自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	王邦富等編
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)用書(shū)
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制理論

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ISBN：	9787502425616	出版時(shí)間：	2000-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	228	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基本繼承了原教材的思想和風(fēng)格，即運(yùn)用經(jīng)典控制理論的線性理論部分，以自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)為教學(xué)主線，以實(shí)用為目的，首先對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念作了必要的闡述，繼而討論實(shí)際物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立方法。在此基礎(chǔ)上，用時(shí)域分析法以低階系統(tǒng)為例引出描述自動(dòng)控制系統(tǒng)品質(zhì)的三大基本性能指標(biāo)與系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系和分析方法。本書(shū)在編寫(xiě)的過(guò)程中，力求深入淺出，循序漸進(jìn)，注重自動(dòng)控制系統(tǒng)物理概念的闡述，盡量避免不必要和繁瑣的理論推導(dǎo)，結(jié)合具體的自動(dòng)控制系統(tǒng)介紹經(jīng)典控制理論的最基本的理論和方法，使抽象的理論與實(shí)際系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)相結(jié)合，盡量做到理論和實(shí)踐相結(jié)合，為讀者學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　引言
　第二節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程式的列寫(xiě)
　第三節(jié)　非線性微分議程的線性化
　第四節(jié)　傳遞函數(shù)的概念
　第五節(jié)　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其單位階躍響應(yīng)
　第六節(jié)　計(jì)算電氣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)便方法――運(yùn)算阻抗法
　第七節(jié)　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　第八節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　第五節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
　第六節(jié)　改善系統(tǒng)性能指標(biāo)的措施
第四章　頻率特性法
　第一節(jié)　頻率特性的基本概念
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　第三節(jié)　系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性圖的繪制
　第四節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
　第五節(jié)　用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第五章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第六章　數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
附錄Ⅰ　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ　拉普拉斯變換表
附錄Ⅲ　符號(hào)說(shuō)明
參考文獻(xiàn)