第1章 基本概念
1. 1 信號與系統(tǒng)
1. 1. 1 信號
1. 1. 2 信號處理
1. 1. 3 系統(tǒng)
1. 2 連續(xù)時間信號
1. 2. 1 階躍信號和斜變信號
1. 2. 2 沖激信號
1. 2. 3 周期信號
1. 2. 4 時移信號
1. 2. 5 連續(xù)和分段連續(xù)信號
1. 2. 6 連續(xù)時間信號的導數(shù)
1. 2. 7 時間分段定義的信號
1. 2. 8 連續(xù)時間信號的MATLAB分析
1. 3 離散時間信號
1. 3. 1 抽樣
1. 3. 2 階躍函數(shù)和斜變函數(shù)
1. 3. 3 單位脈沖
1. 3. 4 周期的離散時間信號
1. 3. 5 離散時間矩形脈沖
1. 3. 6 數(shù)字信號
1. 3. 7 時間平移信號
1. 3. 8 分段定義的離散時間信號
1. 4 系統(tǒng)實例
1. 4. 1 RC電路
1. 4. 2 平面上的汽車
1. 4. 3 物體-彈簧-阻尼器系統(tǒng)
1. 4. 4 單擺
1. 4. 5 離散時間系統(tǒng)實例
1. 5 系統(tǒng)的基本性質
1. 5. 1 因果性
1. 5. 2 線性
1. 5. 3 時不變性
1. 5. 4 有限維性
習題
第2章 微分差分方程系統(tǒng)
2. 1 常系數(shù)輸入/輸出微分方程
2. 1. 1 初始條件
2. 1. 2 一階情況
2. 1. 3 二階或高階方程的求解
2. 2 系統(tǒng)建模
2. 2. 1 電路
2. 2. 2 機械系統(tǒng)
2. 3 常系數(shù)線性輸入／輸出差分方程
2. 3. 1 遞歸求解
2. 3. 2 完全解
2. 4 微分方程在時間上的離散化
2. 4. 1 一階情況
2. 4. 2 二階情況
2. 5 時變或非線性方程系統(tǒng)
2. 5. 1 時變系數(shù)線性輸入/輸出微分方程
2. 5. 2 非線性輸入/輸出微分方程
2. 5. 3 時變非線性離散時間系統(tǒng)
習題
第3章 卷積表示
3. 1 線性離散時間系統(tǒng)的卷積表示
3. 1. 1 單位脈沖響應
3. 2 離散時間信號的卷積表示
3. 2. 1 卷積運算的性質
3. 2. 2 系統(tǒng)輸出的計算
3. 3 線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)的卷積表
3. 3. 1 沖激響應
3. 4 連續(xù)時間信號的卷積表示
3. 4. 1 卷積的性質
3. 4. 2 系統(tǒng)輸出的計算
3. 5 數(shù)值卷積
3. 6 線性時變系統(tǒng)
3. 6. 1 離散時間時變系統(tǒng)
3. 6. 2 連續(xù)時間情況
習題
第4章 傅里葉級數(shù)與傅里葉變換
4. 1 信號的頻率成分表示法
4. 1. 1 復指數(shù)形式
4. 1. 2 線頻譜
4. 2 周期信號的傅里葉級數(shù)
4. 2. 1 三角級數(shù)
4. 2. 2 Gibbs(吉布斯)現(xiàn)象
4. 2. 3 Parseval定理
4. 3 傅里葉變換
4. 3. 1 一般情況下的博里葉變換
4. 3. 2 傅里葉變換的直角和極坐標表達式
4. 3. 3 奇偶對稱信號
4. 3. 4 帶限信號
4. 3. 5 傅里葉反變換
4. 4 傅里葉變換的性質
4. 4. 1 線性
4. 4. 2 時移性
4. 4. 3 時間尺度變換特性
4. 4. 4 時域反折
4. 4. 5 頻域微分
4. 4. 6 頻移特性
4. 4. 7 與正弦信號相乘
4. 4. 8 時域微分
4. 4. 9 時域積分
4. 4. 10 時域卷積
4. 4. 11 時域乘積
4. 4. 12 Parseval定理
4. 4. 13 對稱性
4. 5 廣義傅里葉變換
4. 5. 1 周期信號的傅里葉變換
4. 5. 2 單位階躍函數(shù)的傅里葉變換
習題
第5章 系統(tǒng)領域分析
5. 1 正弦輸入信號的響應
