現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術：基礎理論與分析方法

定　價：￥38.00

作　者：	龔樂年編著
出版社：	東南大學出版社
叢編項：
標　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787810892094	出版時間：	2003-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	339頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術：基礎理論與分析方法》是為初學者提供一本由淺入深、通俗易懂、便于自學的現(xiàn)代控制理論教材或教學參考書。全書共13章，就線性定常多輸出量系統(tǒng)控制與調(diào)節(jié)問題中有關基礎理論與分析方法作了較系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容有：基礎理論部分——狀態(tài)空間方程的建立（導出）及其求解，狀態(tài)變量（坐標）轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)的可控、可觀與穩(wěn)定性。分析與綜合部分——極點配置、模態(tài)調(diào)節(jié)、最優(yōu)控制、階差與閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)、全狀態(tài)反饋通用（全模態(tài)綜合）設計法、輸出反饋及其所饋陣設計，同時也就動力學系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的降階處理以及全狀態(tài)與降階觀測器之設計方法作了較詳細而深入的介紹。《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術：基礎理論與分析方法》可作為工科大專院校有關專業(yè)的本科生、碩士或博士研究生現(xiàn)代課程教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術：基礎理論與分析方法》作者簡介

圖書目錄

第一章狀態(tài)空間方程的建立與導出
1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的狀態(tài)空間方程
1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
1.3 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程
1.4 由系統(tǒng)結(jié)構圖導出狀態(tài)空間方程
1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述
1.6 狀態(tài)空間方程建立和導出中的幾個問題
第二章線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解
2.1 一階標量微分方程的解
2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質(zhì)
2.3 時域中狀態(tài)空間方程的解
2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)和作用
2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解
第三章線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換（坐標變換）
3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質(zhì)
3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換
第四章線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性
4.1 實實系統(tǒng)中可控與可觀性問題的存在與提出
4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個有關問題
4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五章極點配置
5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調(diào)節(jié)
5.2 單控制量系統(tǒng)極點配置法
5.2 利用極點配置法設計反饋調(diào)節(jié)器的幾個問題
第六章模態(tài)調(diào)節(jié)
……
第七章線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第八章狀態(tài)觀測器
第九章階差懷增長環(huán)解耦設計法
第十章全狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設計法
第十一章輸出反饋及其反饋陣設計
第十二章動力學系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）數(shù)學模型的降階處理
第十三章附錄
參考文獻