智能控制與Lon網絡開發(fā)技術

第一部分 智能控制基礎                  
 第1章 智能控制概述                  
 1.1 智能控制的基本概念1                  
 1.1.1 什么是智能1                  
 1.1.2 什么是智能控制2                  
 1.1.3 智能控制的研究對象3                  
 1.1.4 智能控制系統(tǒng)的原理3                  
 1.1.5 智能控制系統(tǒng)的功能與特點5                  
 1.2 智能控制的產生與發(fā)展5                  
 1.3 智能控制的研究領域6                  
 1.4 智能控制與Lon控制網絡7                  
 1.4.1 Lon控制網絡技術8                  
 1.4.2 Lon網絡與智能控制8                  
 1.5 智能控制的發(fā)展趨勢9                  
 1.5.1 智能控制的主要技術10                  
 1.5.2 智能控制的發(fā)展趨勢10                  
                   
 第2章 模糊控制系統(tǒng)                  
 2.1 模糊控制概述13                  
 2.2 模糊集合的基本概念13                  
 2.2.1 普通集合13                  
 2.2.2 模糊集合14                  
 2.2.3 模糊集合的運算15                  
 2.2.4 隸屬函數的建立16                  
 2.3 模糊關系18                  
 2.3.1 普通關系18                  
 2.3.2 模糊關系19                  
 2.3.3 模糊關系矩陣運算19                  
 2.4 模糊推理20                  
 2.4.1 模糊邏輯20                  
 2.4.2 模糊語言邏輯21                  
 2.4.3 模糊推理21                  
 2.5 模糊控制器的基本原理與設計24                  
 2.5.1 模糊控制器的基本原理24                  
 2.5.2 模糊控制器的設計方法25                  
 2.6 模糊控制器設計舉例27                  
                   
 第3章 專家控制系統(tǒng)                  
 3.1 專家系統(tǒng)的基本原理33                  
 3.2 專家系統(tǒng)的知識表示方法34                  
 3.2.1 產生式規(guī)則的表示35                  
 3.2.2 框架知識表示法35                  
 3.2.3 與或圖表示法36                  
 3.2.4 知識的狀態(tài)空間表示38                  
 3.2.5 神經網絡知識表示39                  
 3.3 專家系統(tǒng)的推理機制40                  
 3.3.1 邏輯推理41                  
 3.3.2 不確定性推理46                  
 3.4 專家系統(tǒng)的搜索策略47                  
 3.4.1 深度優(yōu)先搜索48                  
 3.4.2 寬度優(yōu)先搜索48                  
 3.4.3 啟發(fā)式搜索49                  
 3.4.4 不確定性推理樹和深度優(yōu)先搜索50                  
 3.5 專家控制系統(tǒng)的原理與設計51                  
 3.5.1 專家控制系統(tǒng)的基本結構51                  
 3.5.2 專家控制器的設計原則52                  
 3.5.3 模糊知識的獲取與表示54                  
 3.6 專家與專家控制系統(tǒng)設計舉例57                  
 3.6.1 專家系統(tǒng)設計舉例57                  
 3.6.2 專家控制器的設計60                  
                   
 第二部分 Lonworks控制網絡技術                  
 第4章 Lonworks現場總線技術                  
 4.1 現場總線技術概述61                  
 4.1.1 現場總線系統(tǒng)的特點61                  
 4.1.2 現場總線技術的發(fā)展62                  
 4.1.3 Lonworks總線技術優(yōu)勢63                  
 4.2 Lonworks控制網絡的構成64                  
 4.2.1 Lonworks控制網絡結構64                  
 4.2.2 Lonworks網絡的技術支持66                  
 4.3 Lonworks控制網絡特征67                  
 4.3.1 功能強大的神經芯片67                  
 4.3.2 系統(tǒng)的互操作性67                  
 4.3.3 通信協(xié)議LonTalk68                  
 4.4 Lonworks通信協(xié)議68                  
 4.4.1 LonTalk協(xié)議簡介68                  
 4.4.2 LonTalk提供的服務70                  
 4.4.3 介質訪問控制和MAC層協(xié)議73                  
 4.4.4 LonTalk協(xié)議的鏈路層及網絡層75                  
 4.4.5 LonTalk高層協(xié)議76                  
 4.5 基于Lonworks技術設計開放系統(tǒng)77                  
 4.5.1 Lonworks系統(tǒng)硬件77                  
 4.5.2 Lonworks操作系統(tǒng)79                  
 4.5.3 網絡工具80                  
 4.5.4 Lonworks網絡結構和開發(fā)手段81                  
 4.5.5 基于Lonworks系統(tǒng)的網絡實現82                  
                   
