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計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)

計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)

定 價(jià):¥24.00

作 者: 楊立主編
出版社: 中國(guó)水利水電出版社
叢編項(xiàng): 21世紀(jì)高職高專新概念教材
標(biāo) 簽: 系統(tǒng)仿真/虛擬現(xiàn)實(shí)

ISBN: 9787508416601 出版時(shí)間: 2003-01-01 包裝: 精裝
開本: 24cm 頁(yè)數(shù): 281 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書將控制原理、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真的內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合起來,系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的基本原理和分析方法、系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、算法和程序設(shè)計(jì)、MATLAB及其應(yīng)用、SIMULINK交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)的仿真應(yīng)用等知識(shí)。本書結(jié)合高職高專的教學(xué)特點(diǎn),以大量實(shí)例進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的分析,注重知識(shí)的應(yīng)用。書中的內(nèi)容豐富,深入淺出,系統(tǒng)性和應(yīng)用性強(qiáng),融入了作者多年的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及體會(huì)。相關(guān)程序經(jīng)過上機(jī)驗(yàn)證,每章的內(nèi)容有學(xué)習(xí)要求和小結(jié),并附有思考題和習(xí)題。本書可作為高職高專機(jī)電類、控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)學(xué)生的教材,也可以用于高等教育自學(xué)教材,以及作為從事控制與仿真的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和應(yīng)用的參考書。本書配有教學(xué)電子教案,用PowerPoint制作,可以任意修改,授課教師可以從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站www.waterpub.com.cn下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄


前言
第1章 概論
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.1 自動(dòng)控制的任務(wù)及基本方式
1.1.1 系統(tǒng)的含義與特性
1.1.2 自動(dòng)控制的任務(wù)
1.1.3 自動(dòng)控制的基本方式
1.1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
1.2 控制系統(tǒng)的組成及分類
1.2.1 控制系統(tǒng)的組成符號(hào)及術(shù)語(yǔ)
1.2.2 控制系統(tǒng)的分類
1.3 計(jì)算機(jī)仿真的基本概念
1.3.1 仿真的概念
1.3.2 系統(tǒng)仿真的分類
1.3.3 系統(tǒng)仿真的過程
1.4 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)及其應(yīng)用
1.4.1 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)
1.4.2 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.1 微分方程
2.1.1 微分方程的建立
2.1.2 線性微分方程的求解
2.1.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化處理
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念
2.2.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成及繪制
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4 狀態(tài)空間描述
2.4.1 狀態(tài)變量
2.4.2 狀態(tài)方程
2.5 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
2.5.1 數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換的意義
2.5.2 數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的分析方法
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.1 典型輸入信號(hào)及其響應(yīng)
3.1.1 概述
3.1.2 典型輸入信號(hào)
3.1.3 典型信號(hào)的響應(yīng)
3.2 時(shí)域分析法
3.2.1 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2.2 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.3 頻域分析法
3.3.1 頻率特性的概念
3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3.3.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
3.3.4 系統(tǒng)性能的分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
4.1 常用控制程序的設(shè)計(jì)
4.1.1 常用報(bào)警程序
4.1.2 數(shù)字濾波程序
4.2 PID控制及其應(yīng)用
4.2.1 數(shù)字PID控制算法
4.2.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
4.3 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
4.3.1 最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.2 達(dá)林算法
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章 數(shù)值積分法仿真
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
5.1 數(shù)值積分法
5.1.1 概述
5.1.2 數(shù)值積分法
5.2 面向微分方程的仿真程序設(shè)計(jì)
5.2.1 通用仿真程序的一般結(jié)構(gòu)及工作原理
5.2.2 仿真源程序及其特點(diǎn)
5.3 面向結(jié)構(gòu)圖的仿真程序設(shè)計(jì)
5.3.1 典型環(huán)節(jié)的確定及算法描述
5.3.2 仿真程序設(shè)計(jì)
5.4 仿真精度與系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.4.1 仿真過程的三類誤差
5.4.2 穩(wěn)定性分析
5.5 快速仿真算法
5.5.1 時(shí)域矩陣法
5.5.2 增廣矩陣法
5.5.3 替換法
5.5.4 根匹配法
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章 離散相似法仿真
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
6.1 離散相似法原理
6.1.1 仿真算法描述
6.1.2 離散模型的精度及穩(wěn)定性
6.2 典型環(huán)節(jié)的離散模型
6.2.1 積分環(huán)節(jié)
6.2.2 比例積分環(huán)節(jié)
6.2.3 慣性環(huán)節(jié)
6.2.4 比例慣性環(huán)節(jié)
6.3 線性系統(tǒng)離散相似法仿真
6.3.1 仿真源程序設(shè)計(jì)
6.3.2 應(yīng)用實(shí)例分析
6.4 非線性系統(tǒng)離散相似法仿真
6.4.1 典型非線性特性
6.4.2 仿真源程序設(shè)計(jì)
6.4.3 應(yīng)用實(shí)例分析
6.5 采樣系統(tǒng)仿真分析
6.5.1 采樣系統(tǒng)的算法描述
6.5.2 采樣周期與仿真步距的對(duì)應(yīng)關(guān)系
6.5.3 采樣控制仿真應(yīng)用
6.5.4 仿真源程序及其解釋
6.5.5 應(yīng)用分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章 MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
7.1 MATLAB簡(jiǎn)介
7.1.1 MATLAB的產(chǎn)生與發(fā)展
7.1.2 MATLAB的特點(diǎn)
7.2 MATLAB環(huán)境
7.2.1 MATLAB桌面平臺(tái)
7.2.2 MATLAB的程序編輯器
7.2.3 MATLAB幫助系統(tǒng)
7.3 MATLAB的基本應(yīng)用
7.3.1 MATLAB數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)
7.3.2 MATLAB繪圖
7.3.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章 SIMULINK交互式仿真環(huán)境
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
8.1 SIMULINK仿真工具簡(jiǎn)介
8.1.1 SIMULINK仿真工具概述
8.1.2 SIMULINK啟動(dòng)與界面說明
8.2 SIMULINK基本操作
8.2.1 模型窗口
8.2.2 模塊的處理
8.2.3 模塊的連接
8.2.4 創(chuàng)建系統(tǒng)模型圖
8.2.5 自定義模塊庫(kù)和子系統(tǒng)
8.2.6 模型文件的保存與打開
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
9.1 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真基礎(chǔ)
9.1.1 控制系統(tǒng)的模型表示
9.1.2 環(huán)節(jié)方框圖模型的化簡(jiǎn)
9.1.3 控制系統(tǒng)性能分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
9.2 控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真
9.2.1 設(shè)置SIMULINK仿真參數(shù)
9.2.2 控制系統(tǒng)SIMULINK仿真
9.3 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用
9.3.1 面向傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)仿真
9.3.2 面向結(jié)構(gòu)圖的線性系統(tǒng)仿真
9.3.3 線性系統(tǒng)的離散相似法仿真
9.3.4 非線性系統(tǒng)離散相似法仿真
9.3.5 采樣控制系統(tǒng)仿真
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)

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