GPS 應用程序設計

前言
第一章  緒論
1.1  GPS發(fā)展歷史
1.2  GPS的組成
1.2.1  GPS衛(wèi)星
1.2.2  地面支撐系統(tǒng)
1.2.3  用戶接收機
1.3  GPS信號結構
1.3.1  C/A碼
1.3.2  P碼
1.4  GPS導航電文
1.4.1  導航電文格式
1.4.2  導航電文內(nèi)容
1.5  美國的SA和AS政策
第二章  數(shù)據(jù)采集和格式轉換
2.1  數(shù)據(jù)采集
附 1  data-log.c——數(shù)據(jù)采集程序
2.2  RINEX數(shù)據(jù)格式
2.2.1  觀測數(shù)據(jù)文件
2.2.2  導航數(shù)據(jù)文件
2.2.3  氣象數(shù)據(jù)文件
附 2  rinex.c——RINEX數(shù)據(jù)格式形成子程序
2.2.4  RINEX文件實例
2.3  幾種GPS觀測數(shù)據(jù)格式
2.3.1  Ashtech
2.3.2  Trimble
2.3.3  NavSymm
2.3.4  Motorola
2.3.5  Dassault-Sercel
2.3.6  NovAtel
2.3.7  Garmin
2.3.8  Magellan
2.4  觀測數(shù)據(jù)格式轉換
附 3  to-rinex.c——數(shù)據(jù)格式轉換程序
2.5  衛(wèi)星電文的提取
第三章  衛(wèi)星位置計算
3.1  衛(wèi)星位置計算
附 4  sav-pos.c——衛(wèi)星位置計算程序
3.2  衛(wèi)星天空視圖計算
附 5  sky-view.c——天空衛(wèi)星視圖計算程序
3.3  GDOP的計算
附 6  sav-dop.c——衛(wèi)星星座DOP計算程序
3.4  利用歷書預報衛(wèi)星
附 7  sck-dule.c——觀測衛(wèi)星預報計算程序
第四章  GPS絕對定位
4.1  概述
4.2  絕對定位基本方程
4.2.1  同時觀測4顆衛(wèi)星
4.2.2  同時觀測4顆以上衛(wèi)星
4.2.3  帶有差分改正數(shù)的定位方程
4.3  帶有卡爾曼濾波的絕對定位
4.3.1  卡爾曼濾波器過程
4.3.2  UDU分解法在濾波器中的應用設計
附 8 abs-pos.c——單點絕對定位程序
第五章  GPS相對定位
5.1  概述
5.2  相對定位基本方程
5.2.1  單差觀測方程
5.2.2  雙差觀測方程
5.2.3  三差觀測方程
5.3  觀測方程的求解
5.3.1  觀測方程的線性化
5.3.2  法方程的組成和求解
5.3.3  精度評定
5.4  相位整周模糊度的快速求解
5.5  RTK實時相位測量
附 9  ret-pos.c——相對定位程序主程序
附 10  controlf.c——讀取輸入文件子程序
附 11  orbit.c——選擇參考衛(wèi)星子程序
附 12  broad.c——衛(wèi)星廣播星歷計算子程序
附 13  igs.c——讀IGS精密星歷子程序
附 14  singlep.c——概略坐標計算子程序
附 15  rinex.c——讀Rinex數(shù)據(jù)、探測跳周、組成單差子程序
附 16  eqdd_s.c——組成雙方差子程序
附 17  normdd_s.c——組成法方差子程序
附 18  ad-core.c——平差了程序
附 19  ambifix.c——模糊度固定子程序
附 20  tranf.c——坐標變換子程序
第六章  差分GPS基準站
6.1  概述
6.2  偽距差分和相位平滑偽距差分
6.2.1  偽距差分
6.2.2  相位平滑偽距差分
附 21 dgps_cor.c——相位平滑偽距差分改正數(shù)計算程序
6.3  載波相位差分
6.3.1  概述
6.3.2  準載波相位差分
附 22  pphs_cor.c——準載波相位改正數(shù)及其變化率計算程序
6.3.3  載波相位差分
6.3.4  載波和準載波相位差分電文
6.4  RTCM SC-104電文編碼譯碼
6.4.1    RTCM電文編碼
附  23  rtcmencd.c——RTCM電文編碼程序
6.4.2  RTCM電文解碼
附 24  rtcmdecd.c——RTCM電文譯碼程序
第七章 動態(tài)GPS定位
7.1  斷面格網(wǎng)的設計
附 25  net_dgn.c——測量格網(wǎng)設計程序
7.2  作業(yè)控制
附 26  sur-ctr.c——動態(tài)測量控制程序
7.3  記錄數(shù)據(jù)的回放
附 27  replay.c——動態(tài)測量數(shù)據(jù)回放程序
7.4  動態(tài)定位的坐標轉換
附 28  kin-tran.c——動態(tài)定位中坐標轉換的程序
第八章  輔助計算工具
8.1  定位精度估計
附 29  rms.c——定位精度估算程序
8.2  潮位改正
附 30  tide.c——潮位改正程序
8.3  高斯坐標變換
附 31  xybl-54.c北京54坐標變換程序
8.4  任意坐標系轉換
附 32  xyxy-loc.c——任意坐標系轉換程序
8.5  信息模擬器
8.5.1  NMEA 0183信息
附 33  nmea.c——GGA和GSV數(shù)據(jù)模擬程序
8.5.2  測深儀模擬數(shù)據(jù)信息
附 34  depth.c——水深數(shù)據(jù)模擬程序
第九章  GPS+GLONASS組合系統(tǒng)
9.1  概述
9.2  GLONASS與GPS的比較
9.2.1  時間系統(tǒng)差異
9.2.2  坐標系差異
9.3  GLONASS導航信號
9.3.1  概述
9.3.2  測距碼結構
9.3.3  數(shù)據(jù)序列結構
9.4  GLONASS導航電文
9.4.1  電文結構
9.4.2  電文內(nèi)容和格式
9.4.3  電文解碼、校驗和糾錯
9.5  GLONASS衛(wèi)星位置計算
9.6  GLONASS單點定位計算
9.7  GPS+GLONASS的組合
9.7.1  初級組合方式
9.7.2  混合組合方式
9.8  GPS+GLONASS接收機
附  35  gg-pos.c——GPS+GLONASS定位程序
第十章  GPS程序界面設計
10.1  換頁式菜單界面設計
附 36  menul.c——換頁式菜單的界面程序
10.2  DOS環(huán)境下的下拉菜單設計
附 37  menu2.c——DOS環(huán)境下拉菜單程序
10.3  Windows環(huán)境下菜單設計
附 38  menu3.c——Windows 95環(huán)境下拉式多層界面菜單設計
主要參考文獻