5. 2 周期輸入信號的響應
5. 2. 1 周期輸入信號
5. 3 非周期輸人信號的響應
5. 4 理想濾波器的分析
5. 4. 1 相位函數(shù)
5. 4. 2 理想線性相位低通濾波器
5. 4. 3 理想線性相位帶通濾波器
5. 5 抽樣
5. 5. 1 信號恢復
5. 5. 2 內插公式
5. 5. 3 混疊
習題
第6章 傅里葉變換在通信中的應用
6. 1 模擬調制
6. 1. 1 普通調幅
6. 1. 2 單邊帶傳輸
6. 1. 3 角度調制
6. 1. 4 脈沖幅度調制
6. 2 模擬信號的解調
6. 2. 1 DSB信號的解調
6. 2. 2 SSB信號的解調
6. 2. 3 其他類型信號的解調
6. 3 多路信號的同時傳輸
6. 3. 1 FDM
6. 3. 2 TDM
6. 4 數(shù)字調制
6. 5 基帶PAM
6. 6 帶通PAM
6. 6. 1 相移鍵控
6. 6. 2 頻移鍵控
6. 6. 3 正交幅度調制
6. 7 數(shù)字通信仿真
6. 7. 1 采用方波脈沖的M元PAM
6. 7. 2 抽樣函數(shù)脈沖M元PAM
6. 7. 3 OOK傳輸
6. 7. 4 FSK傳輸
習題
第7章 離散時間信號和系統(tǒng)的傅里葉分析
7. 1 離散時間傅里葉變換
7. 1. 1 偶對稱或奇對稱信號
7. 1. 2 離散時間信號的頻譜
7. 1. 3 DTFT反變換
7. 1. 4 廣義飄DTFT
7. 1. 5 變換對
7. 1. 6 DTFT的性質
7. 2 離散傅里葉變換
7. 2. 1 與DTFT的關系
7. 2. 2 截短信號的DFT
7. 3 DFT的性質
7. 3. 1 線性
7. 3. 2 循環(huán)時移
7. 3. 3 時間反折
7. 3. 4 乘以復指數(shù)
7. 3. 5 循環(huán)卷積
7. 3. 6 時域乘積
7. 4 利用DTFT和DFT進行系統(tǒng)分析
7. 4. 1 正弦輸入的響應
7. 4. 2 理想低通濾波器的分析
7. 4. 3 理想模擬低通濾波器的數(shù)字濾波器實現(xiàn)
7. 4. 4 理想低通濾波器的單位脈沖響應
7. 4. 5 因果低通濾波器
7. 4. 6 利用DFT進行系統(tǒng)分析
7. 5 FFT算法
7. 6 FFT算法的應用
7. 6. 1 利用FFT計算傅里葉變換
7. 6. 2 快速卷積
習題
第8章 拉普拉斯變換和傳輸函數(shù)表示
8. 1 信號的拉普拉斯變換
8. 1. 1 傅里葉變換和拉普拉斯變換的關系
8. 2 拉普拉斯變換的性質
8. 2. 1 線性性質
8. 2. 2 時間右移性質
8. 2. 3 時間尺度變換
8. 2. 4 乘以'的冪性質
8. 2. 5 乘以指數(shù)函數(shù)的性質
8. 2. 6 乘以正弦信號的性質
8. 2. 7 時域微分的性質
8. 2. 8 積分性質
8. 2. 9 卷積性質
8. 2. 10 初值定理
8. 2. 11 終值定理
8. 3 拉普拉斯反變換的計算
8. 3. 1 有理拉普拉斯變換
8. 3. 2 單極點
8. 3. 3 單極點并有兩個或多個復數(shù)極點
8. 3. 4 重極點
8. 3. 5 極點位置和信號的形式
8. 3. 6 拉普拉斯反變換的數(shù)值解
8. 3. 7 M≥N的情況
8. 3. 8 變換中含有指數(shù)
8. 4 輸入／輸出微分方程的拉普拉斯變換
8. 4. 1 一階情況
8. 4. 2 二階情況
8. 4. 3 N階微分方程的情況
8. 5 傳輸函數(shù)表示
8. 5. 1 有限維系統(tǒng)
8. 5. 2 傳輸函數(shù)的直接構造
8. 6 方框圖的傳輸函數(shù)
8. 6. 1 并聯(lián)連接
8. 6. 2 串聯(lián)連接
8. 6. 3 反饋連接
8. 6. 4 方框圖化簡
8. 6. 5 梅森定理
8. 6. 6 信號流圖
習題
第9章 基于傳輸函數(shù)的系統(tǒng)分析
9. 1 穩(wěn)定性和沖激響應
9. 1. 1 穩(wěn)定性的其他表征方法
