現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法

定　價：￥38.00

作　者：	龔樂年編著
出版社：	東南大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787810892094	出版時間：	2003-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	339頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法》是為初學(xué)者提供一本由淺入深、通俗易懂、便于自學(xué)的現(xiàn)代控制理論教材或教學(xué)參考書。全書共13章，就線性定常多輸出量系統(tǒng)控制與調(diào)節(jié)問題中有關(guān)基礎(chǔ)理論與分析方法作了較系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論部分——狀態(tài)空間方程的建立（導(dǎo)出）及其求解，狀態(tài)變量（坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)的可控、可觀與穩(wěn)定性。分析與綜合部分——極點配置、模態(tài)調(diào)節(jié)、最優(yōu)控制、階差與閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)、全狀態(tài)反饋通用（全模態(tài)綜合）設(shè)計法、輸出反饋及其所饋陣設(shè)計，同時也就動力學(xué)系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的降階處理以及全狀態(tài)與降階觀測器之設(shè)計方法作了較詳細(xì)而深入的介紹?！冬F(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法》可作為工科大專院校有關(guān)專業(yè)的本科生、碩士或博士研究生現(xiàn)代課程教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章狀態(tài)空間方程的建立與導(dǎo)出
1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的狀態(tài)空間方程
1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
1.3 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
1.4 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)出狀態(tài)空間方程
1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述
1.6 狀態(tài)空間方程建立和導(dǎo)出中的幾個問題
第二章線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解
2.1 一階標(biāo)量微分方程的解
2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質(zhì)
2.3 時域中狀態(tài)空間方程的解
2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)和作用
2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解
第三章線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換（坐標(biāo)變換）
3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質(zhì)
3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換
第四章線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性
4.1 實實系統(tǒng)中可控與可觀性問題的存在與提出
4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個有關(guān)問題
4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五章極點配置
5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調(diào)節(jié)
5.2 單控制量系統(tǒng)極點配置法
5.2 利用極點配置法設(shè)計反饋調(diào)節(jié)器的幾個問題
第六章模態(tài)調(diào)節(jié)
……
第七章線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第八章狀態(tài)觀測器
第九章階差懷增長環(huán)解耦設(shè)計法
第十章全狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設(shè)計法
第十一章輸出反饋及其反饋陣設(shè)計
第十二章動力學(xué)系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）數(shù)學(xué)模型的降階處理
第十三章附錄
參考文獻(xiàn)