現(xiàn)代控制理論

緒論
第1章　動力學系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.1　動力學系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
　1.2　根據(jù)系統(tǒng)的物理機理建立狀態(tài)空間描述
　1.3　根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間描述
　1.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.5　等價變換及特征值標準形
　1.6　組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
　1.7　從狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣
　1.8　多變量系統(tǒng)的其他描述
　1.9　系統(tǒng)模型的計算機表示及其轉(zhuǎn)換方法
　習題
第2章　線性系統(tǒng)的運動
　2.1　線性系統(tǒng)的自由運動
　2.2　線性系統(tǒng)的一般運動
　2.3　連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述的離散化
　2.4　線性離散時間系統(tǒng)的一般運動
　2.5　用MATLAB求取線性系統(tǒng)響應的方法
　習題
第3章　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　3.1　能控性和能觀測性的概念
　3.2　線性連續(xù)時不變系統(tǒng)的能控性
　3.3　線性連續(xù)時不變系統(tǒng)的能觀測性
　3.4　線性時不變離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　3.5　線性時變系統(tǒng)的能控性與能觀測性
　3.6　線性系統(tǒng)能控性與能觀測性的對偶關系
　3.7　能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
　3.8　傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控性和能觀測性之間的關系
　3.9　線性系統(tǒng)結構按能控性、能觀測性的分解
　3.10　用MATLAB分析系統(tǒng)能控性、能觀測性的方法
　習題
第4章　系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性
　4.1　BIBO穩(wěn)定性
　4.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
　4.3　李雅普諾夫第一法
　4.4　李雅普諾夫第二法
　4.5　線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.6　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.7　線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　4.8　MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應用
　習題
第5章　線性定常系統(tǒng)的綜合
　5.1　線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構
　5.2　帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合
　5.3　帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
　5.4　狀態(tài)重構與狀態(tài)觀測器的設計
　5.5　帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
　5.6　狀態(tài)反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
　5.7　解耦控制系統(tǒng)的綜合
　5.8　MATLAB在線性系統(tǒng)綜合中的應用
　習題
附　錄
　Ⅰ　線性空間與線性變換
?、颉【€性代數(shù)方程組及系統(tǒng)狀態(tài)空間的相關結論
?、蟆《囗検骄仃嚴碚摰幕局R
?、簟〈涡?br />　附錄習題
參考文獻