9. 2 Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據
9. 3 階躍響應的分析
9. 3. 1 一階系統(tǒng)
9. 3. 2 二階系統(tǒng)
9. 3. 3 高階系統(tǒng)
9. 4 正弦和任意輸入的響應
9. 4. 1 任意輸入的響應
9. 5 頻率響應函數(shù)
9. 5. 1 一階系統(tǒng)
9. 5. 2 二階系統(tǒng)
9. 5. 3 利用漸近線構造波特圖
9. 6 因果濾波器
9. 6. 1 巴特沃思濾波器(Butterworth)
9. 6. 2 切比雪夫濾波器(Chebyshev)
9. 6. 3 頻率變換
習題
第10章 傳輸函數(shù)在控制中的應用
10. 1 控制問題簡介
10. 2 跟蹤控制
10. 2. 1 階躍參考信號的跟蹤
10. 3 根軌跡法
10. 3. l 根軌跡繪制
10. 4 根軌跡法在控制系統(tǒng)設計中的應用
習題
第11章 z變換與離散時間系統(tǒng)
11. 1 離散時間信號的2變換
11. 1. 1 DTFT與z變換之間的關系
11. 2 z變換的性質
11. 2. 1 線性性質
11. 2. 2 x[n]u[n]序列右移
11. 2. 3 x[n]序列右移
11. 2. 4 x[n]序列左移
11. 2. 5 與n或n2相乘
11. 2. 6 與an相乘
11. 2. 7 與cosΩn或sinΩn相乘
11. 2. 8 部分和
11. 2. 9 卷積
11. 2. 10 初值定理
11. 2. 11 終值定理
11. 3 z反變換的計算
11. 3. 1 長除展開法
11. 3. 2 用部分分式展開法計算'反變換
11. 4 系統(tǒng)的傳輸函數(shù)表示
11. 4. 1 一階情況
11. 4. 2 二階情況
11. 4. 3 N階情況
11. 4. 4 輸入／輸出卷積和z變換
11. 4. 5 互聯(lián)系統(tǒng)的傳輸函數(shù)
11. 5 離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性
11. 5. 1 Jury穩(wěn)定判據
11. 6 離散時間系統(tǒng)的頻率響應
11. 6. 1 頻率響應曲線的計算
習題
第12章 數(shù)字濾波器和控制器的設計
12. 1 連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的離散化
12. 1. 1 保持法
12. 1. 2 系統(tǒng)的離散化
12. 2 IIR濾波器的設計
12. 3 利用MATLAB設計IIR濾波器
12. 4 FIR濾波器的設計
12. 4. 1 窗函數(shù)
12. 5 數(shù)字控制器的設計
習題
第13章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
13. 1 狀態(tài)模型
13. 1. 1 狀態(tài)方程
13. 2 狀態(tài)模型的建立
13. 2. 1 用積分器實現(xiàn)狀態(tài)模型
13. 2. 2 多輸入多輸出系統(tǒng)
13. 3 狀態(tài)方程的求解
13. 3. 1 強制性方程的求解
13. 3. 2 輸出響應
13. 3. 3 利用拉普拉斯變換求解狀態(tài)方程
13. 4 離散時間系統(tǒng)
13. 4. 1 狀態(tài)模型的建立
13. 4. 2 利用單位延時單元實現(xiàn)系統(tǒng)
13. 4. 3 狀態(tài)方程的解法
13. 4. 4 利用z變換求解狀態(tài)方程
13. 5 等效狀態(tài)表示
13. 5. 1 對角線形式舉例
13. 6 狀態(tài)模型的離散化
習題
附錄A 復數(shù)變量的基本知識
附錄B 矩陣及運算的基本知識
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 