魯棒控制：線性矩陣不等式處理方法

第1章 引言
第2章 線性矩陣不等式
2.1 線性矩陣不等式的表示式
2.1.1 線性矩陣不等式的一般表示
2.1.2 可轉(zhuǎn)化成線性矩陣不等式表示的問題
2.1.3 復(fù)線性矩陣不等式的處理
2.1.4 非嚴(yán)格線性矩陣不等式
2.2 一些標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問題
2.3 求解線性矩陣不等式問題的算法
2.3.1 橢球法
2.3.2 內(nèi)點(diǎn)法
2.4 關(guān)于矩陣不等式的一些結(jié)論
2.4.1 矩陣變量的消去法
2.4.2 S-prpcedure
第3章 系統(tǒng)性能分析
3.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
3.1.1 系統(tǒng)增益指標(biāo)
3.1.2 H2性能
3.1.3 H 性能
3.2 離散時(shí)間系統(tǒng)
第4章 控制系統(tǒng)綜臺(tái)
4.1 H 控制
4.1.1 狀態(tài)反饋H 控制
4.1.2 輸出反饋H 控制
4.2 H 控制
4.3 H2／H 控制
4.4 設(shè)計(jì)示例
第5章 不確定系統(tǒng)的分析與綜合
5.1 不確定模型
5.1.1 不確定狀態(tài)空間模型
5.1.2 不確定線性分式模型
5.2 魯棒穩(wěn)定性分析
5.2.1 二次穩(wěn)定性
5.2.2 仿射二次穩(wěn)定性
5.3 魯棒性能分析
5.4 魯捧H2／H 控制
5.4.1 問題的描述和準(zhǔn)備
5.4.2 H2／H 控制器設(shè)計(jì)
第6章 區(qū)域極點(diǎn)配置
6.1 LMI區(qū)域
6.1.1 LMI區(qū)域的描述
6.1.2 D-穩(wěn)定性分析
6.2 具有閉環(huán)區(qū)域極點(diǎn)約束的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
6.3 魯捧D-穩(wěn)定性分析
6.3.1 無(wú)結(jié)構(gòu)不確定性
6.3.2 結(jié)構(gòu)不確定性
6.4 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
第7章 保性能控制
7.1 連續(xù)系統(tǒng)的保性能控制
7.2 離散系統(tǒng)的保性能控制
7.3 具有閉環(huán)極點(diǎn)約束的保性能控
7.3.1 魯棒性能分析
7.3.2 二次D-保性能控制器設(shè)計(jì)
第8章 魯棒方差控制
8.1 連續(xù)系統(tǒng)的魯棒方差控制
8.1.1 系統(tǒng)性能分析
8.1.2 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
8.1.3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
8.2 離散系統(tǒng)的魯捧方差控制
第9章 時(shí)滯系統(tǒng)的分析和綜合
9.1 時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.1.1 時(shí)滯獨(dú)立的穩(wěn)定性條件
9.1.2 時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性條件
9.1.3 Lurie時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9.2 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
9.2.1 時(shí)滯獨(dú)立的魯捧穩(wěn)定性條件
9.2.2 時(shí)滯依賴的魯捧穩(wěn)定性條件
9.3 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制
9.3.1 魯捧性能分析
9.3.2 狀態(tài)反饋保性能控制器設(shè)計(jì)
9.3.3 輸出反饋保性能控制器設(shè)計(jì)
9.3.4 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制
9.4 時(shí)滯系統(tǒng)的H 控制
9.4.1 時(shí)滯系統(tǒng)的從性能分析
9.4.2 從控制器設(shè)計(jì)
9.4.3 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H 控制
第10章 濾波器設(shè)計(jì)
10.1 H 濾波器設(shè)計(jì)
10.2 H2/H 濾波器設(shè)計(jì)
第11章 大系統(tǒng)的分散控制
11.1 時(shí)滯系統(tǒng)的分散穩(wěn)定化控制
11.2 離散關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散保性能控制
11.2.1 保性能分析
11.2.1 分散保性能控制器設(shè)計(jì)
附錄A LMl工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結(jié)果驗(yàn)證
A.6 修改一個(gè)線性矩陣不等式系統(tǒng)
A.7 一些進(jìn)一步的功能
A.8 系統(tǒng)模型描述
參考文獻(xiàn)