215例題解析自動控制原理

第1章 拉普拉斯變換
  1.拉普拉斯變換的定義
  2.拉普拉斯反變換的定義
  3.基本公式與定理
  4.赫維賽德部分分式展開定理
  5.杜阿梅爾積分
例題 1.1～1.19
第2章 控制系統(tǒng)與部件的傳遞函數(shù)
  1.自動控制系統(tǒng)
  2.傳遞函數(shù)
  3.各種環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
  4.框圖
  5.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)
例題 2.1～2.19
第3章 時間響應
  1.時間響應的求法
  2.反饋控制系統(tǒng)的時間響應與主導根
  3.瞬態(tài)響應特性
  4.穩(wěn)態(tài)特性
例題 3.1～3.11
第4章 頻率響應
  1.頻率傳遞函數(shù)例題
  2.矢量軌跡
  3.伯德圖
  4.伯德圖的折線近似
  5.伯德圖的合成
  6.增益-相位圖
  7.閉環(huán)的頻率響應
  8.M-α軌跡
  9.尼柯爾斯圖
例題 4.1～4.16
第5章 穩(wěn)定性判斷
  1.穩(wěn)定性的定義
  2.霍爾維茨穩(wěn)定判別法
  3.勞斯穩(wěn)定判別法
  4.奈奎斯特穩(wěn)定判別法
  5.穩(wěn)定度
  6.利用伯德圖判斷穩(wěn)定性 
例題 5.1～5.14
第6章 根軌跡法
  1.根軌跡的定義
  2.根軌跡的求法
  3.根軌跡的性質(zhì)
例題 6.1～6.17
第7章 控制系統(tǒng)的性能評價與設計
  1.控制系統(tǒng)的特性
  2.穩(wěn)態(tài)特性
  3.快速反應性與衰減特性
  4.控制系統(tǒng)(伺服機構(gòu))的設計
例題 7.1～7.19
第8章 采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)
  1.采樣與保持電路
  2.z變換的定義
  3.由拉普拉斯變換求z變換的方法
  4.反變換的定義及求法
  5.基本公式與定理
  6.脈沖傳遞函數(shù)
  7.采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的響應
  8.穩(wěn)態(tài)誤差
  9.穩(wěn)定性判斷
  1O.根軌跡法
  11.采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的設計
  12.擴展z變換
  13.擴展脈沖傳遞函數(shù)
  14.擴展z反變換
例題 8.1～8.24
第9章 統(tǒng)計的控制理論
  1.概率變量x(t)的時間平均的定義
  2.隨機過程x(t)的集合平均定義
  3.遍歷性的定義
  4.概率分布函數(shù)F(x)的定義
  5.高斯分布(正態(tài)分布)的定義
  6.自相關函數(shù)φ(τ)的定義
  7.互相關函數(shù)屯φ(τ)的定義
  8.功率密度譜孔Φ(ω)的定義
  9.自相關函數(shù)與功率密度譜的關系
  10.互密度譜的定義
  11.互相關函數(shù)與互密度譜的關系
  12.環(huán)節(jié)G的輸入x(t)的密度譜與輸出y(t)的均方值的關系
  13.密度譜與G(jω)的關系
例題 9.1～9.22
第10章 狀態(tài)方程式
  1.向量與矩陣
  2.行列式
  3.矩陣的運算
  4.向量的線性無關性與矩陣的秩
  5.本征值
  6.若爾當標準形
  7.二次形式
  8.向量與矩陣的微分與積分
  9.狀態(tài)方程式
  10.狀態(tài)方程式與傳遞函數(shù)的關系
  11.由傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程式模型的方法
  12.轉(zhuǎn)移矩陣與狀態(tài)方程式的解
  13.可控性與可觀測性
  14.穩(wěn)定性
  15.離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程式
例題 10.1～10.26
第11章 最佳控制理論
  1.最佳控制問題
  2.龐特里亞金最大原理
  3.動態(tài)規(guī)劃法
例題 11.1～11.12
第12章 非線性控制系統(tǒng)
  1.描述函數(shù)的定義
  2.描述函數(shù)的求法
  3.零記憶型非線性元件的定義
  4.非線性系統(tǒng)穩(wěn)寇的波波夫(Popov)定理
  5.非線性系統(tǒng)穩(wěn)寇性的圓盤定理
  6.相平面解析的震義
  7.等傾線法
  8.利納爾(Lienard)法
  9.里阿普諾夫(Lyapunov)函數(shù)的定義
  10.判斷穩(wěn)定的里阿普諾夫定理(里阿普諾夫第二方法或直接法)
例題12.1～12.17