外圍接口控制用微機(jī)入門

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	（日）中尾真治著；王棣棠譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人競技系列
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030111883	出版時(shí)間：	2003-09-01	包裝：	平裝
開本：	24cm	頁數(shù)：	241	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《外圍接口控制用微機(jī)入門》是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)的“機(jī)器人競技系列”之一。該系列共九種，分別為《機(jī)器人競賽指南》、《機(jī)器人制作寶典》、《機(jī)器人組裝大全》、《自律性機(jī)器人制作》、《有視覺機(jī)器人制作》、《機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口》、《外圍接口控制用微機(jī)入門》、《邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門》及《機(jī)器人集錦》?！锻鈬涌诳刂朴梦C(jī)入門》介紹了外圍接口控制用微機(jī)的概況，從程序的編制開始講起，涉及了PIC微機(jī)的基本構(gòu)成、程序設(shè)計(jì)過程中所需的基本指令、存儲(chǔ)器、PIC微機(jī)的具體功能，并且將在設(shè)計(jì)過程中所涉及到的指令，以具體例題的形式進(jìn)行講解，便于讀者理解使用?！锻鈬涌诳刂朴梦C(jī)入門》也可作為大、中、小學(xué)生參加競技機(jī)器人大賽或制作競技機(jī)器人的參考手冊(cè)，也可供廣大青少年競技機(jī)器人愛好者閱讀參考。

作者簡介

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圖書目錄

導(dǎo)論
0.1 微機(jī)能做什么？
0.2 書的使用方法
Chapter 1 入門的第一步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB編制程序
1.3 用模擬器進(jìn)行調(diào)試
1.4 確認(rèn)I/O引腳的輸出數(shù)據(jù)
1.5 激勵(lì)
1.6 用模擬確認(rèn)動(dòng)作
1.7 用寫入器把程序?qū)懭氲皆O(shè)備
Chapter 2 PIC微機(jī)的基本構(gòu)成
2.1 PIC微機(jī)的基本構(gòu)成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振蕩電路
2.5 復(fù)位
Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的詳細(xì)介紹
Chapter 4 存儲(chǔ)器
4.1 程序存儲(chǔ)器
4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
Chapter 5 各種功能
5.1 監(jiān)視計(jì)時(shí)器
5.2 I/O端口
5.3 計(jì)時(shí)器
5.4 EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
5.5 中斷
5.6 休眠模式
附錄 PIC16F84A的概要
附錄1 功能一覽表
附錄2 引腳配置
附錄3 PIC16F84A的件號(hào)
參考文獻(xiàn)
結(jié)束語