智能機器人

定　價：￥35.00

作　者：	方建軍，何廣平編著
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：	光機電一體化叢書
標　簽：	機電一體化

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ISBN：	9787502550752	出版時間：	2004-02-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	201	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能機器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。本書從智能機器人系統(tǒng)的功能出發(fā)，比較全面地介紹了智能機器人的基本原理和技術。全書共分6章，分別敘述了智能機器人的發(fā)展歷程和未來發(fā)展的趨勢，智能機器人的驅(qū)動，機器人感覺與多信息融合，機器視覺，機器人的控制、運動規(guī)劃以及智能機器人系統(tǒng)實例。本書可作為高等學校機電一體化、機器人、自動化專業(yè)的本科生和研究生相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技、工程技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概論 1.1 智能機器人的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 智能機器人的體系結(jié)構(gòu) 1.3 智能機器人的感知與多傳感器信息融合 1.4 智能機器人的控制技術 1.5 智能機器人的發(fā)展趨勢第2章機器人的驅(qū)動技術 2.1 電氣驅(qū)動 2.2 液壓驅(qū)動器 2.3 氣壓驅(qū)動器 2.4 新型驅(qū)動器第3章機器人感覺與多信息融合 3.1 智能機器人對傳感器的要求 3.2 機器人感覺 3.3 多傳感器信息融合第4章機器視覺 4.1 視覺計算模型 4.2 機器視覺系統(tǒng)的組成 4.3 圖像的生成和預處理 4.4 圖像分割 4.5 模式識別 4.6 機器人三維視覺 4.7 機器視覺系統(tǒng)的應用第5章運動規(guī)劃與控制技術 5.1 智能機器人運動規(guī)劃和控制技術導論 5.2 智能控制理論基礎 5.3 智能機器人運動規(guī)劃 5.4 智能機器人控制技術第6章智能機器人系統(tǒng)實例 6.1 室外智能移動機器人 6.2 雙足步行智能機器人 6.3 球形機器人 6.4 仿魚機器人