自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	黃堅(jiān)主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040130331	出版時(shí)間：	2004-01-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	182	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》為教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用。內(nèi)容包括時(shí)域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容，但強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際運(yùn)用。書中對模擬PID調(diào)節(jié)器和數(shù)字PID調(diào)節(jié)器作了重點(diǎn)介紹?！蹲詣?dòng)控制原理及其應(yīng)用》以一個(gè)實(shí)例貫穿全書，采用不同的方法，從不同的角度對例子進(jìn)行分析，緊密結(jié)合MATLAB等系統(tǒng)仿真軟件在自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》適于應(yīng)用型本科自動(dòng)化、機(jī)電一體化及各相關(guān)專業(yè)，也可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？茖W(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第一章　概述
　第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
　第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
　第四節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡述
　小結(jié)
　習(xí)題
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
　第二節(jié) 數(shù)學(xué)模型的線性化
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立舉例
　第七節(jié) 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型．
　小結(jié)
　習(xí)題
第三章　時(shí)域分析法
　第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標(biāo)
　第二節(jié)一階系統(tǒng)性能分析
　第三節(jié)二階系統(tǒng)性能分析
　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能舉例
　第八節(jié) MATLAB用于時(shí)域分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第四章　根軌跡分析法
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 繪制根軌跡的基本方法
　第三節(jié) 廣義根軌跡
　第四節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
　第五節(jié) MATLAB用于根軌跡分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第五章　頻率特性法
　第一節(jié) 頻率特性的基本概念
　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
　第三節(jié) 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性．
　第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
　第六節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
　第七節(jié) MATLAB用于頻域分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第六章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
　第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
　第四節(jié) MATLAB用于系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)
　小結(jié)
　習(xí)題
第七章　采樣控制系統(tǒng)分析
　第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄1　常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表
附錄2　MATLAB應(yīng)用簡介
附錄3　部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)