 第5章 神經芯片                  
 5.1 神經芯片簡介84                  
 5.2 神經芯片結構85                  
 5.2.1 神經芯片的硬件結構85                  
 5.2.2 神經芯片的處理單元85                  
 5.2.3 神經芯片的輸入/輸出86                  
 5.2.4 存儲器86                  
 5.2.5 定時/計數器87                  
 5.3 神經芯片的通信端口88                  
 5.4 神經芯片應用I/O接口89                  
 5.4.1 I/O時序90                  
 5.4.2 輸入/輸出對象90                  
 5.4.3 神經芯片存儲器映像95                  
                   
 第6章 Neuron C編程                  
 6.1 Neuron C簡介97                  
 6.1.1 Neuron C語言的特征97                  
 6.1.2 Neuron C對I/O操作顯式控制98                  
 6.1.3 事件驅動與網絡變量98                  
 6.1.4 支持顯式報文99                  
 6.2 Neuron C編程模型99                  
 6.2.1 軟件定時器100                  
 6.2.2 網絡變量100                  
 6.2.3 顯式報文101                  
 6.2.4 任務調度器102                  
 6.2.5 函數與內嵌變量103                  
 6.3 網絡變量編程103                  
 6.3.1 網絡變量概述103                  
 6.3.2 I/O對象編程104                  
 6.3.3 任務調度機制——When子句106                  
 6.3.4 網絡變量事件109                  
 6.3.5 軟件計時器111                  
 6.3.6 網絡變量應用112                  
 6.4 標準網絡變量SNVT114                  
 6.5 LonMark對象116                  
 6.5.1 LonMark對象結構117                  
 6.5.2 LonMark對象類型119                  
 6.5.3 LonMark文檔123                  
 6.6 Neuron節(jié)點間通信125                  
 6.6.1 節(jié)點間使用網絡變量進行通信125                  
 6.6.2 節(jié)點間的顯式報文通信128                  
                   
 第7章 網絡節(jié)點的開發(fā)                  
 7.1 節(jié)點開發(fā)工具NodeBuilder135                  
 7.2 節(jié)點開發(fā)過程136                  
 7.2.1 網絡設備開發(fā)的一般方法136                  
 7.2.2 建立一個用戶節(jié)點138                  
 7.2.3 定義一個Lonworks節(jié)點140                  
 7.2.4 網絡安裝142                  
 7.3 基于Lon控制模塊的節(jié)點開發(fā)143                  
 7.3.1 控制模塊143                  
 7.3.2 基于Lon控制模塊的節(jié)點開發(fā)143                  
 7.3.3 節(jié)點應用程序開發(fā)實例146                  
 7.4 I/O對象工作模式與應用148                  
 7.4.1 恒溫器節(jié)點應用148                  
 7.4.2 A/D轉換器應用150                  
 7.4.3 I2C的應用152                  
 7.5 節(jié)點應用程序開發(fā)155                  
 7.5.1 日歷鐘在Lonwroks節(jié)點中的應用155                  
 7.5.2 PID控制節(jié)點的開發(fā)158                  
 7.5.3 LonMark節(jié)點實例161                  
                    
