智能車輛定位導航系統(tǒng)及應用

第一章 智能交通系統(tǒng)概論
1?1道路交通面臨的挑戰(zhàn)與對策
1?2ITS的由來及發(fā)展
1?2?1ITS的產生
1?2?2ITS是現代交通運輸的發(fā)展方向
1?2?3世界各國ITS的發(fā)展
1?2?4ITS的特點
1?3當前ITS的研究課題
1?4ITS的框架結構與定義
第二章 智能車輛定位導航系統(tǒng)的組成與原理
2?1車輛定位導航系統(tǒng)的發(fā)展概況
2?2智能車輛定位導航系統(tǒng)的組成與原理
第三章 GPS定位方法
3?1概述
3?1?1GPS的產生與發(fā)展
3?1?2GPS政策分析
3?1?3GPS的組成
3?1?4GPS的衛(wèi)星信號構成
3?2GPS定位基本原理與誤差分析
3?2?1GPS定位的基本原理
3?2?2GPS定位誤差分析
3?2?3GPS定位的誤差來源
3?3GPS的幾何精度因子和定位解的遞推算法
3?3?1幾何精度因子之間的遞推關系
3?3?2定位解之間的遞推關系
3?3?3幾何精度因子和定位解的遞推算法
3?3?4計算結果分析
3?3?5最佳五星解算法
3?4GPS定位解的可信度及模糊定位解
3?4?1模糊子集與模糊綜合評判的概念
3?4?2GPS定位解的可信度
3?4?3可信度的解析表達式與性質
3?4?4計算結果分析
3?4?5模糊定位解
3?5Kalman濾波方法的應用
3?5?1車輛定位的Kalman濾波模型
3?5?2Kalman濾波的遞推算法及野值剔除算法
3?5?3Kalman濾波器參數的選取方法
3?6GPS/DR組合定位方法研究
3?6?1GPS/DR組合方法簡介
3?6?2聯邦濾波算法
3?6?3GPS/DR組合定位系統(tǒng)聯邦濾波方案
3?6?4組合定位的聯邦濾波算法
第四章 車輛定位系統(tǒng)中的無線數據傳輸方法
4?1概述
4?1?1常規(guī)通信網數據傳輸
4?1?2集群通信網數據傳輸
4?1?3蜂窩移動通信方式
4?1?4專用無線數據通信網
4?1?5廣播數據通信(RDS)
4?1?6衛(wèi)星通信方式
4?2基于模擬話音信道的數據傳輸
4?2?1組合調制解調特性分析
4?2?2基于模擬話音電臺的雙點調制方法
4?2?3OFDM方法的應用
4?3基于集群信道的數據傳輸
4?3?1集群通信概述
4?3?2車輛定位系統(tǒng)的話務量分析
4?4車輛定位系統(tǒng)的多址接入方式
4?4?1多址接入方式簡介
4?4?2基于TDMA方式的同步方法
4?4?3BR-ALOHA
4?5基于GSM通信系統(tǒng)的車輛定位系統(tǒng)
4?5?1GSM通信系統(tǒng)簡介
4?5?2GSM系統(tǒng)提供的業(yè)務
4?5?3適應車輛定位系統(tǒng)的GSM業(yè)務選擇
4?5?4車輛定位系統(tǒng)組網方案設計
第五章 導航電子地圖
5?1導航電子地圖簡介
5?2導航電子地圖的數據結構與數據模型
5?2?1電子地圖的數據類型及其特征
5?2?2空間數據結構
5?2?3非空間數據的數據模型
5?2?4面向弧線的空間數據結構設計
5?3電子地圖數據的生成與空間數據的存儲
5?3?1電子地圖數據的生成
5?3?2空間數據的存儲
5?4電子地圖的增強BANG存儲文件
5?4?1增強BANG存儲文件結構
5?4?2增強BANG文件分裂與聯合機制
5?4?3增強BANG文件的目錄管理
5?4?4增強BANG文件算法
5?4?5測試結果與分析
5?5電子地圖的圖形操作與信息查詢
5?5?1電子地圖的圖形操作
5?5?2空間信息查詢
5?6電子地圖數據庫管理系統(tǒng)
5?6?1一般數據庫管理系統(tǒng)的局限性
5?6?2MDBMS的組成與功能
5?6?3MDBMS的數據文件格式
5?6?4MDBMS的數據描述語言(DDL)
5?6?5MDBMS的數據操縱語言(DML)
第六章 智能車輛定位導航系統(tǒng)的設計與實現
6?1地圖匹配
6?1?1地圖匹配的基本方法
6?1?2誤差區(qū)域的選擇
6?1?3基于代價函數的地圖匹配
6?1?4基于模糊邏輯的地圖匹配可信度評判
6?2最優(yōu)路徑規(guī)劃技術研究
6?2?1路徑規(guī)劃原理
6?2?2最短路徑搜索算法的高效實現
6?2?3快速最優(yōu)路徑規(guī)劃算法
6?3智能車輛定位導航系統(tǒng)的設計
6?3?1IVLNS系統(tǒng)總體設計
6?3?2導航計算機系統(tǒng)設計
6?3?3軟件體系設計
6?3?4主要功能模塊設計
第七章 智能車輛定位導航系統(tǒng)的應用與展望
7?1概述
7?2公交車輛定位系統(tǒng)的組成
7?3DGPS/DR組合定位的應用
7?3?1GPS/DR組合定位的基本方法
7?3?2偽距差分方法的應用
7?3?3GPS差分站的組成
7?4SmartNet模擬集群信道的應用
7?4?1集群電臺分析與測試
7?4?2集群信道頻譜特性
7?5數字調制與糾錯編碼
7?5?1糾錯編碼的應用
7?5?2交織編碼的實現
7?6SmartNet集群系統(tǒng)應用總結
7?7區(qū)域監(jiān)控中心站
7?7?1區(qū)域監(jiān)控中心站的功能
7?7?2監(jiān)控中心站軟件
7?7?3基于地圖信息的數據處理
7?8動態(tài)時隙分配的方法
7?9智能車輛導航定位系統(tǒng)的應用展望
7?9?1GPRS的系統(tǒng)結構和特點
7?9?2GPRS車載動態(tài)導航定位系統(tǒng)的組成和主要功能
7?9?3應用展望
主要參考文獻