本書是作者圍繞新結構、新原理及新材料電機多年科研工作總結的一本專門著作。書中集中介紹了作者承擔和參加國家自然科學基金項目、“863”項目以及國際國內合作項目的部分研究成果。內容包括：①正交圓柱（非球形）結構三自由度電動機和二自由度電動機結構、機理、解析分析、驅動控制系統(tǒng)構成、數(shù)學模型、電磁兼容性分析、多自由度電動機運動學分析、軌跡規(guī)劃算法及仿真、軟性故障診斷法及在正交圓柱三自由度電動機系統(tǒng)中的應用；②徑向混合磁路多邊耦合電機和軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機的構成、工作原理、磁場解析、三維磁場模型、軸向磁場分布的分析研究、諧波反電動勢的餌析分析及軸向線圈的位置傳感器機理；③多重氣隙永磁一體化電機原理結構及數(shù)學模型、結構設計、電磁轉矩分析、定位力矩分析計算及抑制對策、性能計算及結構參數(shù)分析、控制策略以及串聯(lián)磁路結構多重氣隙混合式電動機的轉矩特性、定位轉矩分析、數(shù)學模型及其相關參數(shù)分析；④錯片結構直線步進電動機、混合磁路多邊耦合直線推進器和HB型共永磁體平面兩維直線電動機的結構及工作原理、解析分析、磁系統(tǒng)分析、齒層比磁導函數(shù)化方法以及微直線驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型及控制策略等。本書適于電機與電器、電力電子與電力傳動、理論電工與新技術、機器人、自動控制、數(shù)控技術等領域的教師、研究生、本科高年級學生和研究人員及工程技術人員閱讀參考。
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