廣義系統(tǒng)

前言
縮寫詞.基本符號
緒論
0.1廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況
0.2廣義系統(tǒng)模型
0.3廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
0.4廣義系統(tǒng)理論的研究方法
0.5廣義系統(tǒng)理論的研究展望
第一章線性系統(tǒng)及數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
1.1數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識
1.2正則矩陣束
1.3線性系統(tǒng)理論
第二章廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和運(yùn)動分析
2.1廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.2廣義系統(tǒng)的運(yùn)動分析
習(xí)題
第三章廣義系統(tǒng)的能控性和能觀性
3.1能達(dá)性
3.2能控性
3.3能觀性及對偶原理
3.4廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.5廣義系統(tǒng)的實現(xiàn)問題
3.6能控規(guī)范型
習(xí)題
第四章穩(wěn)定性及廣義李雅普諾夫方程
4.1預(yù)備概念與引理
4.2能穩(wěn)定性和能檢測性
4.3穩(wěn)定性分析與廣義李雅普諾夫方程
習(xí)題
第五章哈密頓矩陣與廣義里卡蒂方程
5.1預(yù)備概念與引理
5.2哈密頓矩陣
5.3廣義里卡蒂方程
習(xí)題
第六章反饋控制
6.1反饋系統(tǒng)描述
6.2反饋消除脈沖
6.3極點配置
6.4鎮(zhèn)定問題
習(xí)題
第七章狀態(tài)觀測器與動態(tài)補(bǔ)償器
7.1狀態(tài)觀測器
7.2動態(tài)補(bǔ)償器
習(xí)題
第八章參數(shù)化控制器的設(shè)計
8.1預(yù)備概念與引理
8.2參數(shù)化控制器的設(shè)計
習(xí)題
第九章線性二次型最優(yōu)控制
9.1預(yù)備概念與引理
9.2標(biāo)準(zhǔn)LQR問題
9.3無限時間的LQR問題
9.4其他二次最優(yōu)控制問題的研究舉例
習(xí)題
第十章H2和H∞優(yōu)化控制
10.1預(yù)備概念與引理
10.2H2最優(yōu)控制
10.3狀態(tài)反饋H∞次優(yōu)控制
習(xí)題
第十一章魯棒控制
11.1第一類魯棒穩(wěn)定性分析
11.2魯棒鎮(zhèn)定
習(xí)題
第十二章離散廣義系統(tǒng)
12.1離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
12.2離散廣義系統(tǒng)的運(yùn)動分析
12.3能控性和能觀性
12.4穩(wěn)定性與廣義李雅普諾夫方程
12.5狀態(tài)反饋控制
12.6最優(yōu)控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)