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自適應(yīng)控制及應(yīng)用

自適應(yīng)控制及應(yīng)用

定 價:¥23.00

作 者: 陳新海,李言俊,周軍編著
出版社: 西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項: 高等學(xué)校教材電子信息系列
標 簽: 自適應(yīng)控制

ISBN: 9787561210321 出版時間: 1998-01-01 包裝: 膠版紙
開本: 26cm 頁數(shù): 280 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書主要介紹自適應(yīng)控制的基本原理及應(yīng)用。全書共分10章,主要為緒論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制、對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的應(yīng)用。本書可作為高等學(xué)??刂祁悓I(yè)研究生教材,也可供本科高年級學(xué)生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自適應(yīng)控制及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章 緒論
1.自適應(yīng)控制問題的提出
2.自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容及分類
3.自適應(yīng)控制的發(fā)展概況
參考文獻
第二章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
1.李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2.動態(tài)系統(tǒng)的正實性
3.超穩(wěn)定性理論
4.系統(tǒng)參數(shù)估計方法
5.閉環(huán)系統(tǒng)辨識
習(xí)題
參考文獻
第三章 模型參考自適應(yīng)控制
1.用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
2.用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
3.用超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
4.離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
5.模型參考自適應(yīng)控制的魯棒性
習(xí)題
參考文獻
第四章 自校正控制
1.最小方差自校正調(diào)節(jié)器
2.最小方差自校正控制器
3.極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器
4.多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器
5.多變量最小方差自校正控制器
習(xí)題
參考文獻
第五章 變結(jié)構(gòu)控制
1.變結(jié)構(gòu)控制基本原理
2.變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器控制
3.變結(jié)構(gòu)型跟蹤控制
4.變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制
習(xí)題
參考文獻
第六章 混合自適應(yīng)控制
……
第七章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制
第八章 非線性控制對象的自適應(yīng)控制
第九章 模糊自適應(yīng)控制
第十章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用

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