電氣自動控制

前言
常用符號表
上篇 控制原理及應(yīng)用
第一章 自動控制基本概念
第一節(jié) 自動控制基本組成
一、自動控制基本任務(wù)
二、人工控制系統(tǒng)基本職能
三、自控系統(tǒng)基本組成
第二節(jié) 自動控制基本方式
一、開環(huán)控制之一
二、開環(huán)控制之二
三、閉環(huán)（反饋）控制
四、復(fù)合控制
第三節(jié) 自控系統(tǒng)的基本要求和基本問題
一、穩(wěn)
二、準(zhǔn)
三、快
四、省
第四節(jié) 自控系統(tǒng)分類舉例
一、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
二、位置隨動系統(tǒng)
三、程序控制系統(tǒng)
小結(jié)
練習(xí)思考題
第一章練習(xí)思考題答案
第二章 自控系統(tǒng)動態(tài)分析基礎(chǔ)
第一節(jié) 引言
一、動態(tài)分析的重要性
二、動態(tài)分析的方法
三、拉氏變換的用途
四、拉氏變換表簡介
五、學(xué)好動態(tài)分析的關(guān)鍵
第二節(jié) 拉氏變換
一、常用函數(shù)的拉氏變換表
二、關(guān)于拉氏變換表的幾點(diǎn)說明
三、典型涵數(shù)及其拉氏變換
第三節(jié) 拉氏變換基本法則
一、基本法則表
二、應(yīng)用舉例
第四節(jié) 傳遞函數(shù)
一、傳遞函數(shù)的概念
二、RLC電路的傳遞函數(shù)
三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
四、基本控制器的傳遞函數(shù)
五、系統(tǒng)框圖及傳遞函數(shù)
小結(jié)
練習(xí)思考題
第二章練習(xí)思考題答案
第三章 自控系統(tǒng)支態(tài)分析方法
第一節(jié) 自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性
一、穩(wěn)定性的概念
二、自控系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)
三、穩(wěn)定性分析舉例
第二節(jié) 系統(tǒng)的靜差分析法
一、靜差分析法
二、跟蹤靜差分析
三、抗擾靜差分析
四、有差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)
第三節(jié) 暫態(tài)響應(yīng)分析法
……
第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)
第五章 晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的分析
第六章 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
下篇 控制技術(shù)及應(yīng)用
第七章 轉(zhuǎn)速、電流 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（不可逆）
第八章 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
第九章 V-M調(diào)速系統(tǒng)實例分析
第十章 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用（選學(xué)內(nèi)容）
第十一章 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
第十二章 繼電控制電路的分析及設(shè)計
第十三章 位置隨動系統(tǒng)（選學(xué)內(nèi)容）
參考文獻(xiàn)
附錄