最優(yōu)控制理論與方法

定　價：￥10.00

作　者：	荊海英編著
出版社：	東北大學出版社
叢編項：
標　簽：	最佳控制

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ISBN：	9787810547772	出版時間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數：	203頁	字數：

內容簡介

　　隨著航空航天、電子、軍事、經濟管理、生物工程等方面的飛速發(fā)展，最優(yōu)控制理論將在所有與控制理論相關的領域里獲得廣泛的應用。由此可見，理工科大學生需要學習這門課程，科技工作者需要掌握這門理論。但是，國內專門為本科生撰寫的有關最優(yōu)控制理論的教材寥寥無幾，僅有的幾本又都是十多年甚至二十年前的教材，很難適應當前的需要。本書應運而生，不僅為大專院校提供了一本教材，還為科學技術人員提供了一本自學讀物。本書是作者在以往為本科生開設的最優(yōu)控制課程教學，中所寫的講義的基礎上，參考國內外有關方面的教材或資料編寫的，主要介紹最優(yōu)控制理論的三種方法：變分法、最大值原理與動態(tài)規(guī)劃方法，因此，它可作為學習最優(yōu)控制理論及其應用的一本入門書。同時，為了滿足高層次人才的需要，本書還介紹了目前最優(yōu)控制理論的最新結果：存在最優(yōu)控制的充分條件及近似計算方法。本書各章具有相對的獨立性，可依據情況予以選用。

作者簡介

暫缺《最優(yōu)控制理論與方法》作者簡介

圖書目錄

1　緒論
　1.1　最優(yōu)控制問題的實例
　1.2　最優(yōu)控制問題的一般提法
　1.3　概述
2　變分法與最優(yōu)控制
　2.1　泛函與變分法的基本概念
　2.2　歐拉方程
　2.3　端點可變情況下的橫截條件
　2.4　含有多個未知函數的泛函極值
　2.5　條件極值與求解最優(yōu)控制的變分方法
　本章小結
　實驗（使用變分方法求最優(yōu)控制）
　習題
3　線性二次型性能指標的最優(yōu)控制問題
　3.1　有限時間狀態(tài)調節(jié)器問題
　3.2　無限時間狀態(tài)調節(jié)器問題
　3.3　輸出調節(jié)器問題
　3.4　輸出跟蹤問題
　本章小結
　實驗（線性二次型性能指標的最優(yōu)控制問題）
　習題
4　最小值原理
　4.1　最小值原理簡介
　4.2　最小值原理的證明
　4.3　最小值原理的推廣
　本章小結
　實驗（最小值原理）
　習題
5　時間、燃料、能量最優(yōu)控制問題
　5.1　最速控制系統(tǒng)
　5.2　最速控制問題舉例
　5.3　最少燃料控制問題
　5.4　最小能量控制問題
　本章小結
　實驗（時間、燃料、能量最優(yōu)控制問題）
　習題
6　動態(tài)規(guī)劃
　6.1　多級決策與最優(yōu)性原理
　6.2　離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
　6.3　連續(xù)動態(tài)規(guī)劃
　6.4　變分法、最小值原理與動態(tài)規(guī)劃
　本章小結
　實驗（動態(tài)規(guī)劃）
　習題
7　存在最優(yōu)控制的充分條件
8　最優(yōu)控制的近似計算方法
附錄Ⅰ 向量與矩陣的微分
附錄Ⅱ　線性系統(tǒng)理論的部分結論
習題答案
參考文獻