 第8章 控制網絡設計與構建                  
 8.1 控制網絡設計概述163                  
 8.1.1 控制網絡的特征163                  
 8.1.2 Lonworks控制網絡設計和安裝163                  
 8.2 控制網絡開發(fā)工具LonMaker165                  
 8.2.1 LonMaker概述165                  
 8.2.2 LonMaker網絡166                  
 8.3 設計控制網絡167                  
 8.3.1 創(chuàng)建一個LonMaker視圖167                  
 8.3.2 配置功能模塊170                  
 8.4 Lonpoint節(jié)點設備172                  
 8.4.1 Lonpoint接口模塊172                  
 8.4.2 Lonpoint接口模塊配置173                  
 8.5 控制網絡設計舉例174                   
                   
 第9章 模糊控制實現技術                  
 9.1 模糊控制器的常規(guī)設計方法180                  
 9.1.1 查表法180                  
 9.1.2 Mamdani極大極小推理183                  
 9.1.3 模糊控制器設計舉例186                  
 9.2 模糊控制器的調整189                  
 9.2.1 模糊控制器參數調整189                  
 9.2.2 隸屬函數的調整191                  
 9.3 模糊PID控制器192                  
 9.3.1 Fuzzy自整定PID參數控制器192                  
 9.3.2 模糊PID控制器193                  
 9.4 模糊控制器的節(jié)點實現194                  
 9.4.1 現場智能節(jié)點194                  
 9.4.2 節(jié)點模糊控制器設計195                  
 9.5 模糊控制系統(tǒng)設計198                  
 9.5.1 溫度系統(tǒng)的模糊控制198                  
 9.5.2 現場總線節(jié)點模糊控制器設計200                  
 9.6 模糊控制在現場總線中的應用202                  
                   
 第10章 現場設備的監(jiān)控實現技術                  
 10.1 基于Lonworks的分散智能控制系統(tǒng)204                  
 10.2 Lonworks網絡的監(jiān)控工具206                  
 10.2.1 Lonworks網絡監(jiān)控概述206                  
 10.2.2 LonManager DDE207                  
 10.2.3 LNS DDE Server208                  
 10.3 Visual Basic與LNS DDE210                  
 10.3.1 Visual Basic簡介210                  
 10.3.2 Visual Basic與LNS DDE Server211                  
 10.4 現場總線基于上位機的模糊控制212                  
 10.4.1 基于VB的通用模糊控制器設計212                  
 10.4.2 基于上位機的模糊控制215                  
 10.4.3 模糊控制系統(tǒng)的三層結構220                  
                   
 第三部分 Internet與Lon網絡集成                  
 第11章 Lonworks網絡與Internet融合                  
 11.1 遠程控制系統(tǒng)概述223                  
 11.1.1 Internet提供的服務223                  
 11.1.2 Lonworks網絡與Internet224                  
 11.2 ASP與ADO技術226                  
 11.2.1 Web與數據庫互聯226                  
 11.2.2 ASP編程機制227                  
 11.2.3 ADO數據訪問技術231                  
 11.2.4 ASP與ADO技術235                  
 11.3 基于Internet遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計236                  
 11.3.1 遠程監(jiān)控系統(tǒng)結構和技術236                  
 11.3.2 智能節(jié)點遠程監(jiān)控的實現239                  
                   
