tǒng)頻率響應(yīng)的求值                  
 IP9. 2  因果和非因果濾波器                  
 IP9. 3  頻率響應(yīng)的圖形估計                  
 離散時間濾波器特性                  
 IP9. 4  理想濾波器的響應(yīng)                  
 IP9. 5  一類線性相位濾波器                  
 IP9. 6  另一類線性相位濾波器                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E9. 1  由系統(tǒng)差分方程計算頻率響應(yīng)函數(shù)H(ejo)                  
 E9. 2  頻率響應(yīng)幅度估計的圖形方法                  
 E9. 3  數(shù)字微分器的頻率響應(yīng)                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和應(yīng)用                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 回顧:第7, 8和9章                  
 離散系統(tǒng)求解方法小結(jié)                  
 已知輸入-輸出條件解法選擇                  
 如何從一種模型求另一種模型                  
 用到的MATLAB函數(shù)小結(jié)                  
 第10章  離散傅里葉變換                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 離散時間傅里葉變換(DTFT)                  
 IP10. 1  脈沖序列的DTFT                  
 離散傅里葉變換(DFT)                  
 IP10. 2  求DFT                  
 采樣周期, 記錄長度和頻率分辨率                  
 IP10. 3  求記錄長度. 采樣頻率和頻率分辨率                  
 DFT性質(zhì)                  
 卷積和DFT                  
 IP10. 4  在時域和DFT域求循環(huán)卷積                  
 利用DFT求線性卷積                  
 IP10. 5  利用DFT求線性卷積                  
 頻域卷積                  
 帕斯瓦爾定理                  
 計算DFT的快速算法                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E10. 1  從DTFT求DFT                  
 E10. 2  三個重要序列的DFT                  
 E10. 3  記錄長度. 分辨率和采樣頻率                  
 E10. 4  兩個序列的卷積                  
 E10. 5  相關(guān)                  
 E10. 6  DFT性質(zhì)                  
 E10. 7  用DFT近似一個連續(xù)時間傅里葉變換                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 第11章  離散系統(tǒng)狀態(tài)空間論述                  
 概述                  
 基本概念與解說題                  
 狀態(tài)方程時域的完全解                  
 IP11. 1狀態(tài)方程迭代解                  
 再論穩(wěn)定性                  
 IP11. 2穩(wěn)定性的估價                  
 經(jīng)由z變換狀態(tài)方程的解                  
 轉(zhuǎn)移矩陣∮(n)                  
 IP11. 3  計算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣∮(n)                  
 特征方程和特征根(特征值)                  
 IP11. 4  從狀態(tài)方程求系統(tǒng)特性                  
 傳遞函數(shù)矩陣                  
 頻率響應(yīng)矩陣                  
 IP11. 5  傳遞函數(shù)和穩(wěn)定性                  
 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換                  
 從系統(tǒng)框圖求狀態(tài)和輸出方程                  
 IP11. 6  從信號流圖(SFG)求狀態(tài)模型                  
 從狀態(tài)方程求系統(tǒng)框圖                  
 IP11. 7  從狀態(tài)和輸出方程求系統(tǒng)框圖                  
 從傳遞函數(shù)到狀態(tài)方程                  
 IP11. 8  從傳遞函數(shù)到狀態(tài)和輸出方程                  
 例題和MATLAB應(yīng)用                  
 E11. 1  狀態(tài)方程的初始狀態(tài)解                  
 E11. 2  經(jīng)由z變換的狀態(tài)空間表示及其解                  
 E11. 3  一個模擬系統(tǒng)的計算機(jī)控制                  
 強(qiáng)化題                  
 探究題                  
 定義. 方法和聯(lián)系                  
 用到的MATLAB函數(shù)                  
 參考文獻(xiàn)(注釋)                  
 答案                  
 回顧:離散系統(tǒng)(第7~11章)                  
 系統(tǒng)模型                  
 從一種模型求另一種模型                  
 性質(zhì)和有關(guān)特性                  
 求系統(tǒng)輸出的方法                  
 其他                  
 用到的附加MATLAB函數(shù)                  
 附錄A MATLAB:概述                  
 附錄B  有用公式和定義                  

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