 第12章 基于Web的故障診斷專家系統(tǒng)                  
 12.1 故障診斷的基本概念244                  
 12.1.1 故障診斷簡介244                  
 12.1.2 故障檢測和診斷的主要內容及方法245                  
 12.1.3 故障診斷過程246                  
 12.1.4 故障診斷的發(fā)展趨勢247                  
 12.2 基于Internet的專家系統(tǒng)248                  
 12.2.1 Internet專家系統(tǒng)概述248                  
 12.2.2 基于Web專家系統(tǒng)設計原則248                  
 12.2.3 基于Web的專家系統(tǒng)結構249                  
 12.2.4 利用ASP技術開發(fā)網上專家系統(tǒng)251                  
 12.3 面向對象的專家系統(tǒng)構建252                  
 12.3.1 面向對象程序設計的基本概念252                  
 12.3.2 面向對象的知識表達和推理254                  
 12.3.3 面向對象黑板模型257                  
 12.3.4 加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)的面向對象設計261                  
 12.4 專家系統(tǒng)與其它技術的融合263                  
 12.4.1 專家數據庫系統(tǒng)264                  
 12.4.2 模糊推理和神經網絡的集成266                  
 12.5 基于Web的故障診斷專家系統(tǒng)269                  
 12.5.1 故障診斷系統(tǒng)的功能需求270                  
 12.5.2 網上故障診斷專家系統(tǒng)的構建270                  
 12.6 空氣壓縮機故障診斷專家系統(tǒng)273                  
 12.6.1 概述273                  
 12.6.2 空氣壓縮機故障診斷系統(tǒng)273                  
 12.6.3 空氣壓縮機診斷過程275                  
 12.6.4 知識庫277                  
 12.6.5 推理機278                  
                   
 第13章 Lonworks與智能小區(qū)自動化系統(tǒng)                  
 13.1 樓宇自動化系統(tǒng)279                  
 13.1.1 智能大廈中的樓宇自動化系統(tǒng)279                  
 13.1.2 樓宇自動化與Lonworks控制網絡280                  
 13.1.3 Lonworks網絡在樓宇自動化系統(tǒng)中的應用282                  
 13.1.4 基于Lon總線技術的暖通空調控制系統(tǒng)284                  
 13.2 Lonworks在智能小區(qū)自動化系統(tǒng)中的應用287                  
 13.2.1 智能小區(qū)自動化系統(tǒng)的構成288                  
 13.2.2 Lonworks技術在智能小區(qū)中的應用289                  
 13.3 Lonworks在家庭智能控制系統(tǒng)中的應用291                  
 13.4 基于Internet的家庭自動化網絡292                  
 13.4.1 基于Internet的家庭自動化系統(tǒng)的構成293                  
 13.4.2 基于Internet的家庭自動化網絡系統(tǒng)294                  
 13.5 基于Lonworks技術的遠程自動抄表系統(tǒng)296                  
                   
 第四部分 智能控制網絡技術的新發(fā)展                  
 第14章 智能代理技術                  
 14.1 智能代理概述298                  
 14.1.1 智能代理概念298                  
 14.1.2 智能代理的研究范疇299                  
 14.1.3 面向Agent的程序設計方法300                  
 14.2 Java語言簡介301                  
 14.2.1 Java語言的特點301                  
 14.2.2 Java結構與應用302                  
 14.2.3 Java的程序和獨立程序302                  
 14.3 Java面向對象程序設計303                  
 14.3.1 Java面向對象程序設計303                  
 14.3.2 Java多線程程序設計307                  
 14.4 用Java構建智能代理310                  
 14.4.1 基于Java的規(guī)則表示310                  
 14.4.2 前向推理實現315                  
 14.4.3 Rule Applet實現318                  
 14.5 Agent的監(jiān)控系統(tǒng)319                  
 14.5.1 基于Web的報警系統(tǒng)319                  
 14.5.2 基于智能代理的網絡監(jiān)控系統(tǒng)322                  
 14.5.3 現場總線與智能代理323                  
                   
 第15章 XML與現場總線技術                  
 15.1 現場總線與XML326                  
 15.1.1 概述326                  
 15.1.2 Web技術構成327                  
 15.1.3 現場總線部件的XML描述328                  
 15.2 XML的概述329                  
 15.2.1 XML簡介329                  
 15.2.2 XML標準331                  
 15.2.3 建立XML的應用過程332                  
 15.2.4 Web上的XML333                  
 15.3 XML的應用333                  
 15.3.1 XML在現場總線中的應用333                  
 15.3.2 XML語言與Java的結合335                  
 參考文獻